APISQUEEN LIGHTNING 2-6S 35A 45A ESC bidireccional impermeable NO BEC para hélice/motor/ROV submarinos

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Manual de instrucciones: https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/LIGHTNING_Instruction_manual_35A_45A.pdf?v=1679562897







modulación de ancho de pulso

El nombre completo de PWM es (modulación de ancho de pulso). También se denomina señal de ciclo de trabajo y representa la proporción de duración de alto nivel con respecto al período completo de la señal. El ciclo completo de PWM es de 2 ms, parada de 1,5 ms, avance de 1,5 a 2 ms y retroceso de 1,5 a 1 ms.

En la figura podemos ver claramente que cuando el PWM es del 75% (1,5 ms), el motor deja de girar, cuando el PWM es del 50% (1 ms), el motor gira en dirección inversa y cuando el PWM es del 100% ( 2 ms), el motor deja de girar. El motor gira hacia adelante. Por supuesto, ESC no solo puede hacer que el motor gire hacia adelante y hacia atrás, sino también ajustar la velocidad de rotación del motor a través del ciclo de trabajo PWM. Cuando el PWM cambia gradualmente del 75% al ​​50%, el motor continúa invirtiendo la aceleración desde la parada hasta que la rotación inversa alcanza el valor máximo. Cuando el PWM cambia gradualmente del 75% al ​​100%, el motor acelera desde la parada hasta la rotación hacia adelante hasta que la rotación hacia adelante alcanza el valor máximo. En otras palabras, PWM es una señal que puede cambiar continuamente, con un rango efectivo del 50% al 100%.

La frecuencia de la señal PWM es 50 hz, 100 hz, 200 hz o 500 hz, etc. Cuanto mayor sea la frecuencia de control, más corto será el ciclo, más corto será el intervalo de control, más rápido responderán el ESC y el motor, y más rápido responderán el ESC y el motor. Por el contrario, cuanto menor sea la frecuencia de control, más largo será el período, más largo será el intervalo de control y más lento será el ESC y la respuesta del motor.

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