Guía de instalación y funcionamiento del ROV de tuberías de agua APISQUEEN

Bienvenido al ROV tubular APISQUEEN, una plataforma de propulsión submarina liviana desarrollada específicamente para la enseñanza, investigación y demostración bajo el agua. El dispositivo adopta una estructura tubular modular y un diseño de propulsor de alto rendimiento, que puede lograr giros hacia adelante y hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha y control de elevación y descenso vertical. Es ampliamente utilizado en diversos escenarios de enseñanza, educativos y proyectos experimentales submarinos.

Este tutorial está destinado a usuarios primerizos y personal de mantenimiento y cubre el proceso de instalación completo y las instrucciones de funcionamiento del ROV tubular. Ya sea que seas un principiante o simplemente quieras repasar los conceptos básicos, el siguiente contenido puede ayudarte.

1. Pasos de conexión e instalación de componentes

Conecte los tubos según los números marcados en la figura (cada tubo tiene un número de serie):

Coloque el rollo de espuma en el tubo número 2.

Conecte los extremos izquierdo y derecho del tubo 2 al tubo 1 y apriételos con un martillo de goma.

Conecte el tubo n.° 3 al tubo n.° 1, uno en cada lado: uno con el orificio y otro sin él.

Conecte el tubo n.° 1 al tubo n.° 3 con orificios.

Conecte el tubo n.º 6 al tubo n.º 8.

Conecte también el otro extremo del tubo n.º 6 al tubo n.º 8.

Conecte el tubo n.° 4 al tubo n.° 8 y asegúrelo con el tubo n.° 1.

Conecte el tubo n.° 7 al tubo n.° 8 y luego al tubo n.° 1.

Conecte el tubo n.º 8 al tubo n.º 4.

Conecte la estructura del otro lado de la misma manera.

Después de ensamblar ambos lados:

Conecte el tubo Nº 1 al tubo Nº 4 en ambos lados;

Utilice el tubo n.° 5 para conectar al tubo n.° 1 en ambos lados, con el tubo con orificios instalado en la parte superior y el tubo sin orificios instalado en la parte inferior.

🛠️ Una vez que todas las tuberías estén conectadas, golpee suavemente cada conexión con un martillo de goma para asegurarse de que esté firmemente asegurada.

2. Instalación de la rejilla y el propulsor

Asegure la malla en la parte inferior con bridas.

Utilice el clip en U para montar el propulsor Bm70 en las siguientes ubicaciones:

Propulsor izquierdo (ccw1) ➝ Lado izquierdo del bastidor;

Propulsor central (ccw2) ➝ centro del estante;

Propulsor derecho (cw3) ➝ Lado derecho del estante.

3. Conexión de cable y línea de control

Conecte los cables de control según la etiqueta 1-2-3:

Cable 1 ➝ Propulsor CCW izquierdo;

Cable 2 ➝ Propulsor CCW medio;

Cable 3 ➝ Propulsor CW derecho.

Asegure los cables de control con bridas para evitar que se resbalen y se enreden.

Coloque un rollo de espuma de 3 cm de espesor sobre la línea de control y asegúrelo en ambos lados con bridas.

4. Conexión del sistema de control

Alinee el enchufe de 6 polos (hembra) del cable de control con el enchufe de 6 polos (macho) de la caja de control y apriete la ranura de conexión.

Finalmente se conecta la batería al controlador y se ensambla el ROV.

5. Demostración de funciones e instrucciones de operación

Control de dirección del propulsor
Mantenga presionado el botón verde 1 ➝ el propulsor izquierdo CCW avanza

Mantenga presionado el botón rojo 1 ➝ el propulsor izquierdo CCW sopla hacia atrás

Mantenga presionado el botón verde 2 ➝ El propulsor central antihorario se desactiva (el ROV asciende)

Mantenga presionado el botón rojo 2 ➝ El propulsor central antihorario explota (el ROV se hunde)

Mantenga presionado el botón verde 3 ➝ El propulsor CW derecho avanza

Mantenga presionado el botón rojo 3 ➝ El propulsor CW derecho sopla hacia atrás

Combinación: Botón Verde 1 + Botón Verde 3 ➝ Avanzar

Botón rojo 1 + Botón rojo 3 ➝ Mover hacia atrás

Botón rojo 1 + Botón verde 3 ➝ Girar a la izquierda

Botón verde 1 + Botón rojo 3 ➝ Girar a la derecha

Ajuste de la velocidad de la hélice
Las tres perillas de la caja de control controlan la velocidad de las tres hélices respectivamente:

Rotación en sentido horario: aceleración

Rotación en sentido antihorario: desaceleración

Configuración de fábrica predeterminada: Velocidad máxima

6. Ventajas del producto y escenarios de aplicación

El ROV submarino APISQUEEN tiene las siguientes características:

Admite movimientos hacia delante, hacia atrás, de rotación y de elevación;

Estructura modular, conveniente para la enseñanza, demostración, desmontaje y mantenimiento;

El sistema de propulsión utiliza un motor impermeable de alta eficiencia, adecuado para diversos entornos acuáticos;

Es especialmente adecuado para la enseñanza de experimentos y educación científica popular en escuelas primarias y secundarias, colegios y universidades e instituciones de investigación científica.

7. Soporte técnico:

Para obtener más información, comuníquese con nuestro equipo de ingeniería para obtener soluciones personalizadas. Correo electrónico: lynn@underewaterthruster.com

Para ver más videos de instalación, siga a APISQUEEN en YouTube: https://www.youtube.com/@underwaterthruster