U9 2-6S 25V 600W Propulsor subaquático/propulsão/hélice com controle ESC integrado integrado para ROV/barco/robô/arrastão/barco não tripulado

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Propulsor subaquático U9 2-6S 25V 600W com ESC integrado.

SOBRE PWM

O nome completo do PWM é (modulação por largura de pulso). Também é chamado de sinal de ciclo de trabalho, que indica a proporção da duração do nível alto em relação a todo o período do sinal. 2ms para todo o período de PWM, 1,5ms de parada, 1,5-2ms para frente, 1,5-1ms para trás.

No diagrama, podemos ver claramente que quando o PWM é 75% (1,5ms), o motor para de girar, quando o PWM é 50% (1ms), o motor gira ao contrário, e quando o PWM é 100% (2ms) o motor gira para frente. É claro que o ESC não apenas fará o motor girar para frente e para trás, mas também pode ajustar a velocidade de rotação do motor pelo tamanho do ciclo de trabalho do PWM. Quando o PWM é alterado gradualmente de 75% para 50%, o motor continuará invertendo e acelerando desde a parada até que a rotação reversa atinja o máximo. E quando o PWM é alterado gradualmente de 75% para 100%, o motor é continuamente acelerado de parada para avanço até que a rotação para frente atinja o valor máximo. Ou seja, PWM é um sinal que pode variar continuamente e a faixa efetiva é de 50% a 100%.

A frequência do sinal PWM é 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc. Quanto maior a frequência de controle, menor o período, menor o intervalo de controle e mais rápido o ESC e a velocidade de resposta do motor. Por outro lado, quanto menor a frequência de controle, maior o período, maior o intervalo de controle e mais lento o ESC e a resposta motora.