Propulseur sous-marin ApisQueen U2 12V 150W avec ESC pour bateaux ROV
Modèle:U2
Tension : 12-16 V (LiPo 3-4S)
Max. Actuel : 9
Puissance maximale : 150W
Taille: 95.8*77mm
Longueur du câble : 900 mm
Poids : 210g
L'ESC a été spécialement développé pour les propulseurs sous-marins et possède les caractéristiques suivantes :
1. Le micrologiciel exclusif du propulseur ApisQueen est spécialement conçu pour améliorer les performances supérieures du propulseur. Le moteur PWM généré par le matériel améliore la réponse fluide de l'accélérateur et réduit le bruit.
2. Le firmware exclusif d'ApisQueen générera un freinage régénératif, le rendant plus efficace. Lorsque le papillon des gaz passe de grand à petit, le propulseur décélère et répond plus rapidement, ce qui améliore considérablement la stabilité et la flexibilité du propulseur.
3. ESC détecte automatiquement le signal d'accélérateur lors de la mise sous tension et prend en charge une entrée de largeur d'impulsion de 1 à 2 ms. Il prend en charge un battement et plusieurs battements en mode d'accélérateur PWM ordinaire.
4. Supporte Dshot150, Dshot300 et Dshot600. Dshot est un signal numérique avec une forte capacité anti-interférence. ESC n'a pas besoin de calibrer la course de l'accélérateur.
5. Le fil de signal utilise un fil de silicone à paire torsadée, ce qui augmente sa durée de vie, réduit efficacement les interférences causées par la transmission du signal dans le fil de cuivre et rend le propulseur plus stable.
modulation de largeur d'impulsion
Le nom complet de PWM est (Pulse-width modulation). Il est également appelé signal de rapport cyclique, qui représente la proportion de la durée du niveau élevé par rapport à la période entière du signal. Le cycle complet PWM est de 2 ms, l'arrêt de 1,5 ms, l'avance de 1,5 à 2 ms et l'inverse de 1,5 à 1 ms.
Sur la figure, nous pouvons clairement voir que lorsque le PWM est de 75 % (1,5 ms), le moteur cesse de tourner, lorsque le PWM est de 50 % (1 ms), le moteur tourne dans le sens inverse et lorsque le PWM est de 100 % ( 2ms), le moteur s'arrête de tourner. Le moteur tourne vers l'avant. Bien sûr, l'ESC peut non seulement faire tourner le moteur en avant et en arrière, mais également ajuster la vitesse de rotation du moteur via le cycle de service PWM. Lorsque le PWM passe progressivement de 75 % à 50 %, le moteur continue d'inverser l'accélération depuis l'arrêt jusqu'à ce que la rotation inverse atteigne la valeur maximale. Lorsque le PWM passe progressivement de 75 % à 100 %, le moteur accélère de l'arrêt à la rotation avant jusqu'à ce que la rotation avant atteigne la valeur maximale. En d’autres termes, PWM est un signal qui peut changer en continu, avec une plage effective de 50 % à 100 %.
La fréquence du signal PWM est de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc. Plus la fréquence de contrôle est élevée, plus le cycle est court, plus l'intervalle de contrôle est court, plus l'ESC et le moteur répondent rapidement, et plus l'ESC et le moteur répondent rapidement. Au contraire, plus la fréquence de contrôle est basse, plus la période est longue, plus l'intervalle de contrôle est long et plus la réponse de l'ESC et du moteur est lente.
Tension : 12-16 V (LiPo 3-4S)
Max. Actuel : 9
Puissance maximale : 150W
Taille: 95.8*77mm
Longueur du câble : 900 mm
Poids : 210g
L'ESC a été spécialement développé pour les propulseurs sous-marins et possède les caractéristiques suivantes :
1. Le micrologiciel exclusif du propulseur ApisQueen est spécialement conçu pour améliorer les performances supérieures du propulseur. Le moteur PWM généré par le matériel améliore la réponse fluide de l'accélérateur et réduit le bruit.
2. Le firmware exclusif d'ApisQueen générera un freinage régénératif, le rendant plus efficace. Lorsque le papillon des gaz passe de grand à petit, le propulseur décélère et répond plus rapidement, ce qui améliore considérablement la stabilité et la flexibilité du propulseur.
3. ESC détecte automatiquement le signal d'accélérateur lors de la mise sous tension et prend en charge une entrée de largeur d'impulsion de 1 à 2 ms. Il prend en charge un battement et plusieurs battements en mode d'accélérateur PWM ordinaire.
4. Supporte Dshot150, Dshot300 et Dshot600. Dshot est un signal numérique avec une forte capacité anti-interférence. ESC n'a pas besoin de calibrer la course de l'accélérateur.
5. Le fil de signal utilise un fil de silicone à paire torsadée, ce qui augmente sa durée de vie, réduit efficacement les interférences causées par la transmission du signal dans le fil de cuivre et rend le propulseur plus stable.
modulation de largeur d'impulsion
Le nom complet de PWM est (Pulse-width modulation). Il est également appelé signal de rapport cyclique, qui représente la proportion de la durée du niveau élevé par rapport à la période entière du signal. Le cycle complet PWM est de 2 ms, l'arrêt de 1,5 ms, l'avance de 1,5 à 2 ms et l'inverse de 1,5 à 1 ms.
Sur la figure, nous pouvons clairement voir que lorsque le PWM est de 75 % (1,5 ms), le moteur cesse de tourner, lorsque le PWM est de 50 % (1 ms), le moteur tourne dans le sens inverse et lorsque le PWM est de 100 % ( 2ms), le moteur s'arrête de tourner. Le moteur tourne vers l'avant. Bien sûr, l'ESC peut non seulement faire tourner le moteur en avant et en arrière, mais également ajuster la vitesse de rotation du moteur via le cycle de service PWM. Lorsque le PWM passe progressivement de 75 % à 50 %, le moteur continue d'inverser l'accélération depuis l'arrêt jusqu'à ce que la rotation inverse atteigne la valeur maximale. Lorsque le PWM passe progressivement de 75 % à 100 %, le moteur accélère de l'arrêt à la rotation avant jusqu'à ce que la rotation avant atteigne la valeur maximale. En d’autres termes, PWM est un signal qui peut changer en continu, avec une plage effective de 50 % à 100 %.
La fréquence du signal PWM est de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc. Plus la fréquence de contrôle est élevée, plus le cycle est court, plus l'intervalle de contrôle est court, plus l'ESC et le moteur répondent rapidement, et plus l'ESC et le moteur répondent rapidement. Au contraire, plus la fréquence de contrôle est basse, plus la période est longue, plus l'intervalle de contrôle est long et plus la réponse de l'ESC et du moteur est lente.