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Wissen

Der Unterschied zwischen bürstenlosem Innenrotormotor und bürstenlosem Außenrotormotor

Geposted von Fengyukun am

Der Unterschied zwischen bürstenlosem Innenrotormotor und bürstenlosem Außenrotormotor
Die Wahl zwischen bürstenlosen Innen- und Außenrotormotoren hängt von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab. Innenläufermotoren werden wegen ihrer geringen Größe und schnellen Reaktion bevorzugt, während Außenläufermotoren die Vorteile eines hohen Drehmoments und Dauerbetriebs bieten.

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ROV-Design – Kontrolle des Ballastauftriebs

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Beim Entwurf eines ROV werden häufig leichte Komponenten verwendet, um sicherzustellen, dass das Gewicht des gesamten Tauchboots die erwarteten Gewichtsgrenzen nicht überschreitet. Daher werden häufig Aluminium oder andere leichte Materialien verwendet. Das Gewicht eines Tauchboots besteht hauptsächlich aus Subsystemkomponenten, Nutzlast und dem Auftriebssystem, das zur Bestimmung des erforderlichen spezifischen Betriebsgewichts verwendet wird.

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Lösen Sie das Problem, dass das ArduSub ROV nicht vorankommt

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Diese Lösung ist nur für ROVs mit ArduSub-Steuerungssystem geeignet.

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Wie verwende ich den Raspberry Pi 4B, um PWM-Signale an den Regler zu senden, um Unterwassertriebwerke zu steuern?

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Wie verwende ich den Raspberry Pi 4B, um PWM-Signale an den Regler zu senden, um Unterwassertriebwerke zu steuern?
Das Neutralstoppsignal ist sein Entriegelungssignal
Bei Verwendung eines 50-Hz-Signals beträgt die Signalperiode 20 ms.
Der Prozentsatz in der Anweisung bezieht sich auf den Prozentsatz der Breite des PWM-Steuerimpulses und nicht auf den tatsächlichen Arbeitszyklus des PWM-Signals (hier kann es leicht zu Missverständnissen kommen).

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[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?

Geposted von Fengyukun am

[Unterwasser-Triebwerkssteuerung] Wie verwende ich STM32, um ESC über PWM zu steuern?

Viele Forscher, die Mikrocontroller verwenden möchten, um den Betrieb von Triebwerken zu steuern, haben viele Informationen im Internet gefunden, aber festgestellt, dass viele davon nicht klar geschrieben sind. APISQUEEN beschreibt grob, wie das Problem gelöst werden kann.Ich hoffe, dass jeder seine Erfahrungen im Kommentarbereich teilen und mehr Menschen helfen kann.Der Regler, den wir gekauft haben, mag zwar anders sein, aber die allgemeine Steuerungsidee ist dieselbe, daher glaube ich, dass Sie Ihre Ziele nach der Lektüre dieses Artikels erreichen können.PWM-Signal:(1) PWM-Wellensteuerung (im Allgemeinen verwendet ESC eine 50-Hz- oder 20-ms-PWM-Wellensteuerung);(2) Zwischenpause (bezieht sich hier im Allgemeinen auf einen Arbeitszyklus auf hoher Ebene)...

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