APISQUEEN T1 – vedenalainen ROV-drone, jossa on HD-yönäkökamera, vedenalainen kaikuluotain ja kalastusrobotti

T1 Vedenalainen ROV – Tuotetiedot

T1 on kevyt, kaapelilla ohjattava vedenalainen ROV (Remotely Operated Vehicle), joka on varustettu useilla tehokkailla työntömoottoreilla sekä integroidulla järjestelmällä, johon kuuluvat HD-kamera ja tehokas vedenalainen valaistus.

Laitetta voidaan ohjata kokonaan käsikäyttöisellä kauko-ohjaimella, ja se lähettää reaaliaikaista vedenalaista videokuvaa pinnalla olevalle näytölle.

T1 toimitetaan vakiona 50 metrin kaapelilla, jonka pituus voidaan mukauttaa asiakkaan tarpeiden mukaan. Korroosionkestävän rakenteensa ja ketterän ohjattavuutensa ansiosta T1 soveltuu vakaaseen vedenalaiseen visuaaliseen tarkastukseen erilaisissa ympäristöissä, kuten makeassa vedessä ja rannikkovesissä.

Suurin sukellussyvyys on 30 metriä. Syvemmälle sukeltamista varten laite voidaan mukauttaa asiakkaan vaatimusten mukaan.

Tuotteen käyttökohteet

1. Vesihuollon ja yleishyödyllisten laitosten tarkastukset

2. Vedenalaiset tekniset tutkimukset ja kartoitukset

3. Kalastus ja vesiviljely

4. Hätätilanteiden etsintä, pelastus ja talteenotto

5. Alusten huolto ja tarkastus

6. Vedenalainen sightseeing ja tutkimus

7. Kunnallisten putkiverkostojen tarkastus ja huolto

Järjestelmän komponentit

1. Erittäin tarkka vedenalainen kamera, joka soveltuu myös sameaan veteen ja sisältää veden lämpötila- ja syvyysanturit

2. 10-kanavainen kauko-ohjain

3. 50 m pitkä kelluva kaapeli, musta, vetolujuus enintään 100 kg

4. 5,0 tuuman HD-näyttö kiinnitystelineellä

5. Kaksikanavaiset infrapunaiset yökuvausvalot, jotka vähentävät kalojen häiriintymistä

6. Erittäin tehokas vedenalainen valaisin

7. Integroitu 12 V / 10 000 mAh litiumakku, käyttöaika jopa 6 tuntia

8. Neljän työntömoottorin ohjausjärjestelmä, joka mahdollistaa nousun/laskun, eteen-/taaksepäin liikkumisen sekä käännökset vasemmalle/oikealle

9. Työntövoima: 2 kg

10. Paino: 10,5 kg

Tekniset tiedot

Tuotemalli: T1 Underwater ROV
Kaapelin vakiopituus: 50 m, jatkaminen ja mukauttaminen mahdollista pyynnöstä
Ohjaustapa: Kaapeliyhteys + käsikäyttöinen kauko-ohjain

Keskeiset toiminnot:

• Vedenalaisen liikkeen ohjaus: eteen/taakse, vasemmalle/oikealle, ylös/alas

• Vedenalaisen valaistuksen ohjaus

• Kameran kallistuskulman säätö

• Työntömoottorien tehon portaaton säätö

• HD-videokuvan reaaliaikainen siirto

Päärungon materiaalit: Erittäin luja ja korroosionkestävä ilmailu- ja avaruustekniikan metallimateriaali + merivedenkestävä tekninen muovi

Vakiovarusteet: Kaapelikela, vedenalainen ROV-yksikkö, kauko-ohjain, videovastaanotinmoduuli ja integroitu akku

Soveltuvat käyttöympäristöt: Makean veden järvet, sisämaan joet, tekoaltaat, matalat rannikkovedet ja vesiviljelyaltaat

Komponenttien toimintojen kuvaus

1. ROV-pääyksikkö

ROV-pääyksikkö sisältää useita erillisiä, integroitavia ja vesitiiviitä työntömoottoreita, jotka mahdollistavat ketterän ja monisuuntaisen liikkumisen veden alla.

