Hélice sous-marine APISQUEEN U2 MINI 1,3Kg 16V 130W

  • $32.00
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Modèle:U2 mini
Tension : 12-16 V (LiPo 3-4S)
Max. Actuel : 8
Puissance maximale : 130W
Taille: 95.8*77mm
Longueur du câble : 900 mm
Poids : 210g

Diamètre du fil : 7 mm

MLI : 1-2 ms, 50 Hz

APISQUEEN U2 mini propulsion sous-marine dessin 3d télécharger

Caractéristiques:

1 : Le propulseur sous-marin miniature sans balais U2 est une ouverture de moule intégrée, faite de matériaux composites, anti-corrosion et anti-oxydation, et peut être utilisé dans les environnements d'eau de mer.
2 : U2 mini a une faible consommation d’énergie et un rendement élevé.
3 : les mini nervures de protection avant et arrière U2 peuvent empêcher efficacement les objets étrangers de pénétrer.
4 : Utilisation d’un moteur 500KV à grande vitesse.
5 : prend en charge jusqu'à 16 V (LiPo 4S).

Comment utiliser le Raspberry Pi 4B pour envoyer des signaux PWM à l'ESC afin de contrôler les propulseurs sous-marins ?
Exemple de code :
importer du pigpio
Heure d'importation

PI = pigpio.PI() #Créer un objet pigpio
LED_PIN = 18 #Définissez le port GPIO auquel la LED est connectée.
PWM_FREQUENCY = 50 #Définir la fréquence PWM (Hz)
PWM_range = 1000
Définissez le cycle de service PWM, la plage de valeurs est 0 (2) 55,
π. set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT) #Définissez le port GPIO en mode sortie
π. set_PWM_ Frequency (LED_PIN, PWM_FREQUENCY) #Définir la fréquence PWM
π. set_PWM_range(LED_PIN, PWM_range) #Définir la plage 1000

π. set_pwm_duty cycle (LED_PIN, 75) #Définir le cycle de service PWM 75/1000 = 7,5%
Time.sleep(3) #Délai de 3 secondes pour déverrouiller avec succès

π. set_PWM_dutycycle (LED_PIN, 100)
# Rotation avant 7,5 % à 10 % du cycle de service, plus le cycle de service est grand, plus la vitesse d'avancement est rapide
temps.sommeil(15)

π. set_PWM_dutycycle (LED_PIN 60)
Plus le rapport cyclique est proche de 5 %, plus la vitesse d'inversion est rapide.
temps.sommeil (5)

π. set_PWM_dutycycle (LED_PIN, 75)
#cycle de service
temps.sommeil(5)

Customer Reviews

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Florin
Very good unterwater Thruster!

I am a Swiss High-Scool Student and as my final project, i built a ROV. For this Purpose I ordered 4 of the U2 Mini Thrusters and they worked Very well and have a lot of Thrust. (Even too much for me, i had to power them with a lower pwm Signal than the Maximum)

Also the Quality of the Product seems very good and I'm Happy with the Product (Despite they where quite expensive for my Budget.)

First I didn't know whether I could thrust the website of Apisqueen, so after a short Chat with Apisqueen, I ordered the Thrusters on Aliexpress where I have some Inscurances and a Money Back Guarantee. But If I had to buy a second time, I would buy them directly from the Apisqueen website.