علبة معدنية من APISQUEEN 24 فولت 100 أمبير Feather ESC مزودة بمروحة تبريد مدمجة مع BEC 5.5 فولت 3 أمبير للدوافع والمحركات تحت الماء
طريقة توصيل برنامج لوحة المرجع ووصف المعلمات:
جهد الدعم: ٢٤ فولت (أقصى دعم ٢٩.٢ فولت)
الوزن: ٢٣٠ غرامًا
التيار المستمر: ١٠٠ أمبير
وضع العمل: ثنائي الاتجاه
BEC: ٥.٥ فولت ٣ أمبير
١. حماية متعددة: حماية من الجهد المنخفض، حماية من ارتفاع درجة الحرارة، حماية من التوقف، إلخ.
٢. برنامج APISQUEEN حصري، كفاءة أعلى، عند تغيير قيمة الخانق من كبير إلى صغير، تكون استجابة تباطؤ المحرك أسرع.
٣. تم تحسين استقرار المحرك ومرونته بشكل ملحوظ، ويتم اكتشاف إشارة الخانق تلقائيًا بعد تشغيل وحدة التحكم الإلكترونية (ESC).
٤. يدعم وضع الخانق PWM العادي، مع عرض نبضة ١-٢ مللي ثانية، يدعم وضعي Oneshot وMultishot، ويدعم Dshot١٥٠ وDshot٣٠٠ وDshot٦٠٠، وDshot هي إشارة رقمية.
٥. قدرة عالية على مقاومة التداخل، لا يحتاج ESC إلى معايرة إشارة حركة دواسة الوقود؛
٦. برنامج احترافي لضبط معلمات الكمبيوتر، يتيح عرضًا مرئيًا لضبط المعلمات؛
٧. يستخدم ESC غلافًا معدنيًا ومروحة تبريد مدمجة لتبديد الحرارة بكفاءة، مما يضمن تشغيلًا مستقرًا لـ ESC وتحسين أدائه.
رابط تنزيل البرنامج (انقر على الرابط للتنزيل): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[إذا لم تتمكن من العثور على منفذ COM، فأنت بحاجة إلى تنزيل وتثبيت برنامج التشغيل Ch340 أو Ch341. استخدم USB لتوصيل الكمبيوتر وكابل إشارة ESC، ثم انقر على "أدوات"، ثم حدد "منفذ COM"، ثم انقر على "اتصال"، ثم شغّل ESC. بعد التأكد من نجاح الاتصال، انقر على "Readpara" لقراءة المعلمات، وتعديلها، ثم انقر على "Writepara" للكتابة والحفظ.
حول تعديل عرض النبضة (PWM)
يُشير PWM إلى (تعديل عرض النبضة). يُعرف أيضًا باسم إشارة دورة العمل، ويشير إلى نسبة مدة المستوى العالي إلى دورة الإشارة بأكملها. تبلغ دورة عمل PWM 2 مللي ثانية، و1.5 مللي ثانية للتوقف، و1.5-2 مللي ثانية للأمام، و1.5-1 مللي ثانية للرجوع.
يتضح من الشكل أنه عندما تكون PWM 75% (1.5 مللي ثانية)، يتوقف المحرك عن الدوران؛ وعندما تكون PWM 50% (1 مللي ثانية)، ينعكس المحرك؛ وعندما تكون PWM 100% (2 مللي ثانية)، يدور المحرك للأمام. وبالطبع، لا يقتصر دور وحدة التحكم الإلكترونية على التحكم في دوران المحرك للأمام والخلف فحسب، بل تضبط أيضًا سرعة المحرك وفقًا لدورة عمل PWM. عندما يتغير PWM تدريجيًا من 75% إلى 50%، يستمر المحرك في الرجوع للخلف والتسارع من حالة التوقف حتى تصل سرعة الرجوع للخلف إلى أقصى قيمة. عندما يتغير PWM تدريجيًا من 75% إلى 100%، يستمر المحرك في التسارع من حالة التوقف إلى الدوران الأمامي حتى تصل سرعة الدوران الأمامي إلى أقصى قيمة. بمعنى آخر، PWM هي إشارة قابلة للتغيير باستمرار، ويتراوح نطاقها الفعال بين 50% و100%.
تردد إشارة PWM هو 50 هرتز، 100 هرتز، 200 هرتز، أو 500 هرتز. كلما زاد تردد التحكم، قصرت الدورة، وكلما قصرت فترة التحكم، زادت سرعة استجابة وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة والمحرك. على العكس، كلما انخفض تردد التحكم، زادت مدة الدورة، وكلما طالت فترة التحكم، زادت سرعة استجابة وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة والمحرك.