Laitteessa on kallistuskulmaltaan säädettävä HD-kamera sekä kaksi tehokasta valaisinta, joiden avulla vedenalaisesta ympäristöstä voidaan saada selkeää kuvaa reaaliajassa.

Yksikkö on täysin tiivistetty ja vesitiivis, ja se on suunniteltu pitkäkestoiseen vedenalaiseen käyttöön.

2. Kaapeli ja kaapelikela

Järjestelmä käyttää integroitua 3-in-1-kaapelia, joka yhdistää virransyötön, ohjauksen ja videokuvan siirron.

Integroitu kaapelikela mahdollistaa kaapelin sujuvan vapauttamisen käytön aikana ja nopean takaisin kelaamisen käytön jälkeen. Tämä auttaa ehkäisemään kaapelin sotkeutumista, taittumista ja vaurioitumista.

Huomautus: Kaapelin pituus voidaan mukauttaa tarvittavan käyttösyvyyden ja työskentelyetäisyyden mukaan.

3. Käsikäyttöinen kauko-ohjain

Kauko-ohjain toimii järjestelmän pääasiallisena ohjausyksikkönä.

Ohjaussauvoilla hallitaan ROV:n liikkeitä, kun taas painikkeilla voidaan säätää valaistusta, kameran kallistuskulmaa ja työntömoottorien tehoa. Kauko-ohjain tarjoaa myös reaaliaikaista tietoa järjestelmän toimintatilasta.

4. Videovastaanotinmoduuli

Videovastaanotinmoduuli vastaanottaa ROV:n lähettämää vedenalaista videokuvaa reaaliajassa.

Moduuli tukee ulkoisten näyttöjen ja monitorien liittämistä, joten käyttäjä voi seurata vedenalaista näkymää samanaikaisesti veden pinnalta.

5. Pinnan virtalähdeakku

Akkupaketti tarjoaa jatkuvan virransyötön kauko-ohjaimelle, videovastaanotinmoduulille ja ROV-yksikölle.

Huolto ja säilytys

1. Merivedessä käytön jälkeen: Huuhtele kaikki komponentit huolellisesti makealla vedellä ja anna niiden kuivua täysin ennen säilytystä. Näin ehkäistään suolajäämien aiheuttamaa korroosiota.

2. Kaapelin säilytys: Kelaa kaapeli siististi kaapelikelaan. Vältä jyrkkiä taivutuksia ja voimakkaita taitoksia, jotta sisäiset signaalijohdot eivät vaurioidu.

3. Vesitiiviiden liittimien huolto: Pidä liittimien sisäosat puhtaina ja kuivina. Lietteen tai muiden epäpuhtauksien pääsy liittimiin voi aiheuttaa huonon kontaktin tai oikosulun.

4. Säilytysympäristö: Säilytä laite viileässä ja kuivassa sisätilassa. Vältä pitkäaikaista altistumista suoralle auringonvalolle, korkealle kosteudelle ja korkeille lämpötiloille.

5. Säännöllinen huolto: Tarkista työntömoottorien akselit ennen jokaista käyttöä ja käytön jälkeen sekä poista mahdolliset niihin tarttuneet roskat. Tarkista lisäksi liittimien tiivisteet ja kaapelin ulkovaipan kunto kuukausittain.

Turvallisuusohjeet

1. Älä käytä laitetta vesissä, joissa on voimakkaita virtauksia, pyörteitä tai monimutkaisia vedenalaisia virtauksia. Jos veden virtaus ylittää laitteen vastustuskyvyn, ROV voi menettää ohjattavuutensa tai kaapeli voi katketa, jolloin laite voi kadota.

