Tietoa

Kaksisuuntaisen elektronisen nopeussäätimen (ESC) ohjaamiseen PWM-signaalilla kuuluu tyypillisesti tiettyjen PWM-arvojen lähettäminen moottorin nopeuden ja suunnan ohjaamiseksi. Alla on yksinkertainen esimerkkiohjauskoodi, jossa käytetään Arduinoa PWM-signaalin luomiseen ja kaksisuuntaisen ESC:n ohjaamiseen. Varmista, että kaksisuuntainen ESC on kytketty Arduinon PWM-nastaan ​​ja että virta on kytketty oikein.#include <Servo.h>Servo esc; // Luo servo-objektivoid setup() {esc.attach(9); // Yhdistä ESC Arduinon nastaan ​​9esc.writeMicroseconds(1500); // Alusta moottorin neutraaliasentoonviive(2000); // odota 2 sekuntia}void loop() {int kaasu = 1500 // Vapaa-asento, moottori ei pyöriesc.writeMicroseconds(throttle) // Lähetä PWM-signaali moottorin ohjaamiseksi//Viive hetkiviive (1000);//Kiihdyttää moottoria lisäämällä PWM-signaaliakaasu = 1600;esc.writeMicroseconds(kaasu);//Viive hetkiviive (1000);//Hidätä moottoria vähentämällä PWM-signaaliakaasu = 1400;esc.writeMicroseconds(kaasu);//Viive hetkiviive (1000);}Tässä esimerkissä käytämme Arduinon Servo-kirjastoa luomaan...