U2 12V-16V 300W 3.4Kg empuje sin escobillas bajo el agua propulsor / hélice / propulsión con control bidireccional ESC para ROVs y barcos

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Color: Negro
Voltaje: 12V-16V
Corriente de una hélice: 10-20A
Tensión: 500KV
Potencia máxima de un propulsor: 300W

Potencia continua de un propulsor: 150W

Empuje total Empuje máximo: 3.4Kg

Juego negro: propulsor negro*2, ESC*2, mando a distancia*1, receptor de mando a distancia*1, caja estanca*1, base de montaje*2
Descripción de la propulsión submarina CW y CCW:
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El ESC está especialmente desarrollado para la propulsión submarina con las siguientes características:

1. El firmware propietario para propulsores ApisQueen está diseñado específicamente para mejorar el rendimiento superior del propulsor. El PWM del motor generado por hardware mejora la suavidad de la respuesta del acelerador y reduce el ruido.
2.El firmware exclusivo de ApisQueen genera el frenado regenerativo para hacerlo más eficiente. Cuando el acelerador cambia de grande a pequeño, la respuesta de desaceleración de la hélice es más rápida, y la estabilidad y flexibilidad de la hélice mejoran significativamente.
3. El ESC detecta automáticamente la señal del acelerador al encenderse, soporta entrada de ancho de pulso de 1-2ms, soporta Oneshot y Multishot en modo de acelerador PWM normal.
4. Soporta Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot es una señal digital, fuerte capacidad anti-interferencia, el ESC no necesita calibrar la carrera del acelerador.
5. El cable de señal es un cable trenzado de silicona, lo que aumenta su vida útil y reduce eficazmente la interferencia causada por la transmisión de la señal en el cable de cobre, haciendo que el propulsor sea más estable.

Acerca de la modulación por ancho de pulsos

El nombre completo de PWM es (Pulse Width Modulation). También se conoce como señal de ciclo de trabajo, que indica la proporción de la duración de alto nivel a todo el período de la señal. El periodo completo de PWM es de 2ms, 1,5ms de parada, 1,5-2ms de avance, 1,5-1ms de retroceso.

De la figura podemos ver claramente que cuando el PWM es 75% (1.5ms), el motor deja de girar, cuando el PWM es 50% (1ms), el motor gira en dirección inversa, y cuando el PWM es 100% (2ms), el motor deja de girar. Por supuesto, el ESC no sólo puede hacer que el motor gire hacia adelante y hacia atrás, sino también ajustar la velocidad de rotación del motor por el tamaño del ciclo de trabajo del PWM. Cuando el PWM cambia gradualmente de 75% a 50%, el motor seguirá invirtiendo y acelerando desde la parada hasta que la inversión alcance el máximo. Cuando el PWM cambia gradualmente de 75% a 100%, el motor acelerará desde la parada a la rotación hacia adelante hasta que la rotación hacia adelante alcance el valor máximo. Es decir, PWM es una señal que se puede variar continuamente con un rango efectivo de 50% a 100%.

Frecuencia de la señal PWM de 50hz, 100hz, 200hz o 500hz, etc., cuanto más alta sea la frecuencia de control, más corto será el periodo, más corto será el intervalo de control, más rápida será la velocidad de respuesta del ESC y del motor. Cuanto más alta sea la frecuencia de control, más corto será el periodo, más corto el intervalo de control, más rápida será la velocidad de respuesta del ESC y del motor. A la inversa, cuanto menor sea la frecuencia de control, mayor será el período, mayor será el intervalo de control, más lenta será la respuesta del ESC y del motor.

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Seahorse
Great Product!

Incredible how well this thruster is built. The integrated ESC is perfect and makes it truly plug and play. Will buy again.