ApisQueen U10 Propulseur sans balais sous-marin 24V10Kg Poussée 900W Etanche Résistant à la Corrosion Métallique

  • $198.30
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[APISQUEEN U10 Thruster Reverse Thrust Test] (Test d'inversion de poussée du propulseur)




APISQUEEN U10 Test de poussée avant] [APISQUEEN U10 Test de poussée avant]




Description du câble du propulseur :
Le câblage du moteur est un fil en silicone super souple de 14AWG, d'une longueur de 1 m, soudé à une fiche banane mâle de 4,0 mm (le fil à 3 conducteurs peut être personnalisé).
ESC : Bidirectionnel ApisQueen 100A ;

U10 Environnement d'exploitation : eau de mer/eau douce

Description de la propulsion sous-marine CW et CCW :









A propos du PWM

Le nom complet de PWM est (Pulse Width Modulation). Également connu sous le nom de signal de rapport cyclique, il indique la proportion de la durée du niveau haut par rapport à la période totale du signal. La période PWM complète est de 2 ms, 1,5 ms pour l'arrêt, 1,5 à 2 ms pour la marche avant, 1,5 à 1 ms pour la marche arrière.

La figure montre clairement que lorsque le PWM est de 75 % (1,5 ms), le moteur s'arrête de tourner, lorsque le PWM est de 50 % (1 ms), le moteur tourne en sens inverse, et lorsque le PWM est de 100 % (2 ms), le moteur s'arrête de tourner. Bien entendu, l'ESC peut non seulement faire tourner le moteur en avant et en arrière, mais aussi ajuster la vitesse de rotation du moteur par la taille du rapport cyclique du PWM. Lorsque le PWM passe progressivement de 75 % à 50 %, le moteur continue d'inverser et d'accélérer à partir de l'arrêt jusqu'à ce que l'inversion atteigne le maximum. Lorsque le PWM passe progressivement de 75 % à 100 %, le moteur accélère de l'arrêt à la rotation avant jusqu'à ce que la rotation avant atteigne la valeur maximale. En d'autres termes, le MLI est un signal qui peut être modifié en continu avec une plage effective de 50 % à 100 %.

Plus la fréquence de contrôle est élevée, plus la période est courte, plus l'intervalle de contrôle est court, plus la vitesse de réponse de l'ESC et du moteur est élevée. Plus la fréquence de commande est élevée, plus la période est courte, plus l'intervalle de commande est court, plus la vitesse de réponse de l'ESC et du moteur est rapide. Inversement, plus la fréquence de commande est basse, plus la période est longue, plus l'intervalle de commande est long, plus la réponse de l'ESC et du moteur est lente.

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Charles Eudy
U10

Excellent product. Solid build.