U9 2-6S 25 В 600 Вт подводное подруливающее устройство/движительная установка/гребной винт встроенное управление ESC встроенный ROV/корабль/робот/траулер/беспилотный корабль

  • $287.00
    Цена за единицу за 
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.


Мы являемся исходным заводом, пожалуйста, свяжитесь с нами по адресу llny@underwaterthruster.com для оптовой закупки/индивидуализации.

Подводное подруливающее устройство U9 2-6S 25 В 600 Вт имеет встроенный ESC.

широтно-импульсная модуляция

Полное название ШИМ (Широтно-импульсная модуляция). Его также называют сигналом рабочего цикла, который представляет собой долю продолжительности высокого уровня ко всему периоду сигнала. Полный цикл ШИМ составляет 2 мс, остановка 1,5 мс, вперед 1,5–2 мс и назад 1,5–1 мс.

На рисунке хорошо видно, что при ШИМ 75% (1,5мс) двигатель перестает вращаться, при ШИМ 50% (1мс) двигатель вращается в обратном направлении, а при ШИМ 100% ( 2 мс), двигатель перестает вращаться. Двигатель вращается вперед. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться вперед и назад, но также регулировать скорость вращения двигателя с помощью рабочего цикла ШИМ. Когда ШИМ постепенно изменяется с 75% до 50%, двигатель продолжает ускоряться в обратном направлении от остановки до тех пор, пока обратное вращение не достигнет максимального значения. Когда ШИМ постепенно изменяется с 75% до 100%, двигатель ускоряется от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. Другими словами, ШИМ — это сигнал, который может изменяться непрерывно, с эффективным диапазоном 50–100%.

Частота сигнала ШИМ составляет 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т. д. Чем выше частота управления, тем короче цикл, тем короче интервал управления, тем быстрее реагируют ESC и двигатель и тем быстрее реагируют ESC и двигатель. Напротив, чем ниже частота управления, тем длиннее период, тем длиннее интервал управления и тем медленнее ESC и двигательная реакция.