Guide d'installation et d'utilisation du ROV pour conduites d'eau APISQUEEN

Bienvenue sur le ROV tubulaire APISQUEEN, une plate-forme de propulseur sous-marin léger développée spécifiquement pour l'enseignement, la recherche et la démonstration sous-marine. L'appareil adopte une structure tubulaire modulaire et une conception de propulseur haute performance, qui peut réaliser des mouvements vers l'avant et vers l'arrière, des virages à gauche et à droite, ainsi qu'un contrôle de levage et d'abaissement vertical. Il est largement utilisé dans divers scénarios d’enseignement, d’éducation et de projets expérimentaux sous-marins.

Ce tutoriel est destiné aux nouveaux utilisateurs et au personnel de maintenance et couvre le processus d'installation complet et les instructions d'utilisation du ROV tubulaire. Que vous soyez débutant ou que vous souhaitiez simplement revoir les bases, le contenu suivant peut vous aider.

1. Étapes de connexion et d'installation des composants

Connectez les tuyaux selon les numéros marqués sur la figure (chaque tuyau a un numéro de série) :

Placez le rouleau de mousse dans le tuyau numéro 2.

Connectez les extrémités gauche et droite du tuyau 2 au tuyau 1 et serrez-les avec un marteau en caoutchouc.

Connectez le tuyau n°3 au tuyau n°1, un de chaque côté : un avec le trou et un sans.

Connectez le tuyau n°1 au tuyau n°3 avec des trous.

Connectez le tube n°6 au tube n°8.

Connectez également l’autre extrémité du tuyau n° 6 au tuyau n° 8.

Connectez le tuyau n° 4 au tuyau n° 8 et fixez-le avec le tuyau n° 1.

Connectez le tube n°7 au tube n°8 puis au tube n°1.

Connectez le tube n°8 au tube n°4.

Connectez l’autre structure latérale de la même manière.

Une fois les deux côtés assemblés :

Raccorder le tuyau n° 1 au tuyau n° 4 des deux côtés ;

Utilisez le tuyau n° 5 pour connecter le tuyau n° 1 des deux côtés, avec le tuyau avec des trous installé en haut et le tuyau sans trous installé en bas.

🛠️ Une fois tous les tuyaux connectés, tapez doucement sur chaque connexion avec un marteau en caoutchouc pour vous assurer qu'elle est fermement fixée.

2. Installation de la grille et du propulseur

Fixez le treillis en bas avec des serre-câbles.

Utilisez le clip en U pour monter le propulseur Bm70 aux emplacements suivants :

Propulseur gauche (ccw1) ➝ Côté gauche du rack ;

Propulseur central (ccw2) ➝ centre de l'étagère ;

Propulseur droit (cw3) ➝ Côté droit de l'étagère.

3. Connexion du câble et de la ligne de commande

Connectez les fils de commande conformément à l'étiquette 1-2-3 :

Fil 1 ➝ Propulseur gauche CCW ;

Fil 2 ➝ Propulseur central CCW ;

Fil 3 ➝ Propulseur CW droit.

Fixez les fils de commande avec des serre-câbles pour éviter tout glissement et tout enchevêtrement.

Placez un rouleau de mousse de 3 cm d'épaisseur sur la ligne de contrôle et fixez-le des deux côtés avec des serre-câbles.

4. Connexion du système de contrôle

Alignez la fiche 6 pôles (femelle) du fil de commande avec la fiche 6 pôles (mâle) du boîtier de commande et serrez la rainure de connexion.

Enfin, la batterie est connectée au contrôleur et le ROV est assemblé.

5. Démonstration des fonctions et instructions d'utilisation

Contrôle de la direction du propulseur
Appuyez et maintenez le bouton vert 1 ➝ le propulseur gauche CCW souffle vers l'avant

Appuyez et maintenez le bouton rouge 1 ➝ le propulseur gauche CCW souffle vers l'arrière

Appuyez et maintenez le bouton vert 2 ➝ Le propulseur central CCW s'abaisse (le ROV monte)

Appuyez et maintenez le bouton rouge 2 ➝ Le propulseur central CCW explose (le ROV coule)

Appuyez et maintenez le bouton vert 3 ➝ Le propulseur droit CW souffle vers l'avant

Appuyez et maintenez le bouton rouge 3 ➝ Le propulseur droit CW souffle vers l'arrière

Combinaison : Bouton vert 1 + Bouton vert 3 ➝ Avancer

Bouton rouge 1 + Bouton rouge 3 ➝ Reculer

Bouton rouge 1 + bouton vert 3 ➝ Rotation à gauche

Bouton vert 1 + bouton rouge 3 ➝ Rotation à droite

Réglage de la vitesse de l'hélice
Les trois boutons du boîtier de commande contrôlent respectivement la vitesse des trois hélices :

Rotation dans le sens des aiguilles d'une montre : accélération

Rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre : décélération

Réglage d'usine par défaut : vitesse maximale

6. Avantages du produit et scénarios d'application

Le ROV sous-marin APISQUEEN présente les caractéristiques suivantes :

Soutient les mouvements vers l'avant, vers l'arrière, la rotation et le soulèvement ;

Structure modulaire, pratique pour la démonstration pédagogique, le démontage et la maintenance ;

Le système de propulsion utilise un moteur étanche à haut rendement, adapté à divers environnements aquatiques ;

Il est particulièrement adapté à l'enseignement des expériences et à l'éducation scientifique populaire dans les écoles primaires et secondaires, les collèges et universités et les instituts de recherche scientifique.

7. Support technique :

Pour plus d'informations, veuillez contacter notre équipe d'ingénierie pour des solutions personnalisées. Courriel : lynn@underewaterthruster.com

Pour plus de vidéos d'installation, veuillez suivre APISQUEEN YouTube : https://www.youtube.com/@underwaterthruster