ApisQueen U2 12V 150W Unterwasserstrahlruder mit ESC für ROV-Boote
Modell: U2
Spannung: 12-16V (3-4S LiPo)
Max. Aktuell:9
Maximale Leistung: 150 W
Größe: 95,8 x 77 mm
Kabellänge: 900 mm
Gewicht: 210g
Der ESC wurde speziell für Unterwasserstrahlruder entwickelt und verfügt über folgende Eigenschaften:
1. Die proprietäre Firmware des ApisQueen-Triebwerks wurde speziell entwickelt, um die überlegene Leistung des Triebwerks zu verbessern. Hardware-generiertes Motor-PWM verbessert die sanfte Gasannahme und reduziert Geräusche.
2. Die exklusive Firmware von ApisQueen erzeugt regeneratives Bremsen und macht es dadurch effizienter. Wenn die Drosselklappe von groß auf klein wechselt, wird das Triebwerk abgebremst und reagiert schneller, was die Stabilität und Flexibilität des Triebwerks erheblich verbessert.
3. Der Regler erkennt beim Einschalten automatisch das Gassignal und unterstützt die Eingabe einer Impulsbreite von 1–2 ms. Im normalen PWM-Drosselmodus werden ein Takt und mehrere Takte unterstützt.
4. Unterstützt Dshot150, Dshot300 und Dshot600. Dshot ist ein digitales Signal mit starker Entstörungsfähigkeit. ESC muss den Gashub nicht kalibrieren.
5. Das Signalkabel besteht aus verdrilltem Silikonkabel, was die Lebensdauer erhöht, die durch die Signalübertragung im Kupferkabel verursachten Störungen effektiv reduziert und das Triebwerk stabiler macht.
Pulsweitenmodulation
Der vollständige Name von PWM lautet (Pulsweitenmodulation). Es wird auch als Tastverhältnissignal bezeichnet, das den Anteil der Dauer des hohen Pegels an der gesamten Signalperiode darstellt. Der volle PWM-Zyklus beträgt 2 ms, Stopp 1,5 ms, Vorwärts 1,5–2 ms und Rückwärts 1,5–1 ms.
Aus der Abbildung können wir deutlich erkennen, dass der Motor bei einer PWM von 75 % (1,5 ms) aufhört zu rotieren, bei einer PWM von 50 % (1 ms) in die umgekehrte Richtung dreht und bei einer PWM von 100 % ( Nach ca. 2 ms hört der Motor auf zu rotieren. Der Motor dreht sich vorwärts. Natürlich kann ESC nicht nur den Motor vorwärts und rückwärts drehen lassen, sondern auch die Drehzahl des Motors über den PWM-Arbeitszyklus anpassen. Wenn sich die PWM allmählich von 75 % auf 50 % ändert, fährt der Motor mit der Rückwärtsbeschleunigung vom Stopp fort, bis die Rückwärtsdrehung den Maximalwert erreicht. Wenn sich die PWM allmählich von 75 % auf 100 % ändert, beschleunigt der Motor vom Stopp zur Vorwärtsdrehung, bis die Vorwärtsdrehung den Maximalwert erreicht. Mit anderen Worten: PWM ist ein Signal, das sich kontinuierlich ändern kann, mit einem effektiven Bereich von 50 % bis 100 %.
Die Frequenz des PWM-Signals beträgt 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz oder 500 Hz usw. Je höher die Steuerfrequenz, desto kürzer der Zyklus, desto kürzer das Steuerintervall, desto schneller reagieren Regler und Motor und desto schneller reagieren Regler und Motor. Im Gegenteil: Je niedriger die Steuerfrequenz, desto länger die Periode, desto länger das Steuerintervall und desto langsamer reagieren Geschwindigkeitsregler und Motor.
Spannung: 12-16V (3-4S LiPo)
Max. Aktuell:9
Maximale Leistung: 150 W
Größe: 95,8 x 77 mm
Kabellänge: 900 mm
Gewicht: 210g
Der ESC wurde speziell für Unterwasserstrahlruder entwickelt und verfügt über folgende Eigenschaften:
1. Die proprietäre Firmware des ApisQueen-Triebwerks wurde speziell entwickelt, um die überlegene Leistung des Triebwerks zu verbessern. Hardware-generiertes Motor-PWM verbessert die sanfte Gasannahme und reduziert Geräusche.
2. Die exklusive Firmware von ApisQueen erzeugt regeneratives Bremsen und macht es dadurch effizienter. Wenn die Drosselklappe von groß auf klein wechselt, wird das Triebwerk abgebremst und reagiert schneller, was die Stabilität und Flexibilität des Triebwerks erheblich verbessert.
3. Der Regler erkennt beim Einschalten automatisch das Gassignal und unterstützt die Eingabe einer Impulsbreite von 1–2 ms. Im normalen PWM-Drosselmodus werden ein Takt und mehrere Takte unterstützt.
4. Unterstützt Dshot150, Dshot300 und Dshot600. Dshot ist ein digitales Signal mit starker Entstörungsfähigkeit. ESC muss den Gashub nicht kalibrieren.
5. Das Signalkabel besteht aus verdrilltem Silikonkabel, was die Lebensdauer erhöht, die durch die Signalübertragung im Kupferkabel verursachten Störungen effektiv reduziert und das Triebwerk stabiler macht.
Pulsweitenmodulation
Der vollständige Name von PWM lautet (Pulsweitenmodulation). Es wird auch als Tastverhältnissignal bezeichnet, das den Anteil der Dauer des hohen Pegels an der gesamten Signalperiode darstellt. Der volle PWM-Zyklus beträgt 2 ms, Stopp 1,5 ms, Vorwärts 1,5–2 ms und Rückwärts 1,5–1 ms.
Aus der Abbildung können wir deutlich erkennen, dass der Motor bei einer PWM von 75 % (1,5 ms) aufhört zu rotieren, bei einer PWM von 50 % (1 ms) in die umgekehrte Richtung dreht und bei einer PWM von 100 % ( Nach ca. 2 ms hört der Motor auf zu rotieren. Der Motor dreht sich vorwärts. Natürlich kann ESC nicht nur den Motor vorwärts und rückwärts drehen lassen, sondern auch die Drehzahl des Motors über den PWM-Arbeitszyklus anpassen. Wenn sich die PWM allmählich von 75 % auf 50 % ändert, fährt der Motor mit der Rückwärtsbeschleunigung vom Stopp fort, bis die Rückwärtsdrehung den Maximalwert erreicht. Wenn sich die PWM allmählich von 75 % auf 100 % ändert, beschleunigt der Motor vom Stopp zur Vorwärtsdrehung, bis die Vorwärtsdrehung den Maximalwert erreicht. Mit anderen Worten: PWM ist ein Signal, das sich kontinuierlich ändern kann, mit einem effektiven Bereich von 50 % bis 100 %.
Die Frequenz des PWM-Signals beträgt 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz oder 500 Hz usw. Je höher die Steuerfrequenz, desto kürzer der Zyklus, desto kürzer das Steuerintervall, desto schneller reagieren Regler und Motor und desto schneller reagieren Regler und Motor. Im Gegenteil: Je niedriger die Steuerfrequenz, desto länger die Periode, desto länger das Steuerintervall und desto langsamer reagieren Geschwindigkeitsregler und Motor.