Propulsor/hélice/hélice subacuática U9 2-6S 25V 600W con control ESC integrado integrado para ROV/barco/robot/arrastrero/barco no tripulado

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Propulsor submarino U9 2-6S 25V 600W con ESC incorporado.

Entorno de uso U9: agua de mar/agua dulce

Propulsión submarina CW y CCW Descripción:


Acerca de PWM

El nombre completo de PWM es (modulación de ancho de pulso). También llamada señal de ciclo de trabajo, representa la proporción de duración de alto nivel con respecto al ciclo completo de la señal. El período completo de PWM es de 2 ms, se detiene a 1,5 ms, avanza a 1,5-2 ms y retrocede a 1,5-1 ms.

Podemos ver claramente en la figura que cuando el PWM es del 75% (1,5 ms), el motor deja de girar, cuando el PWM es del 50% (1 ms), el motor gira en la dirección inversa y cuando el PWM es del 100% ( 2 ms), el motor deja de girar. Por supuesto, ESC no solo puede hacer que el motor gire hacia adelante y hacia atrás, sino también ajustar la velocidad del motor a través del ciclo de trabajo PWM. Cuando el PWM cambia gradualmente del 75% al ​​50%, el motor continuará retrocediendo y acelerando desde parado hasta que la marcha atrás alcance el máximo. Cuando el PWM cambia gradualmente del 75% al ​​100%, el motor continúa acelerando desde la parada hasta la rotación hacia adelante hasta que la rotación hacia adelante alcanza el valor máximo. Es decir, PWM es una señal que puede cambiar continuamente y el rango efectivo es del 50% al 100%.

La frecuencia de la señal PWM es 50 hz, 100 hz, 200 hz o 500 hz, etc. Cuanto mayor sea la frecuencia de control, más corto será el período, más corto será el intervalo de control y más rápida será la velocidad de respuesta del ESC y del motor. Cuanto más rápido respondan el ESC y el motor. Por el contrario, cuanto menor sea la frecuencia de control, mayor será el período, mayor será el intervalo de control y más lenta será la respuesta del ESC y del motor.