Hélice subacuática APISQUEEN U2 MINI 1,3Kg 16V 130W

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Modelo: U2 mini
Voltaje: 12-16V (3-4S LiPo)
Máx. Actual:8
Potencia máxima: 130W
Tamaño: 95,8*77mm
Longitud del cable: 900 mm
Peso: 210 g

Diámetro del alambre: 7 mm

PWM: 1-2 ms, 50 Hz

APISQUEEN U2 mini propulsión submarina descarga de dibujo 3d

Características:

1: El micropropulsor submarino sin escobillas U2 es una abertura de molde integrada, hecha de materiales compuestos, anticorrosión y antioxidante, y se puede utilizar en entornos de agua de mar.
2: U2 mini tiene bajo consumo de energía y alta eficiencia.
3: Las mini nervaduras protectoras delanteras y traseras U2 pueden evitar eficazmente la entrada de objetos extraños.
4: Usando motor de 500KV con alta velocidad.
5: Admite hasta 16 V (4S LiPo).

¿Cómo uso Raspberry Pi 4B para enviar señales PWM al ESC para controlar los propulsores submarinos?
Código de muestra:
importar pigpio
Hora de importación

PI = pigpio.PI() #Crear objeto pigpio
LED_PIN = 18 #Defina el puerto GPIO al que está conectado el LED.
PWM_FREQUENCY = 50 #Definir frecuencia PWM (Hz)
Rango_PWM = 1000
Defina el ciclo de trabajo PWM, el rango de valores es 0 (2) 55,
π. set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT) #Configura el puerto GPIO en modo de salida
π. set_PWM_frequency(LED_PIN, PWM_FREQUENCY) #Establecer frecuencia PWM
π. set_PWM_range(LED_PIN, PWM_range) #Establecer rango 1000

π. set_pwm_dutycycle (LED_PIN, 75) #Establecer ciclo de trabajo PWM 75/1000= 7,5%
Time.sleep(3) #Retraso 3 segundos para desbloquear exitosamente

π. set_PWM_dutycycle (LED_PIN, 100)
#Rotación hacia adelante 7,5% -10% del ciclo de trabajo, cuanto mayor sea el ciclo de trabajo, más rápida será la velocidad de avance
tiempo.dormir(15)

π. set_PWM_dutycycle (LED_PIN 60)
Cuanto más cerca esté el ciclo de trabajo del 5%, más rápida será la velocidad de inversión.
tiempo.dormir (5)

π. set_PWM_dutycycle (LED_PIN, 75)
#ciclo de trabajo
tiempo.dormir (5)

Customer Reviews

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Florin
Very good unterwater Thruster!

I am a Swiss High-Scool Student and as my final project, i built a ROV. For this Purpose I ordered 4 of the U2 Mini Thrusters and they worked Very well and have a lot of Thrust. (Even too much for me, i had to power them with a lower pwm Signal than the Maximum)

Also the Quality of the Product seems very good and I'm Happy with the Product (Despite they where quite expensive for my Budget.)

First I didn't know whether I could thrust the website of Apisqueen, so after a short Chat with Apisqueen, I ordered the Thrusters on Aliexpress where I have some Inscurances and a Money Back Guarantee. But If I had to buy a second time, I would buy them directly from the Apisqueen website.