APISQUEEN U2 MINI 1.3 ק"ג מדחף תת-מימי 16V 130W

  • $32.00
    מחיר ליחידה כֹּל 
 משלוח מחושב בקופה.


דגם: U2 mini
מתח: 12-16V (3-4S LiPo)
מקסימום נוכחי: 8
הספק מקסימלי: 130W
גודל: 95.8*77 מ"מ
אורך כבל: 900 מ"מ
משקל: 210 גרם

קוטר חוט: 7 מ"מ

PWM: 1-2ms, 50Hz

הורדה של ציור תלת מימד להנעה תת-מימית של APISQUEEN U2

מאפיינים:

1: הדחף התת ימי ללא מברשות U2 הוא פתח תבנית משולב, עשוי מחומרים מרוכבים, אנטי קורוזיה ואנטי חמצון, וניתן להשתמש בו בסביבות מי ים.
2: ל-U2 mini צריכת חשמל נמוכה ויעילות גבוהה.
3: U2 mini צלעות הגנה קדמיות ואחוריות יכולות למנוע ביעילות חפצים זרים להיכנס.
4: שימוש במנוע 500KV במהירות גבוהה.
5: תומך עד 16V (4S LiPo).

כיצד אוכל להשתמש ב-Raspberry Pi 4B כדי לשלוח אותות PWM ל-ESC כדי לשלוט בדחפים תת-מימיים?
קוד לדוגמה:
ייבוא pigpio
זמן ייבוא

PI = pigpio.PI() #Create pigpio אובייקט
LED_PIN = 18 #הגדר את יציאת ה-GPIO שאליה מחובר ה-LED.
PWM_FREQUENCY = 50 #הגדר תדר PWM (Hz)
PWM_range = 1000
הגדר את מחזור העבודה של PWM, טווח הערכים הוא 0 (2) 55,
π. set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT) #הגדר את יציאת GPIO למצב פלט
π. set_PWM_frequency(LED_PIN, PWM_FREQUENCY) #הגדר תדר PWM
π. set_PWM_range(LED_PIN, PWM_range) #Set range 1000

π. set_pwm_duty cycle (LED_PIN, 75) #Set PWM Duty cycle 75/1000= 7.5%
Time.sleep(3) #עיכוב 3 שניות לביטול הנעילה בהצלחה

π. set_PWM_dutycycle (LED_PIN, 100)
#סיבוב קדימה 7.5%-10% מחזור עבודה, ככל שמחזור העבודה גדול יותר, המהירות קדימה מהירה יותר
time.sleep(15)

π. set_PWM_dutycycle (LED_PIN 60)
ככל שמחזור העבודה קרוב יותר ל-5%, כך מהירות ההיפוך מהירה יותר
time.sleep(5)

π. set_PWM_dutycycle (LED_PIN, 75)
#מחזור עבודה
time.sleep(5)

Customer Reviews

Based on 1 review
100%
(1)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
F
Florin
Very good unterwater Thruster!

I am a Swiss High-Scool Student and as my final project, i built a ROV. For this Purpose I ordered 4 of the U2 Mini Thrusters and they worked Very well and have a lot of Thrust. (Even too much for me, i had to power them with a lower pwm Signal than the Maximum)

Also the Quality of the Product seems very good and I'm Happy with the Product (Despite they where quite expensive for my Budget.)

First I didn't know whether I could thrust the website of Apisqueen, so after a short Chat with Apisqueen, I ordered the Thrusters on Aliexpress where I have some Inscurances and a Money Back Guarantee. But If I had to buy a second time, I would buy them directly from the Apisqueen website.