APISQUEEN ライトニング 2-6S 35A 45A は水中推進/モーター/ROV のための両方向性 ESC の BEC 無しを防水します

  • $26.00
    単価 あたり 
配送料は購入手続き時に計算されます。


取扱説明書:https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/LIGHTNING_Instruction_manual_35A_45A.pdf?v=1679562897







パルス幅変調について

PWMの正式名称は(Pulse Width Modulation)です。デューティサイクル信号とも呼ばれ、信号全期間に対するハイレベルの継続時間の割合を示します。PWMの全期間は、2ms、1.5ms停止、1.5-2ms正転、1.5-1ms逆転です。

図から、PWMが75%(1.5ms)のときはモーターの回転が止まり、PWMが50%(1ms)のときはモーターが逆回転し、PWMが100%(2ms)のときはモーターの回転が止まることがよくわかる。もちろん、ESCはモーターを正逆回転させるだけでなく、PWMのデューティの大きさでモーターの回転速度を調整することもできます。PWMを75%から50%に徐々に変化させると、モーターは停止状態から逆転が最大になるまで逆転と加速を繰り返します。PWMが75%から100%に徐々に変化すると、モーターは停止状態から正転が最大値に達するまで加速し続けます。つまり、PWMは50%から100%の有効範囲で連続的に変化させることができる信号である。

PWM信号の周波数は50hz、100hz、200hz、500hzなど、制御周波数が高いほど周期が短くなり、制御間隔が短くなるため、ESCとモーターの応答速度が速くなります。 制御周波数が高いほど、周期は短くなり、制御間隔は短くなり、ESCとモーターの応答速度は速くなります。逆に、制御周波数が低いほど、周期が長くなり、制御間隔が長くなるため、ESCとモーターの応答速度は遅くなります。

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)