ROV design - kontrol apung pemberat

Diposting oleh Fengyukun pada

Untuk merancang kapal selam yang dikendalikan dari jarak jauh ini, untuk membuat seluruhnya tidak melebihi batas berat yang diinginkan, biasanya bagian yang ringan digunakan, dan karena itu aluminium atau bahan ringan lainnya. Berat kapal selam ini sebagian besar terdiri dari bagian-bagian berikut: komponen subsistem, beban, dan sistem daya apung yang digunakan untuk menentukan berat beban olahraga yang diinginkan.

Prosedur operasi normal memberikan daya apung positif submersible untuk memastikan ia dapat bergerak bebas di dalam air dan kembali ke permukaan ketika sistem daya tidak berfungsi. Daya apung positif kapal selam kecil biasanya kurang dari 2,3 kilogram, dan kapal selam yang lebih besar adalah 5-6,8 kilogram, kadang-kadang hingga 22.7 kilogram. Alasan lain adalah bahwa sewaktu bekerja di dekat dasar laut, kapal selam dapat mengangkat kapal itu tanpa daya pendorong, sehingga merusak sedimen dasar laut sehingga tidak diperlukan tenaga pendorong balik yang terus-menerus, sedangkan kapal selam yang lebih besar memiliki tekanan udara untuk mengendalikan daya apung bawah air.

Kestabilan kapal selam diukur dengan menggunakan momen yang dibutuhkan untuk mengubah sudut tengkuk kapal selam agar terlihat:

M = (W) BG Sinm = momen = (d) W = gravitasi d = tenaga penggerak = tenaga penyelam = mengukur berat BG = jarak dari pusat pelampung ke pusat gravitasi = sudut atas atau sudut horizontal
Jelas, unit yang dipilih harus konsisten; Unit W, BG, inbound dan m. Jika BG cukup besar (yang dapat dengan mudah muncul ketika berat badan lebih ringan dan lebih ringan), maka penyelaman akan sangat stabil. Misalnya, sewaktu menukik ke bawah, daya pendorong vertikal akan menambah berat dan meningkatkan berat badan kapal selam, sehingga kapal ini akan bergoyang ke depan dan ke samping.

Sebagian besar kapal selam yang dikendalikan dari jarak jauh ini dirancang untuk tetap sestabil mungkin selama penggunaan yang sebenarnya. Untuk merancang sebuah kapal selam yang dikendalikan dari jarak jauh, bagian yang lebih berat, seperti mesin, biasanya ditaruh pada posisi serendah mungkin dan bagian atas tabung (fiberglass dan busa komposit) ditempatkan di ujung atas kapal agar tetap tinggi dan stabil.

Pemberat dapat dibagi menjadi massa tekanan tetap dan substable. Ballast rebound bisa berupa busa komposit, timbal. Ballast dapat berupa ruang peniup terbuka yang disebut "ballast puffer"; Bisa juga kedap udara, memompa atau meniup dan sepenuhnya menahan tekanan menyelam yang disebut "hard ballast".

Ballast stasioner

Pemberat tetap (aman apung) yang dikemudikan oleh kapal selam ini memungkinkan kapal selam mencapai berat yang diinginkan melalui bak pelampung yang dapat menahan tekanan, busa majemuk, dan timbal. Kebanyakan kapal selam akan menempelkan busa komposit di atasnya untuk meningkatkan daya apung positif.
Gelembung komposit memiliki dua jenis yang berbeda. Salah satunya adalah sekumpulan partikel plastik dan kaca yang menyatu, dan partikel lainnya hanya ada satu. Umumnya, busa majemuk hanya digunakan di perairan dangkal, dan bahan tunggal hanya untuk air yang dalam. Tentu saja, semakin kecil partikel itu, semakin kuat daya tahannya untuk menahan stres, sehingga seraya kepadatan busa meningkat, biayanya pun lebih mahal dan, tentu saja, lebih dalam. Oleh karena itu, perlu ada keseimbangan antara biaya, berat, dan daya tahan untuk mendapatkan rancangan yang lengkap.

Kapal selam yang menggunakan rangka mirip tabung kedap udara sebagai struktur apung mungkin rusak sewaktu digunakan. Oleh karena itu, sering kali sebuah partisi ganda akan dipasang pada bingkai untuk memastikan agar daya apung yang besar tidak hilang sewaktu rusak. Mengisi busa di dalam bingkai juga bisa menahan daya apung saat rusak.

Penggunaan wadah tekanan untuk meningkatkan daya apung, bergantung pada persyaratan kedalaman, adalah pilihan yang baik, namun teknologi ini jarang digunakan untuk kapal selam yang dikendalikan dari jarak jauh komersial, biasanya untuk kapal selam otomatis, karena komponen utama dari kapal selam otomatis adalah wadah tekanan besar.

Beban tetap pada submersible biasanya dalam beberapa bentuk timah. Anda dapat menyesuaikan peralatan dengan mengganti potongan tersebut tanpa mengubah buih di atas kapal selam.

adjustable
Kendaraan yang dapat disetel itu memungkinkan kapal selam menangkap suatu objek dan bermanuver di dasar laut tanpa menggunakan pendorong untuk mendorongnya ke bawah dan juga membuat kapal selam yang dikendalikan dari jarak jauh cukup berat untuk tetap stabil di bawah kondisi air yang tinggi. Sistem kompresi pemberat yang khas mencakup satu atau lebih 3.000 pon botol penyelam, sebuah pengatur tekanan rendah, sebuah katup air untuk mengendalikan elektromagnetik, dan tangki dengan dinding dinding yang lebih besar untuk membuka bagian bawah. Salah satu kelemahan publikasi ini adalah jumlah udara dalam tangki berubah seraya kedalaman kapal selam berubah.

Muatan dapat disesuaikan dengan memasukkan atau mengeluarkan pelampung. Teknik sederhana dan efektif untuk mengubah dengan menyuntikkan tangki apung keras ketika alat pemberat dilepaskan di bawah air; Sewaktu membuka katup atau memompa air, air dapat dikeluarkan dari tangki apung melalui udara, sehingga tangki ini dapat mengalirkan udara.

Kebanyakan kapal selam yang dikendalikan dari jarak jauh tidak memiliki daya apung yang berbeda, tetapi kapal hibrida biasanya memiliki daya apung yang berbeda, karena beratnya harus bervariasi dalam beberapa tugas, dan di sejumlah bagian dasar laut (seperti kabel dan pelapisan, pemasangan pipa, dan sebagainya).


Bagikan posting ini



← Posting Lama Posting Baru →


0 komentar

Tulis komentar