U2 12V-16V 300W 3.4Kg empuje sin escobillas bajo el agua propulsor / hélice / propulsión con control bidireccional ESC para ROVs y barcos

Propulsor submarino APISQUEEN U2 (12 V–16 V)

El APISQUEEN U2 es un propulsor submarino compacto sin escobillas, diseñado para su uso en vehículos operados remotamente (ROV), pequeñas embarcaciones, vehículos submarinos de fabricación propia (DIY) y sistemas de propulsión auxiliares.
Al utilizarse en una configuración de doble propulsor, las unidades pueden coordinarse para permitir el movimiento hacia adelante y hacia atrás, así como la asistencia en la maniobra de dirección, satisfaciendo los requisitos de propulsión para una amplia gama de proyectos tanto en superficie como bajo el agua.

Video de instalación y pruebas

Lista de elementos del conjunto de productos

Comparativa de los mandos a distancia A300 y W300

Mando a distancia A300: Ofrece un alcance de control de hasta 200 metros e incluye una función de control de crucero. Este mando no es resistente al agua y está diseñado para su uso en entornos secos.

Mando a distancia resistente al agua W300: Proporciona un alcance de control ampliado de aproximadamente 250–500 metros. Cuenta con un diseño resistente al agua, capaz de soportar la inmersión hasta una profundidad de 1 metro. Incluye una función de control de crucero y el receptor asociado admite la corrección automática del rumbo, lo que ayuda a mantener una trayectoria recta. Para garantizar un funcionamiento correcto, el receptor (alojado dentro de la caja de control del sistema) debe instalarse en posición horizontal.

¿Cuál elegir? Si necesita un control remoto estándar para distancias más cortas, elija el A300. Si requiere resistencia al agua y un mayor alcance de control para operar una embarcación, elija el W300.

Esquema de dimensiones

Especificaciones

Voltaje de funcionamiento: 12 V–16 V
Corriente de funcionamiento: 20–30 A
Valor KV del motor: 500 KV
Potencia máxima: 600 W
Potencia continua: 300 W
Empuje total: 3,4 kg (combinado para dos propulsores)
Velocidad de propulsión: Aprox. 2–4 km/h
Capacidad de carga: 0–250 kg
Entorno adecuado: Agua dulce / Agua de mar

ACERCA DE PWM

PWM significa «modulación por ancho de pulsos» (por sus siglas en inglés, *Pulse-Width Modulation*). También se denomina señal de ciclo de trabajo (*duty cycle*), la cual indica la proporción entre la duración del nivel alto y el periodo total de la señal. El periodo completo de la señal PWM es de 2 ms: 1,5 ms corresponde a la parada, de 1,5 a 2 ms al avance, y de 1,5 a 1 ms al retroceso.

En el diagrama se observa claramente que, cuando el PWM es del 75 % (1,5 ms), el motor se detiene; cuando el PWM es del 50 % (1 ms), el motor gira en sentido inverso; y cuando el PWM es del 100 % (2 ms), el motor gira hacia adelante. El variador de velocidad (ESC, por sus siglas en inglés) no solo permite que el motor gire hacia adelante o hacia atrás, sino que también regula su velocidad mediante el ciclo de trabajo de la señal PWM. Si el PWM cambia gradualmente del 75 % al 50 %, el motor comienza a girar en sentido inverso, acelerando desde la detención hasta alcanzar su velocidad máxima de retroceso. Por otro lado, si el PWM cambia gradualmente del 75 % al 100 %, el motor acelera desde la detención hacia adelante hasta alcanzar su velocidad máxima de avance. En resumen, el PWM es una señal que puede variar de forma continua, con un rango efectivo que va del 50 % al 100 %. La frecuencia de la señal PWM puede ser de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz, 500 Hz, etc. Cuanto mayor sea la frecuencia de control, más corto será el período, menor será el intervalo de control y más rápida será la respuesta del ESC y del motor. Por el contrario, cuanto menor sea la frecuencia de control, más largo será el período, mayor será el intervalo de control y más lenta será la respuesta del ESC y del motor.

Banco de pruebas para un solo propulsor U2

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué tipo de batería se debe utilizar con el U2?
El U2 tiene un rango de tensión operativa de 12 V–16 V. La tensión de la batería debe mantenerse dentro de este rango especificado, y la batería debe ser capaz de suministrar suficiente corriente para la cantidad de propulsores que se estén utilizando. Para una configuración de dos propulsores, se recomienda una batería LiFePO4 (litio-ferrofosfato) de 12 V y 50 Ah. La autonomía real dependerá de los ajustes de potencia, la carga y las condiciones de funcionamiento.

P2: ¿Hace ruido durante su funcionamiento?
Utiliza un motor sin escobillas, lo que garantiza un funcionamiento silencioso; a bajas velocidades, el nivel de ruido es mínimo.

P3: ¿Qué significan «CW» y «CCW» en el contexto de los propulsores submarinos?

Descripción de la propulsión submarina CW y CCW: