Memecahkan ArduSub ROV tidak mendorong masalah

Diposting oleh Fengyukun pada

Solusi ini hanya bekerja untuk kapal selam remote control yang mengendalikan sistem ArduSub.

Deskripsi masalah:
Saya mengalami masalah dalam percobaan ROV: ROV tidak dapat bergerak maju ketika dikendalikan dengan remote control dan ROV mundur.

Penyebab analisis:
ROV tak bisa bergerak maju dengan banyak masalah, yang dihadapi dalam percobaan:
Ada masalah dengan pengaturan vektor untuk ROV, pengaturan motor dengan kabel terbang.
Setiap mesin memiliki baling-baling yang berbeda, dengan baling-baling yang berputar tegak lurus dan baling-baling yang berputar terbalik.
Remote control, remote control rusak atau kalibrasi kesalahan.
4. Nada listrik rusak, ada beberapa tabung MOS di dalamnya, mudah rusak di tempat kerja.

solusi
1. Tata letak baling-baling ROV, rancangan mesin listrik, dan kabel yang dikendalikan terbang.
Tata letak pendorong untuk sistem kontrol ArduSub adalah sebagai berikut:



Periksa apakah pemasangan motor di controller atau dalam qpemotong berjalan benar, dan pangkalan 1 Jika kabel tidak masalah, boleh juga melakukan pendekatan untuk memodifikasi motor individual dengan melakukan gerakan yang sesuai menggunakan pendekatan yang sesuai. Antarmuka kontrol motor tunggal adalah sebagai berikut:
Setiap baling-baling berbeda, dengan baling-baling positif dan yang negatif harus dibedakan.
Kotak putih pada motor biru tengah yang dapat berputar terbalik di atas dapat mengatur gerakan mesin secara positif dan pembalikan di gambar.

Remote control, remote control merusak atau remote control mengkalibrasi kesalahan.
Mungkin ada masalah dengan sensitifitas remote control, ketepatan waktu di sekolah bisa salah, dan jika kalibrasi salah, ROV akan rusak, dan baling-baling ROV bisa menyala dengan sendirinya. Anda dapat melakukan kalibrasi dalam halaman kalibrasi QGroundControl terkait remote control. Name



4. Nada listrik rusak, ada beberapa tabung MOS di dalamnya, mudah rusak di tempat kerja.
Jika anda mencoba semua aksi di atas dan tetap tidak dapat mengatasi masalah di ROV yang tidak bisa bergerak maju, disarankan agar anda menggunakan osiloskop untuk menguji keluaran listrik setelah listrik menyala.


Bagikan posting ini



← Posting Lama Posting Baru →


0 komentar

Tulis komentar