APISQUEEN U2 MINI 1.3Kg Underwaterthruster Propulsor 16V 130W

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Modelo: U2 mini
Tensão: 12-16V (3-4S LiPo)
Máx. corrente: 8A
Potência máxima: 130W
Tamanho: 95,8*77mm
Comprimento do cabo: >900mm
Peso: 210g

Diâmetro do fio: 7mm

PWM:1-2ms,50Hz

Baixar desenho 3D de propulsão subaquática APISQUEEN U2 mini

Características:

1: Mini propulsor subaquático sem escova U2, molde aberto de uma peça, usando materiais compósitos, anticorrosão e antioxidação, pode ser usado em ambiente de água do mar.
2: U2 mini baixo consumo de energia, alta eficiência.
3: Mini costelas de proteção dianteiras e traseiras U2, que podem bloquear efetivamente a entrada de objetos estranhos.
4: o uso do motor 500KV, de alta velocidade.
5: suporta até 16V (4S LiPo).

Como posso usar um Raspberry Pi 4B para enviar um sinal PWM a um ESC para controlar um propulsor subaquático?
Código de exemplo:
importar pigpio
hora de importação

pi = pigpio.pi() #criar objeto pigpio
LED_PIN = 18 # Define a porta GPIO à qual o LED está conectado.
PWM_FREQUENCY = 50 #define a frequência PWM em Hz
Faixa_PWM = 1000
PWM_DUTYCYCLE = 0 # Define o ciclo de trabalho PWM, faixa de valores 0 (2) 55,
pi.set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT) #Define a porta GPIO para modo de saída
pi.set_PWM_frequency(LED_PIN, PWM_FREQUENCY) #definir frequência PWM
pi.set_PWM_range(LED_PIN, PWM_range) # definir intervalo 1000

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75) # define o ciclo de trabalho PWM 75/1000 = 7,5 por cento
time.sleep(3) # atraso de 3s no desbloqueio com sucesso

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 100)
# Rotação positiva ciclo de trabalho de 7,5% a 10%, quanto maior o ciclo de trabalho, mais rápida será a velocidade de rotação positiva
hora.sono(15)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 60)
# Reverso Quanto mais próximo o ciclo de trabalho estiver de 5%, mais rápida será a velocidade de reversão
hora.sono(5)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75)
# Ciclo de trabalho
hora.sono(5)

Customer Reviews

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Florin
Very good unterwater Thruster!

I am a Swiss High-Scool Student and as my final project, i built a ROV. For this Purpose I ordered 4 of the U2 Mini Thrusters and they worked Very well and have a lot of Thrust. (Even too much for me, i had to power them with a lower pwm Signal than the Maximum)

Also the Quality of the Product seems very good and I'm Happy with the Product (Despite they where quite expensive for my Budget.)

First I didn't know whether I could thrust the website of Apisqueen, so after a short Chat with Apisqueen, I ordered the Thrusters on Aliexpress where I have some Inscurances and a Money Back Guarantee. But If I had to buy a second time, I would buy them directly from the Apisqueen website.