طائرة APISQUEEN T1 المسيرة (ROV) المخصصة للاستخدام تحت الماء، والمزودة بكاميرا عالية الدقة (HD) للرؤية الليلية، وجهاز لكشف الأسماك، وروبوت للصيد.

مواصفات روبوت الاستكشاف تحت الماء T1 (ROV)

يُعد T1 روبوتًا خفيف الوزن للاستكشاف تحت الماء، يعمل عبر كابل اتصال، ومجهز بعدة دافعات عالية القدرة ونظام متكامل يضم كاميرا عالية الدقة وإضاءة قوية مخصصة للاستخدام تحت الماء. يوفر تحكمًا كاملًا من خلال جهاز تحكم محمول باليد، مع نقل فيديو تحت الماء في الوقت الفعلي إلى شاشة سطحية.

يأتي الجهاز بشكل قياسي مع كابل بطول 50 مترًا، مع إمكانية تخصيص طول الكابل عند الطلب. ويتميز هيكل T1 بمقاومة التآكل وقدرة عالية على المناورة، مما يتيح إجراء عمليات فحص واستكشاف بصري مستقرة تحت الماء. وهو مناسب لمجموعة متنوعة من البيئات، بما في ذلك المياه العذبة والمياه الساحلية.

يبلغ أقصى عمق للغوص 30 مترًا، مع إمكانية تخصيص الجهاز لتلبية متطلبات الغوص إلى أعماق أكبر.

تطبيقات المنتج

1. فحص منشآت وشبكات الحفاظ على المياه والمرافق العامة.

2. المسح والاستكشاف في مشاريع الهندسة تحت الماء.

3. مصايد الأسماك وتربية الأحياء المائية.

4. البحث والإنقاذ والانتشال في حالات الطوارئ.

5. صيانة وفحص السفن.

6. مشاهدة واستكشاف البيئة تحت الماء.

7. فحص وصيانة شبكات خطوط الأنابيب البلدية.

قائمة مكونات النظام

1. كاميرا فائقة الوضوح، قابلة للاستخدام في المياه العكرة، مزودة بحساسات لدرجة حرارة المياه وعمق الغوص.

2. جهاز تحكم عن بُعد بـ 10 قنوات.

3. كابل عائم أسود بطول 50 مترًا وبقوة تحمل شد تصل إلى 100 كجم.

4. شاشة عالية الدقة مقاس 5.0 بوصات مع حامل تثبيت.

5. مصابيح رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء مزدوجة القنوات، مصممة لتقليل إزعاج الأسماك.

6. مصباح إضاءة فائق السطوع.

7. بطارية ليثيوم مدمجة 12V / 10,000mAh توفر ما يصل إلى 6 ساعات من التشغيل.

8. نظام تحكم بأربع دافعات للحركة إلى أعلى/أسفل، والأمام/الخلف، والانعطاف يمينًا/يسارًا.

9. قوة الدفع: 2 كجم.

10. الوزن: 10.5 كجم.

المواصفات

طراز المنتج: T1 Underwater ROV
طول الكابل القياسي: 50 مترًا، مع إمكانية تمديده وتخصيصه عند الطلب.
طريقة التحكم: نقل سلكي + جهاز تحكم محمول باليد.

الوظائف الأساسية:

• التحكم في الحركة تحت الماء: الأمام/الخلف، اليمين/اليسار، الصعود/الهبوط.

• التحكم في الإضاءة تحت الماء.

• ضبط زاوية ميل الكاميرا.

• ضبط قوة دفع الدافعات بشكل تدريجي ومستمر.

• نقل فيديو عالي الدقة في الوقت الفعلي.

مواد الهيكل الرئيسي: معدن عالي القوة ومقاوم للتآكل بدرجة مخصصة لتطبيقات الطيران والفضاء + بلاستيك هندسي مقاوم لمياه البحر.

الملحقات القياسية: بكرة الكابل، وحدة ROV تحت الماء، جهاز التحكم عن بُعد، وحدة استقبال الفيديو، بطارية مدمجة.

