مجموعة مكونة من وحدتي دفع تحت الماء APISQUEEN طراز U8، بجهد 12 فولت – 24 فولت وقوة دفع 14.8 كجم، مزودة بجهاز تحكم عن بُعد، مخصصة لقوارب الكاياك وألواح التجديف.

مجموعة الدفع تحت الماء APISQUEEN U8 (زوج)

تتضمن مجموعة APISQUEEN U8 المزدوجة وحدتي دفع تحت الماء مدمجتين، صُممتا خصيصاً لأنظمة الدفع في القوارب الصغيرة. تُعد هذه المجموعة مثالية لقوارب الكاياك، والقوارب القابلة للنفخ، والقوارب التي يتم التحكم فيها عن بُعد (RC)، والمركبات السطحية غير المأهولة (USVs)، وغيرها من المشاريع البحرية التي ينفذها المستخدمون بأنفسهم؛ حيث توفر حلاً عملياً للدفع لمن يرغبون في بناء أو تطوير قوارب صغيرة.

الميزات الرئيسية

نظام دفع مزدوج
تتكون المجموعة من وحدتي دفع تحت الماء من طراز U8، مما يوفر نظام دفع مزدوجاً يناسب مجموعة واسعة من القوارب الصغيرة والمشاريع البحرية المتنوعة.

تصميم مدمج
تتميز وحدات الدفع بتصميم مدمج، مما يجعلها خياراً مثالياً للتطبيقات التي تكون فيها مساحة التركيب محدودة.

وحدة تحكم إلكترونية (ESC) مدمجة ومبردة بالماء
تم دمج وحدة التحكم الإلكترونية (ESC) داخل هيكل وحدة الدفع. يقلل هذا التصميم من التوصيلات الخارجية، ويستفيد من تدفق المياه المحيطة للمساعدة في تبديد الحرارة أثناء التشغيل تحت الماء، مما يضمن إدارة حرارية فعالة.

تطبيقات متعددة الاستخدامات
مناسبة لمجموعة متنوعة من مشاريع الدفع، بما في ذلك قوارب الكاياك، والقوارب القابلة للنفخ، والقوارب الصغيرة، والقوارب التي يتم التحكم فيها عن بُعد (RC)، والمركبات السطحية غير المأهولة (USVs).

محتويات العبوة

وحدة دفع تحت الماء APISQUEEN U8 × 2
صندوق تحكم × 1
جهاز تحكم عن بُعد × 1 (اختياري)

مقارنة بين جهازي التحكم عن بُعد A300 وW300

جهاز التحكم عن بُعد A300: يوفر نطاق تحكم يصل إلى 200 متر، ويتضمن وظيفة تثبيت السرعة (cruise control). هذا الجهاز غير مقاوم للماء ومخصص للاستخدام في البيئات الجافة.

جهاز التحكم عن بُعد المقاوم للماء W300: يوفر نطاق تحكم أوسع يتراوح تقريباً بين 250 و500 متر. يتميز بتصميم مقاوم للماء، ويمكنه تحمل الغمر حتى عمق متر واحد. يتضمن وظيفة تثبيت السرعة، كما يدعم جهاز الاستقبال الملحق به خاصية التصحيح التلقائي للمسار، مما يساعد في الحفاظ على اتجاه مستقيم. ولضمان التشغيل السليم، يجب تثبيت جهاز الاستقبال (الموجود داخل صندوق التحكم الخاص بالنظام) في وضع أفقي.

أيُّهما تختار؟ إذا كنت بحاجة إلى تحكم قياسي عن بُعد لمسافات قصيرة، فاختر الطراز A300. إذا كنت بحاجة إلى ميزات مقاومة للماء ونطاق تحكم أوسع لتشغيل مركبة بحرية، فاختر الطراز W300.

رسم الأبعاد للمُدفع (Thruster) من طراز U8

المواصفات الفنية

طراز U8 170KV - الجهد المدعوم: 12–25.2 فولت (بطارية ليثيوم بوليمر LiPo من 3 إلى 6 خلايا)
طراز U8 290KV - الجهد المدعوم: 12–20 فولت (بطارية ليثيوم بوليمر LiPo من 3 إلى 5 خلايا)

الموديل: مجموعة ثنائية من المُدفع تحت المائي U8
الجهد: 12–24 فولت (بطارية ليثيوم بوليمر LiPo من 3 إلى 6 خلايا)
التيار الأقصى (لكل وحدة): 56 أمبير
قوة الدفع القصوى (لكل وحدة): 14.8 كجم
الطاقة القصوى (لكل وحدة): 1500 واط
الأبعاد (للمُدفع الواحد): 128 × 101 مم

مواصفات طراز U8-170:

