Product Description

Propulsor Subacuático APISQUEEN AQ1020 Totalmente Metálico

El APISQUEEN AQ1020 es un propulsor subacuático de alto rendimiento, fabricado íntegramente en metal y diseñado para embarcaciones, kayaks, botes inflables y otras pequeñas embarcaciones acuáticas. Está disponible en versiones de 24 V y 48 V, y ofrece un empuje de hasta 24 kg por propulsor, por lo que es adecuado tanto para sistemas de propulsión de un solo motor como de doble motor.

Gracias a su diseño compacto, su ESC integrado con refrigeración por agua y su control de avance y retroceso, el AQ1020 ofrece una solución de propulsión práctica para embarcaciones recreativas, mejoras de sistemas de propulsión y diversas aplicaciones marinas.

Características principales

1. Construcción totalmente metálica

Carcasa metálica resistente, diseñada para ofrecer una larga vida útil en entornos de agua dulce y salada.

2. ESC integrado con refrigeración por agua

El controlador electrónico de velocidad (ESC) está integrado en el propulsor y se refrigera directamente mediante el agua, lo que ayuda a mantener un funcionamiento estable durante un uso prolongado.

3. Alta fuerza de empuje

Disponible en versiones de 24 V y 48 V, con una fuerza de empuje de hasta 24 kg por propulsor.

4. Control de avance y retroceso

Permite la propulsión hacia adelante y hacia atrás, ofreciendo mayor flexibilidad para maniobrar y controlar la dirección de la embarcación.

5. Instalación modular

Se puede instalar mediante una base de aleta de liberación rápida o montarse directamente en la parte inferior de la embarcación.

6. Opciones de uno o dos propulsores

Puede elegir entre una configuración de un solo propulsor o de dos propulsores según el tipo de embarcación y sus necesidades de propulsión.

7. Amplia compatibilidad de voltaje

  • Versión de 24 V: admite un voltaje de hasta 30 V.

  • Versión de 48 V: admite un voltaje de hasta 50 V.

8. Opciones de control remoto

Compatible con los sistemas de control remoto A300 y W300, según la configuración seleccionada

 

 

Solución para los kits de propulsión subacuática que no funcionan o en los que solo funciona un propulsor (demostración realizada con una versión mejorada del U92):


Contenido del paquete

Comparación entre los controles remotos A300 y W300

Control remoto A300:

Ofrece un alcance de control de hasta 200 metros e incluye una función de control de crucero. Este control remoto no es resistente al agua y está diseñado para utilizarse en entornos secos.

Control remoto impermeable W300:

Ofrece un alcance de control ampliado de aproximadamente 250 a 500 metros. Cuenta con un diseño impermeable y puede sumergirse hasta 1 metro de profundidad. También incluye una función de control de crucero, y el receptor incluido admite la corrección automática del rumbo, lo que ayuda a mantener una trayectoria recta.

Para garantizar un funcionamiento correcto, la caja blanca del receptor debe instalarse en posición horizontal.

¿Cuál debería elegir?

Si necesita un control remoto estándar para distancias relativamente cortas, elija el A300. Si necesita resistencia al agua y un mayor alcance de control para manejar una embarcación, el W300 es la mejor opción.

Dimensiones

El AQ1020 cuenta con una estructura compacta de 188 × 148.09 mm, lo que facilita su integración en diferentes sistemas de propulsión para embarcaciones.

  • Dimensiones sin la base de montaje desmontable

  • Dimensiones con la base de montaje desmontable

Especificaciones técnicas

AQ1020 Un propulsor de 24 V

  • Dimensiones:  188 × 148.09 mm

  • Voltaje compatible: 24 V

  • Corriente sin carga: 1,9 A

  • Corriente de funcionamiento con carga: 14,5 A

  • Valor KV del motor: 100 KV

  • Potencia: 425 W (30 V)

  • Velocidad de propulsión: 5-10 km/h

  • Fuerza de empuje: 10 kg (24 V)

AQ1020 Un propulsor de 48 V

  • Dimensiones:  188 × 148.09 mm

  • Voltaje compatible: 48 V

  • Corriente sin carga: 2,9 A

  • Corriente de funcionamiento con carga: 30 A

  • Valor KV del motor: 100 KV

  • Potencia: 1200 W (50 V)

  • Velocidad de propulsión: 7-12 km/h

  • Fuerza de empuje: 24 kg (48 V)

