U2 12V-16V 300W 3,4 kg harjaton työntövoima vedenalainen potkuri/potkuri/potkuri kaksisuuntaisella ESC-ohjauksella, sopii kauko-ohjattaviin sukellusveneisiin ja laivoihin

APISQUEEN U2 12V–16V -vedenalainen potkuri

APISQUEEN U2 on kompakti, harjaton vedenalainen potkuri, joka on suunniteltu käytettäväksi kauko-ohjattavissa laitteissa (ROV), pienissä vesikulkuneuvoissa, itse rakennetuissa vedenalaisissa laitteissa sekä apuvoimanlähteenä.
Kun laitteita käytetään pareittain, niiden toimintaa voidaan yhdistellä siten, että mahdollistetaan liikkuminen eteen- ja taaksepäin sekä ohjauksen avustaminen. Tämä kattaa monenlaisten pinta- ja vedenalaisten projektien vaatimukset käyttövoiman suhteen.

Asennus- ja testausvideo

Tuotepakkauksen sisältö

A300- ja W300-kaukosäädinten vertailu

A300-kaukosäädin: Kantama on jopa 200 metriä, ja laitteessa on vakionopeudensäädin. Tämä kaukosäädin ei ole vedenpitävä, ja se on tarkoitettu käytettäväksi kuivissa olosuhteissa.

W300-vedenpitävä kaukosäädin: Kantama on laajempi, noin 250–500 metriä. Laite on vedenpitävä ja kestää upotuksen jopa 1 metrin syvyyteen. Siinä on vakionopeudensäädin, ja mukana tuleva vastaanotin tukee automaattista suunnan korjausta, mikä auttaa pitämään kulkusuunnan suorana. Oikean toiminnan varmistamiseksi vastaanotin (joka sijaitsee järjestelmän ohjauskotelossa) on asennettava vaakasuoraan asentoon.

Kumpi kannattaa valita? Jos tarvitset perinteistä kauko-ohjausta lyhyemmillä etäisyyksillä, valitse A300. Jos taas tarvitset vedenpitävyyttä ja pidempää kantamaa aluksen ohjaamiseen, valitse W300.

Mittapiirros

Tekniset tiedot

Käyttöjännite: 12–16 V
Käyttövirta: 20–30 A
Moottorin KV-arvo: 500 KV
Enimmäisteho: 600 W
Jatkuva teho: 300 W
Kokonaisntyöntövoima: 3,4 kg (yhteensä kahdelle potkuriyksikölle)
Nopeus: n. 2–4 km/h
Kantavuus: 0–250 kg
Soveltuva ympäristö: Makea vesi / merivesi

TIETOA PWM:STÄ

PWM tulee sanoista *Pulse-width modulation* (pulssinleveysmodulaatio). Sitä kutsutaan myös pulssisuhdesignaaliksi (engl. *duty cycle signal*), joka ilmaisee korkean tason keston osuuden koko signaalijaksosta. PWM-signaalin koko jakson pituus on 2 ms: 1,5 ms tarkoittaa pysähdystä, 1,5–2 ms eteenpäinajoa ja 1,5–1 ms peruuttamista.

Kaaviosta nähdään selvästi, että kun PWM on 75 % (1,5 ms), moottori pysähtyy; kun PWM on 50 % (1 ms), moottori pyörii taaksepäin; ja kun PWM on 100 % (2 ms), moottori pyörii eteenpäin. ESC (nopeudensäädin) ei ainoastaan ohjaa moottoria pyörimään eteen- tai taaksepäin, vaan se voi myös säätää pyörimisnopeutta PWM-signaalin pulssisuhteen avulla. Kun PWM-arvoa muutetaan asteittain 75 prosentista 50 prosenttiin, moottori alkaa pyöriä taaksepäin ja kiihtyy pysähdystilasta, kunnes saavutetaan suurin mahdollinen peruutusnopeus. Vastaavasti, kun PWM-arvoa muutetaan asteittain 75 prosentista 100 prosenttiin, moottori kiihtyy pysähdystilasta eteenpäin, kunnes saavutetaan suurin mahdollinen eteenpäinpyörimisnopeus. PWM on siis signaali, jota voidaan muuttaa portaattomasti, ja sen toiminnallinen alue on 50–100 %. PWM-signaalin taajuus voi olla esimerkiksi 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz tai 500 Hz. Mitä korkeampi ohjaustaajuus on, sitä lyhyempi on jakson kesto ja ohjausväli, mikä johtaa nopeampaan vasteeseen nopeudensäätimessä (ESC) ja moottorissa. Vastaavasti mitä matalampi ohjaustaajuus on, sitä pidempi on jakson kesto ja ohjausväli, mikä tarkoittaa hitaampaa vastetta nopeudensäätimessä ja moottorissa.

U2-potkuriyksikön (thruster) testitaulukko

Usein kysytyt kysymykset (FAQ)

K1: Millainen akku U2:n kanssa tulisi valita?
U2:n käyttöjännitealue on 12–16 V. Akun jännitteen on pysyttävä tällä välillä, ja akun on kyettävä antamaan riittävästi virtaa käytössä olevien potkuriyksiköiden määrälle. Kahden potkuriyksikön kokoonpanossa suositellaan 12 V:n 50 Ah:n LiFePO4-akkua (litium-rautafosfaattiakku). Todellinen käyttöaika riippuu tehoasetuksista, kuormituksesta ja käyttöolosuhteista.

K2: Pitääkö laite ääntä käytön aikana?
Laitteessa on harjaton moottori, mikä takaa hiljaisen toiminnan; alhaisilla nopeuksilla melutaso on hyvin vähäinen.

K3: Mitä lyhenteet CW ja CCW tarkoittavat vedenalaisten potkuriyksiköiden yhteydessä?

Vedenalaisen propulsion CW ja CCW kuvaus