מדריך התקנה ותפעול של צינור מים ROV של APISQUEEN
ברוכים הבאים ל-APISQUEEN Tubular ROV, פלטפורמת מדחף תת-ימית קלת משקל שפותחה במיוחד להוראה, מחקר והדגמה תת-ימיים. המכשיר מאמץ מבנה צינורי מודולרי ועיצוב מנוע בעל ביצועים גבוהים, שיכול להשיג בקרת הרמה והורדה קדימה ואחורה, פנייה שמאלה וימינה, ובקרת הרמה והורדה אנכית. הוא נמצא בשימוש נרחב בהוראה מגוונת, תרחישי חינוך ופרויקטים ניסויים תת-ימיים.
מדריך זה מיועד למשתמשים חדשים ולאנשי תחזוקה והוא מכסה את תהליך ההתקנה המלא והוראות ההפעלה עבור ה-Tubular ROV. בין אם אתם מתחילים או סתם רוצים לחזור על היסודות, התוכן הבא יכול לעזור לכם.
1. שלבי חיבור והתקנה של רכיבים
חברו את הצינורות לפי המספרים המסומנים באיור (לכל צינור יש מספר סידורי):
הניחו את גליל הספוג בצינור מספר 2.
חברו את הקצוות השמאלי והימני של צינור 2 לצינור 1 והדקו אותם בעזרת פטיש גומי.
חברו את צינור מספר 3 לצינור מספר 1, אחד מכל צד: אחד עם החור ואחד בלי.
חברו את צינור מספר 1 לצינור מספר 3 באמצעות חורים.
חבר את צינור מספר 6 לצינור מספר 8.
חברו גם את הקצה השני של צינור מספר 6 לצינור מספר 8.
חברו את צינור מס' 4 לצינור מס' 8 ואבטחו אותו בעזרת צינור מס' 1.
חבר את צינור מספר 7 לצינור מספר 8 ולאחר מכן לצינור מספר 1.
חבר את צינור מספר 8 לצינור מספר 4.
חבר את המבנה הצדדי השני באותו אופן.
לאחר הרכבת שני הצדדים:
חברו את צינור מספר 1 לצינור מספר 4 משני הצדדים;
השתמש בצינור מספר 5 כדי לחבר לצינור מספר 1 משני הצדדים, כאשר הצינור עם החורים מותקן בחלק העליון והצינור ללא חורים מותקן בחלק התחתון.
🛠️ לאחר שכל הצינורות מחוברים, הקישו בעדינות על כל חיבור בעזרת פטיש גומי כדי לוודא שהוא מהודק היטב.
2. התקנת רשת ומנוע מנוע
אבטחו את הרשת בתחתית בעזרת אזיקוני כבלים.
השתמשו בקליפס ה-U כדי להרכיב את מנוע ה-Bm70 במקומות הבאים:
מנוע דחף שמאלי (ccw1) ➝ צד שמאל של המדף;
מנוע דחף מרכזי (ccw2) ➝ מרכז המדף;
מנוע ימני (cw3) ➝ צד ימין של המדף.
3. חיבור כבלים וקו בקרה
חברו את חוטי הבקרה בהתאם לתווית 1-2-3:
חוט 1 ➝ מנוע מנוע שמאלי נגד כיוון הכיוון;
חוט 2 ➝ מנוע אמצעי CCW;
חוט 3 ➝ מנוע CW ימני.
אבטחו את חוטי הבקרה בעזרת אזיקוני כבלים כדי למנוע החלקה והסתבכות.
הניחו גליל ספוג בעובי 3 ס"מ מעל קו הבקרה ואבטחו אותו משני צדדיו באמצעות אזיקוני כבלים.
4. חיבור מערכת הבקרה
יישר את תקע 6 הקוטבים (נקבה) של חוט הבקרה עם תקע 6 הקוטבים (זכר) של תיבת הבקרה והדק את חריץ החיבור.
לבסוף, הסוללה מחוברת לבקר וה-ROV מורכב.
5. הדגמת פונקציות והוראות הפעלה
בקרת כיוון מנוע הדטר
לחץ והחזק את הכפתור הירוק 1 ➝ מנוע ה-CCW השמאלי נושב קדימה
לחץ והחזק את הכפתור האדום 1 ➝ מנוע ה-CCW השמאלי נושב אחורה
לחץ והחזק את הכפתור הירוק 2 ➝ מנוע ה-CCW האמצעי נושף כלפי מטה (ROV עולה)
לחץ והחזק את הכפתור האדום 2 ➝ מנוע ה-CCW האמצעי מתפוצץ (ROV שוקע)
לחץ והחזק את הכפתור הירוק 3 ➝ מנוע ה-CW הימני נושב קדימה
לחץ והחזק את הכפתור האדום 3 ➝ מנוע ה-CW הימני נושב אחורה
שילוב: כפתור ירוק 1 + כפתור ירוק 3 ➝ המשך קדימה
כפתור אדום 1 + כפתור אדום 3 ➝ מעבר אחורה
כפתור אדום 1 + כפתור ירוק 3 ➝ סובב שמאלה
כפתור ירוק 1 + כפתור אדום 3 ➝ סובב ימינה
כוונון מהירות המדחף
שלושת הכפתורים בתיבת הבקרה שולטים במהירות שלושת המדחפים בהתאמה:
סיבוב עם כיוון השעון: תאוצה
סיבוב נגד כיוון השעון: האטה
הגדרת ברירת מחדל של היצרן: מהירות מרבית
6. יתרונות המוצר ותרחישי יישום
לרכב הרחפן התת-ימי של APISQUEEN יש את התכונות הבאות:
תמיכה קדימה, אחורה, סיבוב והרמה בתנועה;
מבנה מודולרי, נוח להוראה, הדגמה, פירוק ותחזוקה;
מערכת ההנעה משתמשת במנוע עמיד למים בעל יעילות גבוהה, המתאים לסביבות מים שונות;
זה מתאים במיוחד להוראת ניסויים וחינוך מדעי פופולרי בבתי ספר יסודיים ותיכוניים, מכללות ואוניברסיטאות, ומוסדות מחקר מדעי.
7. תמיכה טכנית:
למידע נוסף, אנא צרו קשר עם צוות ההנדסה שלנו לקבלת פתרונות מותאמים אישית. דוא"ל: lynn@underewaterthruster.com
לסרטוני התקנה נוספים, אנא עקבו אחר APISQUEEN ביוטיוב: https://www.youtube.com/@underwaterthruster