AQ1020 Dos propulsores de 24 V

  • Dimensiones:  188 × 148.09 mm

  • Voltaje compatible: 24 V

  • Corriente total sin carga: 3,8 A

  • Corriente total de funcionamiento con carga: 29 A

  • Valor KV del motor: 100 KV

  • Potencia total: 850 W (30 V) / 2400 W (50 V)

  • Fuerza de empuje total: 20 kg (empuje total de las dos hélices)

  • Velocidad de propulsión: 5-10 km/h

  • Peso de la embarcación compatible: 0-550 kg

AQ1020 Dos propulsores de 48 V

  • Dimensiones:  188 × 148.09 mm

  • Voltaje compatible: 48 V

  • Corriente total sin carga: 3,8 A

  • Corriente total de funcionamiento con carga: 29 A

  • Valor KV del motor: 100 KV

  • Potencia: 850 W (30 V) / 2400 W (50 V)

  • Fuerza de empuje total: 48 kg (empuje combinado de los dos propulsores)

  • Velocidad de propulsión: 7-12 km/h

  • Peso de la embarcación que puede impulsar: 0-1000 kg

Información sobre PWM

PWM significa modulación por ancho de pulso (Pulse Width Modulation). También se conoce como señal de ciclo de trabajo (Duty Cycle) e indica la proporción entre la duración del nivel alto y el período total de la señal.

El período completo de la señal PWM es de 2 ms:

  • 1,5 ms: el motor se detiene.

  • De 1,5 ms a 2 ms: giro hacia adelante.

  • De 1,5 ms a 1 ms: giro en reversa.

Como se muestra en el diagrama, cuando la señal PWM está al 75 % (1,5 ms), el motor deja de girar. Cuando está al 50 % (1 ms), el motor gira en sentido inverso. Cuando está al 100 % (2 ms), el motor gira hacia adelante.

El ESC no solo permite que el motor gire hacia adelante y hacia atrás, sino que también puede regular su velocidad modificando el ciclo de trabajo de la señal PWM.

Cuando la señal PWM cambia gradualmente del 75 % al 50 %, el motor comienza a girar en sentido inverso y acelera progresivamente desde el estado de parada hasta alcanzar la velocidad máxima de rotación inversa.

Cuando la señal PWM cambia gradualmente del 75 % al 100 %, el motor acelera desde el estado de parada en dirección hacia adelante hasta alcanzar la velocidad máxima de rotación hacia adelante.

En otras palabras, PWM es una señal que puede variar de forma continua, y su rango de funcionamiento efectivo está entre el 50 % y el 100 %.

La frecuencia de la señal PWM puede ser de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz, 500 Hz, etc. Cuanto mayor sea la frecuencia de control, menor será el período de la señal y más corto el intervalo de control, lo que permite una respuesta más rápida del ESC y del motor.

Por el contrario, cuanto menor sea la frecuencia, mayor será el período de la señal y más largo el intervalo de control, por lo que la respuesta del ESC y del motor será más lenta.

Datos de las pruebas de rendimiento

Los siguientes datos de prueba muestran la relación entre el voltaje de funcionamiento, la corriente, la velocidad de rotación del motor (RPM) y la fuerza de empuje con el acelerador al 100 %.


Todos los valores de empuje indicados en los gráficos de prueba se han medido utilizando un solo propulsor con el acelerador al 100 %. El rendimiento real puede variar según el voltaje, el estado de la batería, la instalación y las condiciones del agua.

Descripción de los sentidos de giro CW y CCW en los propulsores subacuáticos

Descripción del propulsor submarino CW y CCW

Preguntas frecuentes

P1. ¿Se puede utilizar el AQ1020 tanto en agua dulce como en agua salada?

Sí. El AQ1020 está diseñado para utilizarse tanto en agua dulce como en agua salada. Se recomienda enjuagar el propulsor con agua dulce después de utilizarlo en agua salada.

P2. ¿Está disponible en configuraciones de uno o dos propulsores?

Sí. El AQ1020 está disponible en configuraciones de uno o dos propulsores. La versión de doble propulsor ofrece una mayor fuerza de empuje total y una mejor capacidad de maniobra.

P3. ¿Cómo se instala el AQ1020 en una embarcación?

El AQ1020 admite dos métodos de instalación: mediante una base de aleta de liberación rápida o fijando el propulsor directamente en


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