Wissen — ESC
Wasserdichter bürstenloser Motor und bürstenloser Regler arbeiten zusammen: der Schlüssel zu optimierter Leistung
Geposted von Fengyukun am
Die richtige Auswahl und Abstimmung wasserdichter bürstenloser Motoren und bürstenloser Regler ist bei Design und Anwendung von entscheidender Bedeutung. Unter Berücksichtigung der spezifischen Anforderungen und der Arbeitsumgebung der Ausrüstung kann die Auswahl eines Motors und Reglers mit geeigneten Parametern und Eigenschaften ihre synergistischen Vorteile maximieren und die Leistung und Effizienz der Ausrüstung verbessern.Beispielsweise arbeiten unser bürstenloser Motor 4650 und der 100-A-Regler zusammen, um eine effiziente Energienutzung und eine präzise Steuerung des wasserdichten bürstenlosen Motors und des bürstenlosen Reglers zu ermöglichen. Durch die präzise Steuerung des Motors können Geschwindigkeit und Drehmoment an unterschiedliche Aufgabenanforderungen angepasst werden, wodurch die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit...
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ESC-Parameteranpassungstechnologie
Geposted von Fengyukun am
(Piawn ESC-Parameter) Bevor wir die ESC-Parameter anpassen, müssen wir einige grundlegende Konzepte und Vorsichtsmaßnahmen verstehen. ESC, vollständiger Name Electronic Speed Controller, ist ein Gerät zur Steuerung der Motorgeschwindigkeit. Durch Anpassen der Eingangsspannung und des Eingangsstroms des Motors wird eine präzise Steuerung der Motorgeschwindigkeit erreicht. Die Anpassung der ESC-Parameter kann sich auf die Leistung des Motors auswirken, einschließlich Geschwindigkeit, Drehmoment, Effizienz usw. Durch korrekte Parametereinstellungen kann der Motor unter verschiedenen Arbeitsbedingungen seinen besten Zustand erreichen und die Gesamtleistung und Effizienz der Ausrüstung verbessern.Bitte beachten Sie beim Anpassen der ESC-Parameter folgende Punkte:1. Verstehen Sie die Motoreigenschaften: Verschiedene Motormodelle haben unterschiedliche Eigenschaften, wie...
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Use Arduino to generate PWM signals and control the ESC to realize forward and reverse rotation of the motor.
Geposted von Fengyukun am

Controlling a bidirectional electronic speed controller (ESC) using a PWM signal usually involves sending specific PWM values to control the speed and direction of the motor. Below is a simple example control code using an Arduino to generate a PWM signal and control a bidirectional ESC. Please make sure your bidirectional ESC is connected to the Arduino's PWM pin and powered correctly.# include <Servo.h>Servo esc;//Create a Servo objectinvalid settings(){esc.attach (9);//Connect ESC to pin 9 of Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Initialize the motor to neutral positiondelay(2000);//wait 2 seconds}Void loop() {Int throttling = 1500; //Neutral position, motor does not rotateesc.writeMicroseconds(throttle);//Send PWM signal to control the...
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Wie verwende ich den Raspberry Pi 4B, um PWM-Signale an den Regler zu senden, um Unterwassertriebwerke zu steuern?
Geposted von Fengyukun am

Bei Verwendung eines 50-Hz-Signals beträgt die Signalperiode 20 ms.
Der Prozentsatz in der Anweisung bezieht sich auf den Prozentsatz der Breite des PWM-Steuerimpulses und nicht auf den tatsächlichen Arbeitszyklus des PWM-Signals (hier kann es leicht zu Missverständnissen kommen).
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[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?
Geposted von Fengyukun am
![[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
Viele Forscher, die Mikrocontroller verwenden möchten, um den Betrieb von Triebwerken zu steuern, haben viele Informationen im Internet gefunden, aber festgestellt, dass viele davon nicht klar geschrieben sind. APISQUEEN beschreibt grob, wie das Problem gelöst werden kann.Ich hoffe, dass jeder seine Erfahrungen im Kommentarbereich teilen und mehr Menschen helfen kann.Der Regler, den wir gekauft haben, mag zwar anders sein, aber die allgemeine Steuerungsidee ist dieselbe, daher glaube ich, dass Sie Ihre Ziele nach der Lektüre dieses Artikels erreichen können.PWM-Signal:(1) PWM-Wellensteuerung (im Allgemeinen verwendet ESC eine 50-Hz- oder 20-ms-PWM-Wellensteuerung);(2) Zwischenpause (bezieht sich hier im Allgemeinen auf einen Arbeitszyklus auf hoher Ebene)...
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