ApisQueen U22 ESC integrato 24V22Kg Thrust Thruster subacqueo per lo sviluppo di dispositivi indossabili e altro.

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Fabbrica di origine, accetta ordini personalizzati.

La forza massima di spinta è di 22 kg per una persona, 44 kg per due persone.

Il telecomando è cablato e impermeabile.

Può essere utilizzato per sviluppare dispositivi indossabili professionali di fascia alta.

ESC incorporato, anticorrosione e impermeabile a 200 m.

Il controller portatile può controllare il movimento avanti-indietro e sinistra-destra.

Informazioni su PWM

Il nome completo di PWM è (Pulse Width Modulation). Conosciuto anche come segnale di duty cycle, indica la proporzione tra la durata del livello alto e l'intero periodo del segnale. L'intero periodo PWM è di 2 ms, 1,5 ms di stop, 1,5-2 ms di avanti, 1,5-1 ms di indietro.

Dalla figura si vede chiaramente che quando il PWM è al 75% (1,5 ms), il motore smette di ruotare, quando il PWM è al 50% (1 ms), il motore ruota in senso inverso e quando il PWM è al 100% (2 ms), il motore smette di ruotare. Naturalmente, il regolatore (ESC) non solo può far ruotare il motore in avanti e all'indietro, ma può anche regolare la velocità di rotazione del motore in base alla dimensione del duty cycle del PWM. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 50%, il motore continua a invertire e ad accelerare dall'arresto fino a quando l'inversione raggiunge il massimo. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 100%, il motore accelera dall'arresto alla rotazione in avanti fino a quando la rotazione in avanti raggiunge il valore massimo. Il PWM è un segnale che può essere variato in modo continuo con un intervallo effettivo compreso tra il 50% e il 100%.

La frequenza del segnale PWM è di 50hz, 100hz, 200hz o 500hz, ecc. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Al contrario, più bassa è la frequenza di controllo, più lungo è il periodo, più lungo è l'intervallo di controllo, più lenta è la risposta del regolatore e del motore.