Propulseur sous-marin entièrement métallique U30, poussée de 30Kg, 2kw, avec ESC

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À propos de PWM

Le nom complet de PWM est (modulation de largeur d'impulsion). Également appelé signal de rapport cyclique, il représente la proportion de la durée du niveau élevé par rapport à l'ensemble du cycle du signal. La période PWM entière est de 2 ms, s'arrêtant à 1,5 ms, avant à 1,5-2 ms et arrière à 1,5-1 ms.

Nous pouvons clairement voir sur la figure que lorsque le PWM est de 75 % (1,5 ms), le moteur cesse de tourner, lorsque le PWM est de 50 % (1 ms), le moteur tourne dans le sens inverse et lorsque le PWM est de 100 % ( 2 ms), le moteur s'arrête de tourner. Bien sûr, l'ESC peut non seulement faire tourner le moteur en avant et en arrière, mais également ajuster la vitesse du moteur via le cycle de service PWM. Lorsque le PWM passe progressivement de 75 % à 50 %, le moteur continue de faire marche arrière et d'accélérer depuis l'arrêt jusqu'à ce que la marche arrière atteigne le maximum. Lorsque le PWM passe progressivement de 75 % à 100 %, le moteur continue d'accélérer de l'arrêt à la rotation avant jusqu'à ce que la rotation avant atteigne la valeur maximale. Autrement dit, PWM est un signal qui peut changer en continu et la plage effective est de 50 % à 100 %.

La fréquence du signal PWM est de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc. Plus la fréquence de contrôle est élevée, plus la période est courte, plus l'intervalle de contrôle est court et plus la vitesse de réponse de l'ESC et du moteur est rapide. Plus l'ESC et le moteur répondent rapidement. Au contraire, plus la fréquence de contrôle est basse, plus la période est longue, plus l'intervalle de contrôle est long et plus la réponse de l'ESC et du moteur est lente.