Tietoa — ESC

  (yksityiskohtainen selitys ESC-parametreista) Ennen ESC-parametrien säätämistä meidän on ymmärrettävä joitain peruskäsitteitä ja varotoimia. ESC:n koko nimi on elektroninen nopeussäädin. Se on laite, jota käytetään moottorin nopeuden säätämiseen säätämällä moottorin nopeutta. ESC-parametrien säätö vaikuttaa moottorin suorituskykyyn, mukaan lukien nopeus, vääntömomentti, hyötysuhde ja muut näkökohdat. Oikeat parametriasetukset voivat saada moottorin saavuttamaan parhaan kunnon erilaisissa työolosuhteissa ja parantamaan laitteen yleistä suorituskykyä ja tehokkuutta.Kun säädät ESC-parametreja, sinun on kiinnitettävä huomiota seuraaviin kohtiin:1. Ymmärrä moottorin ominaisuudet: Eri tyyppisillä moottoreilla on erilaiset ominaisuudet, kuten maksiminopeus, vääntömomentti, teho jne. Ennen parametrien säätämistä sinun on ymmärrettävä moottorin ominaisparametrit varmistaaksesi, että parametriasetukset ovat turvallisia alue.2. Tarkista ESC-käsikirja: Jokaisella...

Kaksisuuntaisen elektronisen nopeussäätimen (ESC) ohjaamiseen PWM-signaalilla kuuluu tyypillisesti tiettyjen PWM-arvojen lähettäminen moottorin nopeuden ja suunnan ohjaamiseksi. Alla on yksinkertainen esimerkkiohjauskoodi, jossa käytetään Arduinoa PWM-signaalin luomiseen ja kaksisuuntaisen ESC:n ohjaamiseen. Varmista, että kaksisuuntainen ESC on kytketty Arduinon PWM-nastaan ​​ja että virta on kytketty oikein.#include <Servo.h>Servo esc; // Luo servo-objektivoid setup() {esc.attach(9); // Yhdistä ESC Arduinon nastaan ​​9esc.writeMicroseconds(1500); // Alusta moottorin neutraaliasentoonviive(2000); // odota 2 sekuntia}void loop() {int kaasu = 1500 // Vapaa-asento, moottori ei pyöriesc.writeMicroseconds(throttle) // Lähetä PWM-signaali moottorin ohjaamiseksi//Viive hetkiviive (1000);//Kiihdyttää moottoria lisäämällä PWM-signaaliakaasu = 1600;esc.writeMicroseconds(kaasu);//Viive hetkiviive (1000);//Hidätä moottoria vähentämällä PWM-signaaliakaasu = 1400;esc.writeMicroseconds(kaasu);//Viive hetkiviive (1000);}Tässä esimerkissä käytämme Arduinon Servo-kirjastoa luomaan...

Monet opiskelijat, jotka haluavat käyttää mikro-ohjaimia ohjauspotkurien toiminnan ohjaamiseen, ovat löytäneet paljon tietoa Internetistä, mutta havainneet, että monet niistä eivät ole kovin selkeitä APISQUEEN kirjaa lyhyesti kuinka ongelma ratkaistaan.Toivon, että jokainen voi jakaa kokemuksiaan kommenttialueella ja auttaa useampia ihmisiä.Ostamasi ESC:t voivat olla erilaisia, mutta yleinen ohjausidea on sama, joten uskon, että pystyt saavuttamaan tavoitteesi tämän artikkelin lukemisen jälkeen.PWM signaali:(1) PWM-aallon ohjaus (yleensä ESC:itä ohjataan 50 Hz PWM-aalolla, joka on 20 ms);(2) Välitauko (tässä yleensä viittaa käyttöjakson korkeaan tasoon) 1,5 ms Itse asiassa 1,475 ja 1,525 ms:n välinen aika katsotaan välitauoksi.(3) Säätöalue on 1 ms - 2 ms;(4) Kierto eteenpäin 1,5...