ApisQueen U2 12V 150W محرك تحت الماء مع ESC لقوارب ROV
الموديل: U2
الجهد: 12-16 فولت (3-4 ثانية ليبو)
الأعلى. الحالي:9
الطاقة القصوى: 150 واط
الحجم: 95.8*77 مللي متر
طول الكابل: 900 ملم
الوزن: 210 جرام
تم تطوير ESC خصيصًا لأجهزة الدفع تحت الماء، وهو يتمتع بالميزات التالية:
1. تم تصميم البرامج الثابتة الخاصة بالمحرك ApisQueen خصيصًا لتعزيز الأداء الفائق للمحرك. يعمل المحرك المولد بالأجهزة PWM على تحسين الاستجابة السلسة للخانق وتقليل الضوضاء.
2. ستعمل البرامج الثابتة الحصرية لـ ApisQueen على توليد فرامل متجددة، مما يجعلها أكثر كفاءة. عندما يتغير صمام الخانق من كبير إلى صغير، يتباطأ الدافع ويستجيب بشكل أسرع، مما يعزز بشكل كبير استقرار ومرونة الدافع.
3. يكتشف ESC تلقائيًا إشارة الخانق عند تشغيله ويدعم إدخال عرض النبض 1-2 مللي ثانية، ويدعم نبضة واحدة ونبضات متعددة في وضع الخانق العادي PWM.
4. دعم Dshot150، Dshot300 وDshot600. Dshot هي إشارة رقمية ذات قدرة قوية على مقاومة التداخل، ولا يحتاج ESC إلى معايرة شوط الخانق.
5. يستخدم سلك الإشارة سلك السيليكون الملتوي، مما يزيد من عمر الخدمة، ويقلل بشكل فعال من التداخل الناجم عن نقل الإشارة في السلك النحاسي، ويجعل الدافع أكثر استقرارًا.
تعديل عرض النبض
الاسم الكامل لـ PWM هو (تعديل عرض النبضة). وتسمى أيضًا إشارة دورة العمل، والتي تمثل نسبة مدة المستوى العالي إلى فترة الإشارة بأكملها. تبلغ دورة PWM الكاملة 2 مللي ثانية، والتوقف 1.5 مللي ثانية، والأمام 1.5-2 مللي ثانية، والعكس 1.5-1 مللي ثانية.
من الشكل يمكننا أن نرى بوضوح أنه عندما يكون PWM 75% (1.5 مللي ثانية)، يتوقف المحرك عن الدوران، عندما يكون PWM 50% (1 مللي ثانية)، يدور المحرك في الاتجاه المعاكس، وعندما يكون PWM 100% ( 2 مللي ثانية)، يتوقف المحرك عن الدوران. يدور المحرك للأمام. بالطبع، ESC لا يمكنه فقط جعل المحرك يدور للأمام والخلف، ولكن أيضًا يضبط سرعة دوران المحرك من خلال دورة عمل PWM. عندما يتغير PWM تدريجيًا من 75% إلى 50%، يستمر المحرك في عكس التسارع من التوقف حتى يصل الدوران العكسي إلى القيمة القصوى. عندما يتغير PWM تدريجيًا من 75% إلى 100%، يتسارع المحرك من التوقف إلى الدوران الأمامي حتى يصل الدوران الأمامي إلى القيمة القصوى. بمعنى آخر، PWM هي إشارة يمكن أن تتغير باستمرار، بنطاق فعال يتراوح بين 50% إلى 100%.
تردد إشارة PWM هو 50 هرتز، 100 هرتز، 200 هرتز أو 500 هرتز، إلخ. كلما زاد تردد التحكم، كلما كانت الدورة أقصر، وكلما كان الفاصل الزمني للتحكم أقصر، كلما زادت سرعة استجابة ESC والمحرك، وأسرع استجابة ESC والمحرك. على العكس من ذلك، كلما انخفض تردد التحكم، زادت الفترة، وكلما زاد الفاصل الزمني للتحكم، وبطأت استجابة ESC والمحرك.
