ApisQueen U22内置ESC 24V22Kg推力水下推进器,用于可穿戴设备开发等。

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ソース工場、カスタマイズ注文を受け付けています。

最大推力は1人で22Kg、2人で44Kgです。

リモコンは有線、防水仕様です。

プロフェッショナル向けのハイエンド ウェアラブル デバイスの開発に使用できます。

内蔵ESC、防錆、200m防水。

ハンドヘルドコントローラーは、前後左右の動きを制御できます。

パルス幅変調について

PWM の正式名称は (パルス幅変調)、デューティ サイクル信号とも呼ばれ、信号周期全体に対するハイ レベルの継続時間の割合を示します。PWM 周期全体は 2ms、1.5ms 停止、1.5 ~ 2ms 前進、 1.5 ~ 1ms で反転します。

図から明らかなように、PWM が 75% (1.5ms) の場合、モーターは回転を停止し、PWM が 50% (1ms) の場合、モーターは逆方向に回転し、PWM が 100% の場合 ( 2ms) になるとモーターの回転が停止します モーターの回転が停止します。 もちろん、ESC はモーターを正逆回転させるだけでなく、PWM デューティ サイクルを通じてモーターの速度を調整し、PWM が 75% から 50% に徐々に変化すると、モーターは停止状態から逆転を続けます。逆転が最大値に達するまで加速し、PWM が 75% から 100% に徐々に変化すると、モータは停止から正転に正転が最大値に達するまで加速し続けます。 信号は連続的に変更でき、有効範囲は50%~100%です。

PWM信号の周波数は50hz、100hz、200hz、500hzなどがあります。制御周波数が高いほど周期が短くなり、制御間隔が短くなり、ESCやモーターの応答速度が速くなります。 ESC とモーターの応答が速くなります。 オフライン時は、制御周波数が低くなり、制御周期が長くなり、制御間隔が長くなり、ESCやモーターの応答が遅くなります。