2. Varmista ennen veteen laskemista, että kaikki vesitiiviit liittimet on lukittu kunnolla. Älä koskaan kytke tai irrota jännitteisiä liittimiä sen jälkeen, kun ne ovat altistuneet vedelle. Veden pääsy liittimiin voi aiheuttaa oikosulun ja vaurioittaa laitetta.

3. Vältä käytön aikana alueita, joilla on kalastusverkkoja, vesikasvillisuutta tai köysiä. Roskien takertuminen työntömoottorien potkureihin voi aiheuttaa moottorin ylikuormituksen ja vaurioitumisen.

4. Älä käsittele kaapelia kovakouraisesti, kuten vetämällä sitä voimakkaasti tai taivuttamalla sitä jyrkästi. Kaapelin vaurioituminen voi johtaa virransyötön katkeamiseen, videokuvan menettämiseen tai yhteyden katkeamiseen.

5. Älä käytä laitetta toimitetun kaapelin kokonaispituuden ulkopuolella. Raja-arvon ylittäminen voi johtaa kaapelin katkeamiseen ja vedenalaisen yksikön menettämiseen.

6. Merivedessä käytön jälkeen huuhtele pääyksikkö, kaapeli ja liittimet perusteellisesti makealla vedellä kaikkien suolajäämien poistamiseksi ja metalliosien pitkäaikaisen korroosion ehkäisemiseksi.

Varoitus: T1 on ammattikäyttöön tarkoitettu vedenalaiseen tutkimukseen suunniteltu laite, ja sen toimintaa on valvottava koko käytön ajan siihen nimetyn käyttäjän toimesta. Älä koskaan jätä laitetta toimimaan veden alle ilman valvontaa.

Käyttöohje

Tarkistukset ennen veteen laskemista

1. Tarkista kaikki ROV-yksikön vesitiiviit liittimet ja varmista, että ne on kiristetty kunnolla. Tarkista myös, ettei työntömoottorien potkureihin ole takertunut vesikasveja, köysiä tai muita vieraita esineitä.

2. Tarkista koko siirtokaapeli vaurioiden, kuten kulumien, halkeamien tai terävien taitosten varalta. Pyöritä kaapelikelaa varmistaaksesi, että kaapeli kelautuu ja purkautuu tasaisesti ilman jumittumista.

3. Liitä kaapeli, akku, kauko-ohjain ja videovastaanotin oikeassa järjestyksessä ja käynnistä koko järjestelmä.

4. Suorita maassa kuormittamaton järjestelmätesti. Tarkista kauko-ohjaimella työntömoottorien normaali toiminta, videokuvan oikea siirtyminen, vedenalaisten valojen toiminta sekä kameran kallistuskulman sujuva säätö.

Käyttö veden alla

1. Laske ROV varovasti veteen ja päästä kaapelia ulos hitaasti pitäen siinä hieman löysyyttä. Älä nykäise kaapelia tai vedä sitä täysin kireälle, sillä tämä voi vaurioittaa sisäisiä signaalijohtoja.

2. Ohjaa ROV:ta veden alla kauko-ohjaimella ja seuraa samalla reaaliaikaista videokuvaa suorittaaksesi tarvittavat tutkimus- ja tarkastustehtävät.

3. Seuraa jäljellä olevan kaapelin pituutta koko käytön ajan. Vältä ehdottomasti kaapelin vetämistä täysin kireälle, sillä veden vastus voi aiheuttaa ohjattavuuden menettämisen.

Laitteen nostaminen käytön jälkeen

1. Ohjaa ROV takaisin veden pinnalle lähelle nostopaikkaa ja kelaa kaapeli hitaasti takaisin kaapelikelaan.

2. Nosta ROV-yksikkö vedestä. Katkaise ensin päävirtalähde ja irrota sen jälkeen kaikki liittimet oikeassa järjestyksessä.