Product Description

APISQUEEN U8 Unterwasser-Antriebssystem (Set mit 2 Einheiten)

Das APISQUEEN U8-Antriebsset umfasst zwei kompakte Unterwasser-Antriebe (Thruster), die speziell für Antriebssysteme in kleinen Wasserfahrzeugen entwickelt wurden. Das Set eignet sich für Kajaks, Schlauchboote, ferngesteuerte Boote (RC-Boote), unbemannte Überwasserfahrzeuge (USVs) sowie diverse andere maritime Eigenbauprojekte. Es bietet eine praktische Antriebslösung für Anwender, die kleine Wasserfahrzeuge bauen oder nachrüsten möchten.

Hauptmerkmale

Doppelantriebs-Konfiguration
Ausgestattet mit zwei U8-Unterwasser-Antrieben, ermöglicht das System einen Doppelantrieb für eine Vielzahl kleiner Wasserfahrzeuge und maritime Eigenbauprojekte.

Kompaktes Design
Die Antriebe zeichnen sich durch eine kompakte Bauweise aus und sind somit ideal für Anwendungen mit begrenztem Einbauraum geeignet.

Integrierter wassergekühlter Fahrtregler (ESC)
Der Fahrtregler (ESC) ist direkt in das Gehäuse des Antriebs integriert. Diese Bauweise reduziert die externe Verkabelung und nutzt den umgebenden Wasserstrom zur Wärmeableitung während des Betriebs unter Wasser, was ein effektives Thermomanagement gewährleistet.

Vielseitige Einsatzmöglichkeiten
Geeignet für eine Vielzahl von Antriebsprojekten, darunter Kajaks, Schlauchboote, kleine Wasserfahrzeuge, RC-Boote und unbemannte Überwasserfahrzeuge (USVs).

Lieferumfang

APISQUEEN U8 Unterwasser-Antrieb × 2
Steuerbox × 1
Fernsteuerung × 1 (optional)

Vergleich der Fernsteuerungen A300 und W300

Fernsteuerung A300: Bietet eine Reichweite von bis zu 200 Metern und verfügt über eine Tempomat-Funktion. Diese Fernsteuerung ist nicht wasserdicht und für den Einsatz in trockener Umgebung vorgesehen.

Wasserdichte Fernsteuerung W300: Bietet eine erweiterte Reichweite von ca. 250–500 Metern. Sie ist wasserdicht konstruiert und hält einem Eintauchen bis zu einer Tiefe von 1 Meter stand. Sie verfügt über eine Tempomat-Funktion; der zugehörige Empfänger unterstützt zudem eine automatische Kurskorrektur, die dabei hilft, einen geraden Kurs beizubehalten. Für einen einwandfreien Betrieb muss der Empfänger (der sich in der Steuerbox des Systems befindet) in horizontaler Position installiert werden.

Welche Fernsteuerung sollten Sie wählen? Wenn Sie eine Standard-Fernsteuerung für kürzere Distanzen benötigen, ist die A300 die richtige Wahl. Wenn Sie für den Betrieb eines Wasserfahrzeugs Wasserdichtigkeit und eine größere Reichweite der Steuerung benötigen, wählen Sie das Modell W300.

Maßzeichnung des U8-Antriebs (Thruster)

Technische Daten

U8 170KV – Unterstützte Spannung: 12–25,2 V (3–6S LiPo-Akku)
U8 290KV – Unterstützte Spannung: 12–20 V (3–5S LiPo-Akku)

Modell: U8 Unterwasser-Antrieb (Set aus zwei Einheiten)
Spannung: 12–24 V (3–6S LiPo-Akku)
Maximaler Strom (pro Einheit): 56 A
Maximaler Schub (pro Einheit): 14,8 kg
Maximale Leistung (pro Einheit): 1500 W
Abmessungen (einzelner Antrieb): 128 × 101 mm

Spezifikationen U8-170:

