Propulsor submarino ApisQueen U4.8 24V para ROV y robots de limpieza de piscinas

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Propulsor:

Modelo: U4.8
Voltaje de funcionamiento: 12-24 V (cuando la batería está completamente cargada, ESC admite hasta 29,4 V)
Máx. Actual: 12,8
Potencia: 320W

El ESC fue desarrollado especialmente para propulsores submarinos y tiene las siguientes características:

1. El firmware patentado del propulsor ApisQueen está diseñado específicamente para mejorar el rendimiento superior del propulsor. El motor PWM generado por hardware mejora la respuesta suave del acelerador y reduce el ruido.
2. El firmware exclusivo de ApisQueen generará frenado regenerativo, haciéndolo más eficiente. Cuando la válvula del acelerador cambia de grande a pequeña, el propulsor desacelera y responde más rápido, lo que mejora enormemente la estabilidad y flexibilidad del propulsor.
3. ESC detecta automáticamente la señal del acelerador cuando se enciende y admite una entrada de ancho de pulso de 1 a 2 ms. Admite un latido y múltiples latidos en el modo de acelerador PWM normal.
4. Admite Dshot150, Dshot300 y Dshot600. Dshot es una señal digital con una fuerte capacidad antiinterferente. ESC no necesita calibrar la carrera del acelerador.
5. El cable de señal utiliza un cable de silicona de par trenzado, lo que aumenta su vida útil, reduce efectivamente la interferencia causada por la transmisión de señal en el cable de cobre y hace que el propulsor sea más estable.

modulación de ancho de pulso

El nombre completo de PWM es (modulación de ancho de pulso). También se denomina señal de ciclo de trabajo y representa la proporción de duración de alto nivel con respecto al período completo de la señal. El ciclo completo de PWM es de 2 ms, parada de 1,5 ms, avance de 1,5 a 2 ms y retroceso de 1,5 a 1 ms.

En la figura podemos ver claramente que cuando el PWM es del 75% (1,5 ms), el motor deja de girar, cuando el PWM es del 50% (1 ms), el motor gira en dirección inversa y cuando el PWM es del 100% ( 2 ms), el motor deja de girar. El motor gira hacia adelante. Por supuesto, ESC no solo puede hacer que el motor gire hacia adelante y hacia atrás, sino también ajustar la velocidad de rotación del motor a través del ciclo de trabajo PWM. Cuando el PWM cambia gradualmente del 75% al ​​50%, el motor continúa invirtiendo la aceleración desde la parada hasta que la rotación inversa alcanza el valor máximo. Cuando el PWM cambia gradualmente del 75% al ​​100%, el motor acelera desde la parada hasta la rotación hacia adelante hasta que la rotación hacia adelante alcanza el valor máximo. En otras palabras, PWM es una señal que puede cambiar continuamente, con un rango efectivo del 50% al 100%.

La frecuencia de la señal PWM es 50 hz, 100 hz, 200 hz o 500 hz, etc. Cuanto mayor sea la frecuencia de control, más corto será el ciclo, más corto será el intervalo de control, más rápido responderán el ESC y el motor, y más rápido responderán el ESC y el motor. Por el contrario, cuanto menor sea la frecuencia de control, más largo será el período, más largo será el intervalo de control y más lento será el ESC y la respuesta del motor.