U2 12 فولت-16 فولت 300 وات 3 كجم دفع بدون فرشاة تحت الماء/المروحة/الدفع مع تحكم ثنائي الاتجاه ESC لـ ROV والقارب

دافع تحت الماء APISQUEEN U2 (يعمل بجهد 12 فولت – 16 فولت)

يُعد APISQUEEN U2 دافعاً مدمجاً تحت الماء يعمل بمحرك عديم الفرشاة (Brushless)، وهو مصمم للاستخدام في المركبات التي يتم تشغيلها عن بُعد (ROVs)، والقوارب الصغيرة، والمركبات المائية ذاتية الصنع، وأنظمة الدفع المساعدة.
عند استخدامه ضمن إعداد يتكون من وحدتين، يمكن تنسيق عملهما لتحقيق الحركة للأمام وللخلف، بالإضافة إلى المساعدة في التوجيه، مما يلبي متطلبات الدفع لمجموعة واسعة من المشاريع التي تعمل على سطح الماء أو تحت سطحه.

فيديو التركيب والاختبار

قائمة العناصر الموجودة في مجموعة المنتج

مقارنة بين جهازي التحكم عن بُعد A300 وW300

جهاز التحكم عن بُعد A300: يوفر نطاق تحكم يصل إلى 200 متر، ويشتمل على وظيفة تثبيت السرعة (Cruise Control). هذا الجهاز غير مقاوم للماء ومخصص للاستخدام في البيئات الجافة.

جهاز التحكم عن بُعد المقاوم للماء W300: يوفر نطاق تحكم أوسع يتراوح تقريباً بين 250 و500 متر. يتميز بتصميم مقاوم للماء، حيث يمكنه تحمل الغمر في الماء حتى عمق متر واحد. يتضمن الجهاز وظيفة تثبيت السرعة، كما يدعم جهاز الاستقبال الملحق به خاصية التصحيح التلقائي للمسار، مما يساعد في الحفاظ على خط سير مستقيم. ولضمان التشغيل السليم، يجب تثبيت جهاز الاستقبال (الموجود داخل صندوق التحكم الخاص بالنظام) في وضع أفقي.

أيُّهما تختار؟ إذا كنت بحاجة إلى تحكم قياسي عن بُعد لمسافات قصيرة، فاختر الطراز A300. أما إذا كنت بحاجة إلى ميزة مقاومة الماء ونطاق تحكم أطول لتشغيل مركبة مائية، فاختر الطراز W300.

رسم توضيحي للأبعاد

المواصفات

جهد التشغيل: 12 فولت – 16 فولت
تيار التشغيل: 20 أمبير – 30 أمبير
قيمة KV للمحرك: 500KV
الطاقة القصوى: 600 واط
الطاقة المستمرة: 300 واط
إجمالي قوة الدفع: 3.4 كجم (مجمعة لمحركين)
سرعة الدفع: تقريباً 2 – 4 كم/ساعة
سعة الحمولة: 0 – 250 كجم
البيئة المناسبة: المياه العذبة / مياه البحر

نبذة عن تقنية PWM

يرمز مصطلح PWM إلى "تعديل عرض النبضة" (Pulse-width Modulation)، ويُعرف أيضاً بإشارة "دورة التشغيل" (duty cycle signal)، والتي تشير إلى نسبة مدة المستوى المرتفع (high level) إلى الفترة الزمنية الكاملة للإشارة. تبلغ الفترة الزمنية الكاملة لإشارة PWM هنا 2 مللي ثانية (ms)؛ حيث يعني 1.5 مللي ثانية حالة التوقف، بينما يتراوح النطاق من 1.5 إلى 2 مللي ثانية للحركة للأمام، ومن 1.5 إلى 1 مللي ثانية للحركة للخلف.

يوضح الرسم البياني أنه عند ضبط إشارة PWM على 75% (أي 1.5 مللي ثانية)، يتوقف المحرك عن الدوران. وعند ضبطها على 50% (أي 1 مللي ثانية)، يدور المحرك في الاتجاه المعاكس، بينما عند ضبطها على 100% (أي 2 مللي ثانية)، يدور المحرك للأمام. وبالطبع، لا يقتصر دور وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية (ESC) على توجيه المحرك للدوران للأمام أو للخلف فحسب، بل يمكنها أيضاً التحكم في سرعة الدوران بناءً على قيمة دورة التشغيل (duty cycle) لإشارة PWM. فعند تغيير قيمة PWM تدريجياً من 75% إلى 50%، يبدأ المحرك بالدوران في الاتجاه المعاكس مع تسارع تدريجي بدءاً من حالة التوقف وصولاً إلى أقصى سرعة دوران عكسية. وبالمثل، عند تغيير قيمة PWM تدريجياً من 75% إلى 100%، يتسارع المحرك تدريجياً من حالة التوقف باتجاه الأمام حتى يصل إلى أقصى سرعة دوران أمامية. وبمعنى آخر، تُعد إشارة PWM إشارة قابلة للتغيير بشكل مستمر، حيث يقع نطاق عملها الفعال بين 50% و100%. يمكن أن يكون تردد إشارة تعديل عرض النبضة (PWM) 50 هرتز، أو 100 هرتز، أو 200 هرتز، أو 500 هرتز، وما إلى ذلك. فكلما ارتفع تردد التحكم، قصرت الفترة الزمنية، وصغر الفاصل الزمني للتحكم، مما يؤدي إلى زيادة سرعة استجابة وحدة التحكم في السرعة (ESC) والمحرك. وعلى العكس من ذلك، كلما انخفض تردد التحكم، طالت الفترة الزمنية، وزاد الفاصل الزمني للتحكم، مما يؤدي إلى بطء استجابة وحدة التحكم في السرعة (ESC) والمحرك.

جدول اختبار الدافع الفردي (Thruster) من طراز U2

الأسئلة الشائعة

س1: ما نوع البطارية التي ينبغي استخدامها مع جهاز U2؟
يعمل جهاز U2 ضمن نطاق جهد كهربائي يتراوح بين 12 و16 فولت. يجب أن يظل جهد البطارية ضمن هذا النطاق المحدد، كما يجب أن تكون البطارية قادرة على توفير تيار كافٍ لعدد المحركات (الدوافع) المستخدمة. بالنسبة لإعداد يتضمن محركين، يُنصح باستخدام بطارية من نوع LiFePO4 (ليثيوم فوسفات الحديد) بجهد 12 فولت وسعة 50 أمبير-ساعة. يعتمد وقت التشغيل الفعلي على إعدادات السرعة (الخانق)، والحمل، وظروف التشغيل.

س2: هل يصدر الجهاز ضجيجاً أثناء التشغيل؟
يستخدم الجهاز محركاً عديم الفرشاة (brushless motor)، مما يضمن تشغيلاً هادئاً؛ حيث يكون مستوى الضجيج في حده الأدنى عند السرعات المنخفضة.

س3: ماذا يعني المصطلحان CW وCCW في سياق المحركات (الدوافع) المخصصة للاستخدام تحت الماء؟

 وصف الدفاعات تحت الماء CW وCCW