جهد الدعم: ٢٤ فولت (أقصى دعم ٢٩.٢ فولت)
الوزن: ٢٣٠ غرامًا
التيار المستمر: ١٠٠ أمبير
وضع العمل: ثنائي الاتجاه
BEC: ٥.٥ فولت ٣ أمبير
١. حماية متعددة: حماية من الجهد المنخفض، حماية من ارتفاع درجة الحرارة، حماية من التوقف، إلخ.
٢. برنامج APISQUEEN حصري، كفاءة أعلى، عند تغيير قيمة الخانق من كبير إلى صغير، تكون استجابة تباطؤ المحرك أسرع.
٣. تم تحسين استقرار المحرك ومرونته بشكل ملحوظ، ويتم اكتشاف إشارة الخانق تلقائيًا بعد تشغيل وحدة التحكم الإلكترونية (ESC).
٤. يدعم وضع الخانق PWM العادي، مع عرض نبضة ١-٢ مللي ثانية، يدعم وضعي Oneshot وMultishot، ويدعم Dshot١٥٠ وDshot٣٠٠ وDshot٦٠٠، وDshot هي إشارة رقمية.
٥. قدرة عالية على مقاومة التداخل، لا يحتاج ESC إلى معايرة إشارة حركة دواسة الوقود؛
٦. برنامج احترافي لضبط معلمات الكمبيوتر، يتيح عرضًا مرئيًا لضبط المعلمات؛
٧. يستخدم ESC غلافًا معدنيًا ومروحة تبريد مدمجة لتبديد الحرارة بكفاءة، مما يضمن تشغيلًا مستقرًا لـ ESC وتحسين أدائه.
رابط تنزيل البرنامج (انقر على الرابط للتنزيل): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[إذا لم تتمكن من العثور على منفذ COM، فأنت بحاجة إلى تنزيل وتثبيت برنامج التشغيل Ch340 أو Ch341. استخدم USB لتوصيل الكمبيوتر وكابل إشارة ESC، ثم انقر على "أدوات"، ثم حدد "منفذ COM"، ثم انقر على "اتصال"، ثم شغّل ESC. بعد التأكد من نجاح الاتصال، انقر على "Readpara" لقراءة المعلمات، وتعديلها، ثم انقر على "Writepara" للكتابة والحفظ.
حول تعديل عرض النبضة (PWM)
يُشير PWM إلى (تعديل عرض النبضة). يُعرف أيضًا باسم إشارة دورة العمل، ويشير إلى نسبة مدة المستوى العالي إلى دورة الإشارة بأكملها. تبلغ دورة عمل PWM 2 مللي ثانية، و1.5 مللي ثانية للتوقف، و1.5-2 مللي ثانية للأمام، و1.5-1 مللي ثانية للرجوع.
يتضح من الشكل أنه عندما تكون PWM 75% (1.5 مللي ثانية)، يتوقف المحرك عن الدوران؛ وعندما تكون PWM 50% (1 مللي ثانية)، ينعكس المحرك؛ وعندما تكون PWM 100% (2 مللي ثانية)، يدور المحرك للأمام. وبالطبع، لا يقتصر دور وحدة التحكم الإلكترونية على التحكم في دوران المحرك للأمام والخلف فحسب، بل تضبط أيضًا سرعة المحرك وفقًا لدورة عمل PWM. عندما يتغير PWM تدريجيًا من 75% إلى 50%، يستمر المحرك في الرجوع للخلف والتسارع من حالة التوقف حتى تصل سرعة الرجوع للخلف إلى أقصى قيمة. عندما يتغير PWM تدريجيًا من 75% إلى 100%، يستمر المحرك في التسارع من حالة التوقف إلى الدوران الأمامي حتى تصل سرعة الدوران الأمامي إلى أقصى قيمة. بمعنى آخر، PWM هي إشارة قابلة للتغيير باستمرار، ويتراوح نطاقها الفعال بين 50% و100%.
تردد إشارة PWM هو 50 هرتز، 100 هرتز، 200 هرتز، أو 500 هرتز. كلما زاد تردد التحكم، قصرت الدورة، وكلما قصرت فترة التحكم، زادت سرعة استجابة وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة والمحرك. على العكس، كلما انخفض تردد التحكم، زادت مدة الدورة، وكلما طالت فترة التحكم، زادت سرعة استجابة وحدة التحكم الإلكتروني بالسرعة والمحرك.