APISQUEEN 24 V 100 A Feather ESC Metallgehäuse mit eingebauter Lüfterkühlung mit 5,5 V 3 A BEC für Unterwasserstrahlruder und -motoren

Anschlussmethode und Parameterbeschreibung der Referenzplatinensoftware:

Unterstützte Spannung: 24 V (maximal 29,2 V)
Gewicht: 230 g
Dauerstrom: 100 A
Betriebsmodus: bidirektional
BEC: 5,5 V 3 A

1. Mehrfachschutz: Unterspannungsschutz, Übertemperaturschutz, Blockierschutz usw.

2. Exklusive APISQUEEN-Firmware für höhere Effizienz. Beim Gasgeben von groß auf klein reagiert das Triebwerk schneller.

3. Die Stabilität und Flexibilität des Triebwerks werden deutlich verbessert. Das Gassignal wird nach dem Einschalten des Reglers automatisch erkannt.

4. Unterstützt den normalen PWM-Gasmodus, 1–2 ms Impulsbreite für Oneshot- und Multishot-Eingang, unterstützt Dshot150, Dshot300 und Dshot600. Dshot ist ein digitales Signal.

5. Hohe Entstörungsfähigkeit. Der Regler muss das Gassignal nicht kalibrieren.

6. Professionelle Software zur Computerparametereinstellung und Visualisierung der Parametereinstellung.

7. Der Regler verfügt über ein Metallgehäuse und einen integrierten Lüfter für eine effiziente Wärmeableitung, um einen stabilen Betrieb und eine verbesserte Leistung zu gewährleisten.

Download-Link für die Software (zum Herunterladen auf den Link klicken): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776

[Falls Sie den COM-Port nicht finden können, müssen Sie den Ch340- oder Ch341-Treiber herunterladen und installieren. Verbinden Sie den Computer und das Regler-Signalkabel über USB. Klicken Sie auf „Tools“, wählen Sie „COM-Port“, klicken Sie auf „Verbinden“ und schalten Sie den Regler ein. Nachdem die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, klicken Sie auf „Readpara“, um die Parameter zu lesen, ändern Sie die entsprechenden Parameter und klicken Sie auf „Writepara“, um sie zu speichern. ]

Über PWM

PWM steht für Pulsweitenmodulation (PWM). Auch als Tastverhältnissignal bekannt, gibt es den Anteil der Dauer des High-Pegels am gesamten Signalzyklus an. Das Tastverhältnis beträgt 2 ms, 1,5 ms für Stopp, 1,5–2 ms für Vorwärtslauf und 1,5–1 ms für Rückwärtslauf.

Die Abbildung zeigt deutlich, dass der Motor bei 75 % PWM (1,5 ms) stoppt, bei 50 % PWM (1 ms) rückwärts läuft und bei 100 % PWM (2 ms) vorwärts läuft. Der Regler kann nicht nur die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Motors steuern, sondern auch die Motordrehzahl über das Tastverhältnis anpassen. Ändert sich das PWM-Tastverhältnis schrittweise von 75 % auf 50 %, dreht der Motor rückwärts und beschleunigt aus dem Stillstand, bis die Rückwärtsdrehzahl den Maximalwert erreicht. Wenn sich die PWM-Frequenz schrittweise von 75 % auf 100 % ändert, beschleunigt der Motor vom Stillstand bis zur Vorwärtsdrehung, bis die Vorwärtsgeschwindigkeit den Maximalwert erreicht. Anders ausgedrückt: PWM ist ein Signal, das sich kontinuierlich ändern kann, und der effektive Bereich liegt zwischen 50 % und 100 %.

Die Frequenz des PWM-Signals beträgt 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz oder 500 Hz. Je höher die Steuerfrequenz, desto kürzer der Zyklus und je kürzer das Steuerintervall, desto schneller reagieren Regler und Motor. Umgekehrt gilt: Je niedriger die Steuerfrequenz, desto länger der Zyklus und je länger das Steuerintervall, desto langsamer reagieren Regler und Motor.