البيئات المناسبة: بحيرات المياه العذبة، الأنهار الداخلية، الخزانات، المناطق الساحلية الضحلة، وأحواض تربية الأحياء المائية.

وصف وظائف المكونات

1. وحدة ROV الرئيسية

تحتوي الوحدة على عدة دافعات مستقلة مدمجة ومقاومة للماء، مما يوفر قدرة عالية على المناورة والحركة متعددة الاتجاهات. كما أنها مزودة بكاميرا عالية الدقة قابلة لتعديل زاوية الميل، بالإضافة إلى مصباحي إضاءة قويين لتوفير صور واضحة تحت الماء في الوقت الفعلي.

الوحدة محكمة الإغلاق ومقاومة للماء، ومصممة للعمل لفترات طويلة تحت الماء.

2. الكابل وبكرة الكابل

يستخدم النظام كابلًا مدمجًا ثلاثي الوظائف يجمع بين مصدر الطاقة والتحكم ونقل الفيديو.

تضمن بكرة الكابل المدمجة عملية فرد سلسة للكابل أثناء التشغيل وسحبه بسرعة بعد الانتهاء، مما يساعد على منع التشابك أو الالتواء أو التلف.

ملاحظة: يمكن تخصيص طول الكابل وفقًا لمتطلبات عمق التشغيل ومسافة العمل.

3. جهاز التحكم عن بُعد المحمول

يُعد جهاز التحكم وحدة التحكم الرئيسية في النظام. تُستخدم أذرع التحكم للتحكم في حركة ROV، بينما تُستخدم الأزرار للتحكم في الإضاءة وزاوية الكاميرا ومستويات قوة الدفع، كما يوفر الجهاز معلومات فورية حول حالة تشغيل النظام.

4. وحدة استقبال الفيديو

تستقبل وحدة الاستقبال صور الفيديو تحت الماء التي يتم نقلها في الوقت الفعلي من وحدة ROV. كما تدعم توصيل شاشات العرض والشاشات الخارجية، مما يتيح للمشغل مشاهدة المشهد تحت الماء من سطح المياه.

5. حزمة بطارية مصدر الطاقة السطحية

توفر الطاقة بشكل مستمر لجهاز التحكم عن بُعد ووحدة استقبال الفيديو ووحدة ROV نفسها.

الصيانة والتخزين

1. بعد التشغيل في مياه البحر: اشطف جميع المكونات جيدًا بالمياه العذبة واتركها تجف تمامًا قبل التخزين، وذلك لمنع التآكل الناتج عن بقايا الأملاح.

2. تخزين الكابل: قم بلف الكابل بشكل مرتب باستخدام بكرة الكابل، وتجنب الانحناءات الحادة أو الالتواءات القوية لمنع تلف الأسلاك الداخلية أو انقطاع إشارات الاتصال.

3. العناية بالموصلات المقاومة للماء: حافظ على نظافة وجفاف الجزء الداخلي من الموصلات. قد يؤدي دخول الطمي أو الأوساخ إلى ضعف التلامس أو حدوث قصر كهربائي.

4. بيئة التخزين: يُحفظ الجهاز في مكان داخلي بارد وجاف، مع تجنب التعرض الطويل لأشعة الشمس المباشرة أو الرطوبة العالية أو درجات الحرارة المرتفعة.

5. الصيانة الدورية: افحص عمود الدافعات قبل وبعد كل استخدام، وأزل أي أعشاب أو أجسام غريبة عالقة. كما يجب فحص أختام الموصلات وسلامة غلاف الكابل مرة واحدة شهريًا.

احتياطات السلامة

1. لا تستخدم الجهاز في المياه ذات التيارات السريعة أو الدوامات القوية أو التيارات المائية المعقدة. إذا تجاوزت قوة تدفق المياه قدرة مقاومة الجهاز، فقد يفقد الروبوت السيطرة أو ينقطع الكابل، مما قد يؤدي إلى فقدان الوحدة.