Max. Einsatztiefe: 300 Meter
Mechanische Lebensdauer: > 200 Stunden
Maximale Leistung (ohne Schutzgitter): 300 W
Max. Leistung (mit Schutzgitter): 335 W
Stromaufnahme bei Vollgas und 6S (ohne Schutzgitter): Vorwärts 11,9 A, Rückwärts 12,4 A
Stromaufnahme bei Vollgas und 6S (mit Schutzgitter): Vorwärts 13,2 A, Rückwärts 13,3 A
Schub bei Vollgas und 6S (ohne Schutzgitter): Vorwärts 5,6 kgf, Rückwärts 5,3 kgf
Schub bei Vollgas und 6S (mit Schutzgitter): Vorwärts 3,2 kgf, Rückwärts 3,1 kgf
Versorgungsspannungsbereich: 10–25,2 V DC
Nennspannung: 24 V / 6S-LiPo-Akku
Nennleistung: 270 W
Leistung bei 24 V (Vorwärtsschub): 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A
Leistung bei 24 V (Rückwärtsschub): 4,6 kgf / 254 W / 10,57 A
Betriebstemperaturbereich (Luft): -25 °C bis 60 °C
Betriebstemperaturbereich (Wasser): -10 °C bis 40 °C
Material der Gewindeeinsätze: Edelstahl 316
Gewindespezifikation der Befestigungslöcher: 4 x M3 + 1 x M6
Abstand der Befestigungslöcher: 19 x 19 mm
Kabellänge: ca. 900 mm
Kabelspezifikation: 3 x 16 AWG
Abdichtungsmethode: Vollständige Vergussmasse-Versiegelung (Verguss)
Motortyp: Bürstenloser Außenläufermotor

ÜBER PWM

PWM steht für „Pulsweitenmodulation“ (engl. Pulse-width modulation). Es handelt sich um ein Signal, bei dem das Tastverhältnis (Duty Cycle) – also das Verhältnis der Dauer des High-Pegels zur gesamten Signalperiode – entscheidend ist. Die gesamte Periodendauer des PWM-Signals beträgt 2 ms: 1,5 ms bedeuten Stillstand, 1,5–2 ms entsprechen Vorwärtsfahrt und 1,5–1 ms Rückwärtsfahrt. Aus dem Diagramm ist klar ersichtlich, dass der Motor bei einem PWM-Wert von 75 % (1,5 ms) zum Stillstand kommt; bei 50 % (1 ms) dreht er sich rückwärts, und bei 100 % (2 ms) dreht er sich vorwärts. Ein ESC (elektronischer Drehzahlregler) ermöglicht jedoch nicht nur die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Motors, sondern kann über das Tastverhältnis (Duty Cycle) des PWM-Signals auch dessen Drehzahl steuern. Wird der PWM-Wert schrittweise von 75 % auf 50 % geändert, beginnt der Motor aus dem Stillstand heraus rückwärts zu drehen und beschleunigt, bis die maximale Rückwärtsdrehzahl erreicht ist. Wird der PWM-Wert hingegen schrittweise von 75 % auf 100 % geändert, beschleunigt der Motor aus dem Stillstand heraus in Vorwärtsrichtung, bis die maximale Vorwärtsdrehzahl erreicht ist. Das bedeutet, dass das PWM-Signal kontinuierlich variiert werden kann, wobei der effektive Bereich zwischen 50 % und 100 % liegt.

Die Frequenz des PWM-Signals kann beispielsweise 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz oder 500 Hz betragen. Je höher die Steuerfrequenz, desto kürzer sind die Periodendauer und die Steuerintervalle, was zu einer schnelleren Reaktionszeit von ESC und Motor führt. Umgekehrt gilt: Je niedriger die Frequenz Je niedriger die Steuerfrequenz, desto länger die Periodendauer, desto länger das Steuerintervall und desto langsamer die Reaktion von ESC und Motor.

170 kV/290 kV Testmessung (einzelner Thruster)

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