ApisQueen U4.8 Propulsor subacuático de 24 V para ROV y robots limpiafondos

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Propulsor:

Modelo: U4.8 (para agua de mar/agua dulce)
Voltaje de funcionamiento: 12-24V (ESC soporta hasta 29.4V cuando la batería está completamente cargada)
Max. Corriente: 12.8A
Potencia: 320W

El ESC está especialmente desarrollado para la propulsión submarina con las siguientes características:

1. El firmware propietario para propulsores ApisQueen está específicamente diseñado para mejorar el rendimiento superior del propulsor. El PWM del motor generado por hardware mejora la suavidad de la respuesta del acelerador y reduce el ruido.
2.El firmware exclusivo de ApisQueen genera el frenado regenerativo para hacerlo más eficiente. Cuando el acelerador cambia de grande a pequeño, la respuesta de desaceleración de la hélice es más rápida, y la estabilidad y flexibilidad de la hélice mejoran significativamente.
3. El ESC detecta automáticamente la señal del acelerador al encenderse, soporta entrada de ancho de pulso de 1-2ms, y soporta Oneshot y Multishot en modo de acelerador PWM normal.
4. Soporta Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot es una señal digital, fuerte capacidad anti-interferencia, el ESC no necesita calibrar el recorrido del acelerador.
5. El cable de señal es un cable trenzado de silicona, lo que aumenta su vida útil y reduce eficazmente la interferencia causada por la transmisión de la señal en el cable de cobre, haciendo que el propulsor sea más estable.

Acerca de PWM

El nombre completo de PWM es (Pulse Width Modulation). También conocida como señal de ciclo de trabajo, indica la proporción de la duración del nivel alto con respecto al periodo completo de la señal. Todo el periodo PWM 2ms, 1.5ms parada, 1.5-2ms adelante, 1.5-1ms atrás.

De la figura podemos ver claramente que cuando el PWM es 75% (1.5ms), el motor deja de girar, cuando el PWM es 50% (1ms), el motor gira en dirección inversa, y cuando el PWM es 100% (2ms), el motor deja de girar. Por supuesto, el ESC no sólo puede hacer que el motor gire hacia adelante y hacia atrás, sino también ajustar la velocidad de rotación del motor por el tamaño del ciclo de trabajo del PWM. Cuando el PWM cambia gradualmente de 75% a 50%, el motor seguirá invirtiendo y acelerando desde la parada hasta que la inversión alcance el máximo. Cuando el PWM cambia gradualmente de 75% a 100%, el motor acelerará desde la parada hasta la rotación hacia adelante hasta que la rotación hacia adelante alcance el valor máximo. Es decir, PWM es una señal que se puede variar continuamente con un rango efectivo de 50% a 100%.

Frecuencia de la señal PWM de 50hz, 100hz, 200hz o 500hz, etc., cuanto más alta sea la frecuencia de control, más corto será el periodo, más corto será el intervalo de control, más rápida será la velocidad de respuesta del ESC y del motor. Cuanto más alta sea la frecuencia de control, más corto será el periodo, más corto el intervalo de control, más rápida será la velocidad de respuesta del ESC y del motor. A la inversa, cuanto menor sea la frecuencia de control, mayor será el período, mayor será el intervalo de control, más lenta será la respuesta del ESC y del motor.

Descripción de propulsión submarina CW y CCW