Conocimiento — ESC
Tecnología de ajuste de parámetros ESC
Publicado por Fengyukun en
(Parámetro ESC de Piawn) Antes de ajustar los parámetros del ESC, debemos comprender algunos conceptos y precauciones básicos. ESC, nombre completo Controlador electrónico de velocidad, es un dispositivo que se utiliza para controlar la velocidad del motor. Al ajustar el voltaje de entrada y la corriente del motor, se logra un control preciso de la velocidad del motor. El ajuste de los parámetros del ESC puede afectar el rendimiento del motor, incluida la velocidad, el par, la eficiencia, etc. La configuración correcta de los parámetros puede hacer que el motor alcance su mejor condición en diferentes condiciones de trabajo y...
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Utilice Arduino para generar señales PWM y controlar ESC para realizar el avance y retroceso del motor.
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Controlar un controlador electrónico de velocidad (ESC) bidireccional utilizando señales PWM generalmente implica enviar valores PWM específicos para controlar la velocidad y dirección del motor. A continuación se muestra un código de control de ejemplo simple que utiliza un Arduino para generar señales PWM y controlar un ESC bidireccional. Asegúrese de que su ESC bidireccional esté conectado a los pines PWM de Arduino y esté encendido correctamente.#incluir <Servo.h>servoesc; // Crea un objeto Servoconfiguración nula() {esc.attach(9); // Conecta el ESC al pin 9 del Arduinoesc.writeMicrosegundos(1500); // Inicializa el motor a una posición neutralretraso(2000); //Espera 2 segundos}bucle vacío() {acelerador int = 1500;...
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我如何使用树莓派4B发送PWM信号到ESC来控制水下推进器?
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Cuando se utiliza una señal de 50 Hz, el período de la señal es de 20 ms.
El porcentaje en las instrucciones se refiere al porcentaje del ancho del pulso de control PWM, no al ciclo de trabajo real de la señal PWM (aquí es fácil malinterpretar).
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【Control de propulsor submarino】 ¿Cómo controlar ESC por PWM con STM32?
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Muchos investigadores que quieren utilizar microcontroladores para controlar el funcionamiento de los propulsores han encontrado mucha información en Internet, pero descubrieron que muchos de ellos no están escritos con claridad. APISQUEEN registra aproximadamente cómo resolver el problema.Espero que todos puedan compartir sus experiencias en el área de comentarios y ayudar a más personas.El ESC que compramos puede ser diferente, pero la idea de control general es la misma, por lo que creo que podrás lograr tus objetivos después de leer este artículo.Señal PWM:(1) control de onda PWM (generalmente esc usa control de onda PWM de 50 Hz o 20 ms);(2)...
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¿Por qué no se pueden conectar motores/propulsores sin escobillas directamente a la fuente de alimentación?
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