2. قبل إنزال الجهاز إلى الماء، تأكد من إحكام تثبيت جميع الموصلات المقاومة للماء. لا تقم أبدًا بتوصيل أو فصل الموصلات وهي تحت التيار بعد تعرضها للماء، لأن دخول الماء قد يؤدي إلى حدوث قصر كهربائي وتلف المعدات.

3. تجنب المناطق التي تحتوي على شباك الصيد أو النباتات المائية أو الحبال أثناء التشغيل. قد يؤدي تشابك المخلفات مع مراوح الدافعات إلى زيادة حمل المحرك واحتراقه.

4. لا تتعامل مع الكابل بعنف، مثل سحبه بقوة أو ثنيه بحدة. قد يؤدي تلف الكابل مباشرة إلى انقطاع الطاقة أو فقدان بث الفيديو أو انفصال الجهاز.

5. لا تشغل الجهاز بعد تجاوز الطول الإجمالي للكابل المرفق. قد يؤدي تجاوز هذا الحد إلى انقطاع الكابل وفقدان الوحدة تحت الماء.

6. بعد الاستخدام في مياه البحر، اشطف الوحدة الرئيسية والكابل والموصلات جيدًا بالمياه العذبة لإزالة جميع بقايا الملح ومنع التآكل طويل الأمد للمكونات المعدنية.

تنبيه: هذا الجهاز عبارة عن معدات احترافية للاستكشاف تحت الماء، ويجب أن تتم مراقبته بواسطة مشغل مخصص طوال فترة التشغيل. يُمنع ترك الجهاز يعمل تحت الماء دون مراقبة.

خطوات التشغيل

الفحص قبل إنزال الجهاز إلى الماء

1. افحص جميع الموصلات المقاومة للماء في وحدة ROV وتأكد من إحكام ربطها بالكامل، وتحقق من خلو مراوح الدافعات من الأعشاب أو الحبال أو أي أجسام عالقة.

2. افحص كابل النقل بالكامل بحثًا عن أي تلف، مثل الخدوش أو التشققات أو الانحناءات الحادة. قم بتدوير بكرة الكابل للتأكد من إمكانية فرد الكابل ولفه بسلاسة دون انحشار.

3. قم بتوصيل الكابل والبطارية وجهاز التحكم عن بُعد ووحدة استقبال الفيديو بالترتيب الصحيح، ثم شغّل النظام بالكامل.

4. أجرِ اختبارًا أرضيًا للنظام بدون حمل. استخدم جهاز التحكم للتأكد من عمل الدافعات بشكل طبيعي، ووصول إشارة الفيديو بشكل صحيح، وعمل الإضاءة تحت الماء، وسلاسة ضبط زاوية الكاميرا.

التشغيل تحت الماء

1. ضع وحدة ROV في الماء برفق، ثم ابدأ بفرد الكابل ببطء مع الحفاظ على قدر مناسب من الارتخاء. لا تسحب الكابل بقوة أو تجعله مشدودًا بالكامل، لأن ذلك قد يؤدي إلى تلف أسلاك الإشارة الداخلية.

2. استخدم جهاز التحكم عن بُعد لتوجيه ROV تحت الماء، مع مراقبة بث الفيديو في الوقت الفعلي أثناء تنفيذ مهام الاستكشاف والفحص.

3. راقب طول الكابل المتبقي باستمرار أثناء التشغيل، وتجنب تمامًا شد الكابل إلى أقصى حد، لأن مقاومة التيار المائي قد تؤدي إلى فقدان السيطرة على الجهاز.

استرجاع الجهاز بعد التشغيل

1. قم بتوجيه ROV إلى سطح الماء بالقرب من نقطة الاسترجاع، ثم ابدأ بلف الكابل ببطء باستخدام بكرة الكابل لسحب الكابل بالكامل.

2. أخرج وحدة ROV من الماء، ثم أوقف مصدر الطاقة الرئيسي أولًا، وبعد ذلك افصل جميع الموصلات بالترتيب الصحيح.