Hélice subacuática APISQUEEN U2 MINI 1,3Kg 16V 130W

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Modelo: U2 mini

Entorno de uso U2mini: agua de mar/agua dulce
Voltaje: 12-16V (batería de litio 3-4S)
máximo. Corriente: 8A
Potencia máxima: 130W
Tamaño: 95,8*77mm
Longitud del cable:>900 mm
Peso: 210 g

Diámetro del alambre: 7 mm

Modulación de ancho de pulso: 1-2 ms, 50 HZ

Descarga de dibujo 3D de propulsión submarina APISQUEEN U2 Mini

característica:

1: La mini hélice submarina sin escobillas U2 está moldeada en una sola pieza, hecha de materiales compuestos, anticorrosión y antioxidante, y se puede utilizar en entornos de agua de mar.
2: U2 mini tiene bajo consumo de energía y alta eficiencia.
3: Las mini nervaduras protectoras delanteras y traseras U2 pueden evitar eficazmente la entrada de objetos extraños.
4: Usando motor 500KV, alta velocidad.
5: Soporta hasta 16V (4S LiPo).

Descripción de propulsión submarina CW y CCW


¿Cómo enviar señal PWM al ESC usando Raspberry Pi 4B para controlar propulsores submarinos?
Código de muestra:
Importar cerdito
Hora de importación

pi = pigpio.pi() #Crear objeto pigpio
LED_PIN = 18 # Defina el puerto GPIO al que está conectado el LED.
PWM_FREQUENCY = 50 #Definir frecuencia PWM, unidad Hz
Rango de modulación de ancho de pulso = 1000
PWM_DUTYCYCLE = 0 # Definir ciclo de trabajo PWM, rango de valores 0 (2) 55,
pi.set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT) #Configura el puerto GPIO en modo de salida
pi.set_PWM_Frequency(LED_PIN, PWM_FREQUENCY) #Establecer frecuencia PWM
pi.set_PWM_range(LED_PIN, PWM_range) # Establecer rango 1000

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75) #Establecer ciclo de trabajo PWM 75/1000=7,5%
time.sleep(3) # Retrasa 3 segundos para desbloquear con éxito

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 100)
#Rotación hacia adelante 7,5% -10% del ciclo de trabajo, cuanto mayor sea el ciclo de trabajo, más rápida será la velocidad de rotación hacia adelante
tiempo.dormir(15)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 60)
# Marcha atrás Cuanto más cerca esté el ciclo de trabajo del 5%, más rápida será la velocidad de marcha atrás.
tiempo.dormir(5)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75)
#Ciclo de trabajo
tiempo.dormir(5)



 

Customer Reviews

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Florin
Very good unterwater Thruster!

I am a Swiss High-Scool Student and as my final project, i built a ROV. For this Purpose I ordered 4 of the U2 Mini Thrusters and they worked Very well and have a lot of Thrust. (Even too much for me, i had to power them with a lower pwm Signal than the Maximum)

Also the Quality of the Product seems very good and I'm Happy with the Product (Despite they where quite expensive for my Budget.)

First I didn't know whether I could thrust the website of Apisqueen, so after a short Chat with Apisqueen, I ordered the Thrusters on Aliexpress where I have some Inscurances and a Money Back Guarantee. But If I had to buy a second time, I would buy them directly from the Apisqueen website.