الجهد: 12-16 فولت (3-4 ثانية ليبو)
الأعلى. الحالي:9
الطاقة القصوى: 150 واط
الحجم: 95.8*77 مللي متر
طول الكابل: 900 ملم
الوزن: 210 جرام
تم تطوير ESC خصيصًا لأجهزة الدفع تحت الماء، وهو يتمتع بالميزات التالية:
1. تم تصميم البرامج الثابتة الخاصة بالمحرك ApisQueen خصيصًا لتعزيز الأداء الفائق للمحرك. يعمل المحرك المولد بالأجهزة PWM على تحسين الاستجابة السلسة للخانق وتقليل الضوضاء.
2. ستعمل البرامج الثابتة الحصرية لـ ApisQueen على توليد فرامل متجددة، مما يجعلها أكثر كفاءة. عندما يتغير صمام الخانق من كبير إلى صغير، يتباطأ الدافع ويستجيب بشكل أسرع، مما يعزز بشكل كبير استقرار ومرونة الدافع.
3. يكتشف ESC تلقائيًا إشارة الخانق عند تشغيله ويدعم إدخال عرض النبض 1-2 مللي ثانية، ويدعم نبضة واحدة ونبضات متعددة في وضع الخانق العادي PWM.
4. دعم Dshot150، Dshot300 وDshot600. Dshot هي إشارة رقمية ذات قدرة قوية على مقاومة التداخل، ولا يحتاج ESC إلى معايرة شوط الخانق.
5. يستخدم سلك الإشارة سلك السيليكون الملتوي، مما يزيد من عمر الخدمة، ويقلل بشكل فعال من التداخل الناجم عن نقل الإشارة في السلك النحاسي، ويجعل الدافع أكثر استقرارًا.
تعديل عرض النبض
الاسم الكامل لـ PWM هو (تعديل عرض النبضة). وتسمى أيضًا إشارة دورة العمل، والتي تمثل نسبة مدة المستوى العالي إلى فترة الإشارة بأكملها. تبلغ دورة PWM الكاملة 2 مللي ثانية، والتوقف 1.5 مللي ثانية، والأمام 1.5-2 مللي ثانية، والعكس 1.5-1 مللي ثانية.
من الشكل يمكننا أن نرى بوضوح أنه عندما يكون PWM 75% (1.5 مللي ثانية)، يتوقف المحرك عن الدوران، عندما يكون PWM 50% (1 مللي ثانية)، يدور المحرك في الاتجاه المعاكس، وعندما يكون PWM 100% ( 2 مللي ثانية)، يتوقف المحرك عن الدوران. يدور المحرك للأمام. بالطبع، ESC لا يمكنه فقط جعل المحرك يدور للأمام والخلف، ولكن أيضًا يضبط سرعة دوران المحرك من خلال دورة عمل PWM. عندما يتغير PWM تدريجيًا من 75% إلى 50%، يستمر المحرك في عكس التسارع من التوقف حتى يصل الدوران العكسي إلى القيمة القصوى. عندما يتغير PWM تدريجيًا من 75% إلى 100%، يتسارع المحرك من التوقف إلى الدوران الأمامي حتى يصل الدوران الأمامي إلى القيمة القصوى. بمعنى آخر، PWM هي إشارة يمكن أن تتغير باستمرار، بنطاق فعال يتراوح بين 50% إلى 100%.
تردد إشارة PWM هو 50 هرتز، 100 هرتز، 200 هرتز أو 500 هرتز، إلخ. كلما زاد تردد التحكم، كلما كانت الدورة أقصر، وكلما كان الفاصل الزمني للتحكم أقصر، كلما زادت سرعة استجابة ESC والمحرك، وأسرع استجابة ESC والمحرك. على العكس من ذلك، كلما انخفض تردد التحكم، زادت الفترة، وكلما زاد الفاصل الزمني للتحكم، وبطأت استجابة ESC والمحرك.