أقصى عمق تشغيلي: 300 متر
العمر التشغيلي الميكانيكي: أكثر من 200 ساعة
الطاقة القصوى (بدون واقي شبكي): 300 واط
الحد الأقصى... الطاقة (مع واقي شبكي): 335 واط
التيار عند التشغيل بأقصى سرعة مع بطارية 6S (بدون واقي شبكي): 11.9 أمبير (للأمام)، 12.4 أمبير (للخلف)
التيار عند التشغيل بأقصى سرعة مع بطارية 6S (مع واقي شبكي): 13.2 أمبير (للأمام)، 13.3 أمبير (للخلف)
قوة الدفع عند التشغيل بأقصى سرعة مع بطارية 6S (بدون واقي شبكي): 5.6 كجم (للأمام)، 5.3 كجم (للخلف)
قوة الدفع عند التشغيل بأقصى سرعة مع بطارية 6S (مع واقي شبكي): 3.2 كجم (للأمام)، 3.1 كجم (للخلف)
نطاق جهد التغذية: 10 – 25.2 فولت تيار مستمر (VDC)
الجهد الاسمي: 24 فولت / بطارية ليثيوم بوليمر (LiPo) بـ 6 خلايا (6S)
الطاقة الاسمية: 270 واط
أداء قوة الدفع عند 24 فولت (للأمام): 5.3 كجم / 266 واط / 11.1 أمبير
أداء قوة الدفع عند 24 فولت (للخلف): 4.6 كجم / 254 واط / 10.57 أمبير
نطاق درجة حرارة التشغيل (في الهواء): -25 درجة مئوية إلى 60 درجة مئوية
نطاق درجة حرارة التشغيل (في الماء): -10 درجات مئوية إلى 40 درجة مئوية
مادة الحشوات الملولبة: فولاذ مقاوم للصدأ (ستانلس ستيل) من نوع 316
مواصفات فتحات التثبيت: 4 فتحات M3 + فتحة واحدة M6
المسافة بين فتحات التثبيت: 19 × 19 مم
طول الكابل: حوالي 900 مم
مواصفات الكابل: 3 أسلاك بمقياس 16 AWG
طريقة العزل: تغليف كامل بالراتنج (Potting)
نوع المحرك: محرك عديم الفرشاة (Brushless) ذو دوار خارجي

نبذة عن تقنية PWM

يرمز اختصار PWM إلى "تعديل عرض النبضة" (Pulse-width modulation). يُعرف أيضاً بإشارة "دورة التشغيل" (duty cycle signal)، والتي تشير إلى نسبة مدة المستوى المرتفع (high level) إلى الفترة الزمنية الكاملة للإشارة. تبلغ الفترة الزمنية الكاملة لإشارة PWM هنا 2 مللي ثانية؛ حيث يعني 1.5 مللي ثانية حالة التوقف، بينما يشير النطاق من 1.5 إلى 2 مللي ثانية إلى الحركة للأمام، والنطاق من 1.5 إلى 1 مللي ثانية إلى الحركة للخلف. من خلال الرسم التوضيحي، نلاحظ بوضوح أنه عندما تكون قيمة إشارة تعديل عرض النبضة (PWM) عند 75% (أي 1.5 مللي ثانية)، يتوقف المحرك عن الدوران. وعندما تكون القيمة 50% (1 مللي ثانية)، يدور المحرك في الاتجاه المعاكس، بينما يدور في الاتجاه الأمامي عند قيمة 100% (2 مللي ثانية). وبالطبع، لا يقتصر دور وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC) على جعل المحرك يدور للأمام أو للخلف فحسب، بل يمكنها أيضاً التحكم في سرعة دورانه من خلال تعديل "دورة التشغيل" (duty cycle) لإشارة PWM. فعند تغيير قيمة PWM تدريجياً من 75% إلى 50%، يبدأ المحرك بالدوران في الاتجاه المعاكس، وتزداد سرعته تدريجياً بدءاً من حالة التوقف وصولاً إلى أقصى سرعة ممكنة في هذا الاتجاه. وبالمثل، عند تغيير قيمة PWM تدريجياً من 75% إلى 100%، تتسارع حركة المحرك في الاتجاه الأمامي بدءاً من التوقف وصولاً إلى أقصى سرعة في هذا الاتجاه. وبمعنى آخر، تُعد إشارة PWM إشارة قابلة للتغيير بشكل مستمر، حيث يقع نطاق عملها الفعال بين 50% و100%.

يمكن أن يكون تردد إشارة PWM 50 هرتز، أو 100 هرتز، أو 200 هرتز، أو 500 هرتز، وما إلى ذلك. فكلما ارتفع تردد التحكم، قصرت الفترة الزمنية للإشارة، وصغرت الفواصل الزمنية للتحكم، مما يؤدي إلى استجابة أسرع من قِبل وحدة التحكم الإلكترونية (ESC) والمحرك. وعلى العكس من ذلك، كلما انخفض الترددكلما انخفض تردد التحكم، زادت طول الفترة الزمنية، وطالت الفاصلة الزمنية للتحكم، وأصبحت استجابة وحدة التحكم الإلكتروني في السرعة (ESC) والمحرك أبطأ.

جهاز قياس 170 كيلو فولت/290 كيلو فولت (لدافع واحد)