סט זוגי של מדחפים תת-ימיים APISQUEEN U8 (12V–24V, דחף של 14.8 ק"ג) עם שלט רחוק – מיועד לקיאקים ולגלשני סאפ (Paddleboards)

מערכת הנעה תת-ימית APISQUEEN U8 (זוג יחידות)

ערכת ההנעה הכפולה APISQUEEN U8 כוללת שני מנועים תת-ימיים קומפקטיים, שתוכננו במיוחד עבור מערכות הנעה בכלי שיט קטנים. הערכה מתאימה לקיאקים, סירות מתנפחות, סירות על שלט רחוק (RC), כלי שיט בלתי מאוישים (USVs) ופרויקטים ימיים שונים בשיטת "עשה זאת בעצמך" (DIY). היא מהווה פתרון הנעה מעשי למשתמשים המעוניינים לבנות או לשדרג כלי שיט קטנים.

תכונות עיקריות

תצורת הנעה כפולה
הערכה כוללת שני מנועים תת-ימיים מדגם U8, המספקים מערכת הנעה כפולה המתאימה למגוון רחב של כלי שיט קטנים ופרויקטים ימיים.

עיצוב קומפקטי
המנועים מתאפיינים בעיצוב קומפקטי, מה שהופך אותם לאידיאליים עבור יישומים שבהם המקום להתקנה מוגבל.

בקר מהירות (ESC) מובנה עם קירור מים
בקר המהירות (ESC) משולב בתוך גוף המנוע. תכנון זה מפחית את הצורך בחיווט חיצוני ומנצל את זרימת המים סביב המנוע כדי לסייע בפיזור חום בזמן הפעולה מתחת למים, ובכך מבטיח ניהול תרמי יעיל.

שימושים מגוונים
מתאים למגוון פרויקטי הנעה, כולל קיאקים, סירות מתנפחות, כלי שיט קטנים, סירות על שלט רחוק (RC) וכלי שיט בלתי מאוישים (USVs).

תכולת הערכה

מנוע תת-ימי APISQUEEN U8 × 2
תיבת בקרה × 1
שלט רחוק × 1 (אופציונלי)

השוואה בין השלטים מדגמי A300 ו-W300

שלט רחוק A300: מציע טווח שליטה של עד 200 מטרים וכולל פונקציית בקרת שיוט (Cruise Control). שלט זה אינו עמיד במים ומיועד לשימוש בסביבה יבשה בלבד.

שלט רחוק עמיד במים W300: מספק טווח שליטה מורחב של כ-250 עד 500 מטרים. השלט בעל עיצוב עמיד במים ומסוגל לעמוד בטבילה לעומק של עד מטר אחד. הוא כולל פונקציית בקרת שיוט, והמקלט הנלווה תומך בתיקון כיוון אוטומטי, המסייע בשמירה על נתיב ישר. כדי להבטיח פעולה תקינה, יש להתקין את המקלט (הממוקם בתוך תיבת הבקרה של המערכת) במצב אופקי.

באיזה דגם כדאי לבחור? אם אתם זקוקים לשליטה מרחוק סטנדרטית לטווחים קצרים יחסית, בחרו בדגם A300. אם אתם זקוקים ליכולות עמידות במים ולטווח שליטה ארוך יותר להפעלת כלי שיט, בחרו ב-W300.

שרטוט מידות של המדחף (Thruster) מדגם U8

מפרט טכני

U8 170KV – מתח נתמך: 12–25.2 וולט (סוללת LiPo בת 3–6 תאים)
U8 290KV – מתח נתמך: 12–20 וולט (סוללת LiPo בת 3–5 תאים)

דגם: סט כפול של מדחפים תת-ימיים U8
מתח: 12–24 וולט (סוללת LiPo בת 3–6 תאים)
זרם מרבי (לכל יחידה): 56 אמפר
דחף מרבי (לכל יחידה): 14.8 ק"ג
הספק מרבי (לכל יחידה): 1500 וואט
מידות (מדחף יחיד): 128 × 101 מ"מ

מפרט U8-170:

עומק מרבי מוגדר: 300 מטרים
עמידות מכנית מוצהרת: > 200 שעות
הספק מרבי (ללא רשת הגנה): 300 וואט
מרבי הספק (עם מגן רשת): 335 ואט (W)
זרם במצערת מלאה ב-6S (ללא מגן רשת): 11.9 אמפר (A) קדימה, 12.4 אמפר (A) אחורה
זרם במצערת מלאה ב-6S (עם מגן רשת): 13.2 אמפר (A) קדימה, 13.3 אמפר (A) אחורה
דחף במצערת מלאה ב-6S (ללא מגן רשת): 5.6 ק"ג-כוח (kgf) קדימה, 5.3 ק"ג-כוח (kgf) אחורה
דחף במצערת מלאה ב-6S (עם מגן רשת): 3.2 ק"ג-כוח (kgf) קדימה, 3.1 ק"ג-כוח (kgf) אחורה
טווח מתח אספקה: 10–25.2 וולט זרם ישר (VDC)
מתח נקוב: 24 וולט (V) / סוללת ליתיום-פולימר (LiPo) בתצורת 6S
הספק נקוב: 270 ואט (W)
ביצועי דחף ב-24 וולט (קדימה): 5.3 ק"ג-כוח (kgf) / 266 ואט (W) / 11.1 אמפר (A)
ביצועי דחף ב-24 וולט (אחורה): 4.6 ק"ג-כוח (kgf) / 254 ואט (W) / 10.57 אמפר (A)
טווח טמפרטורת עבודה (באוויר): -25°C עד 60°C
טווח טמפרטורת עבודה (במים): -10°C עד 40°C
חומר התותב המוברג (Threaded Insert): פלדת אל-חלד (נירוסטה) 316
מפרט הברגת חורי ההרכבה: 4 x M3 + 1 x M6
מרווח בין חורי ההרכבה: 19 x 19 מ"מ
אורך כבל: כ-900 מ"מ
מפרט כבל: 3 x 16 AWG
שיטת איטום: יציקה מלאה בשרף (Resin Encapsulation / Potting)
סוג מנוע: מנוע ללא מברשות (Brushless) עם רוטור חיצוני

אודות PWM

המונח PWM הוא קיצור של Pulse-width modulation (אפנון רוחב פולס). שיטה זו מכונה לעיתים גם "אות מחזור עבודה" (duty cycle signal), והיא מציינת את היחס בין משך הזמן שבו האות נמצא ברמה הגבוהה (high level) לבין משך המחזור המלא של האות. מחזור מלא של אות PWM הוא באורך 2 מילי-שניות (ms): מצב עצירה ב-1.5ms, תנועה קדימה בטווח 1.5-2ms, ותנועה אחורה בטווח 1.5-1ms. מהתרשים ניתן לראות בבירור כי כאשר ה-PWM עומד על 75% (1.5ms), המנוע מפסיק להסתובב; כאשר ה-PWM עומד על 50% (1ms), המנוע מסתובב לאחור; וכאשר ה-PWM עומד על 100% (2ms), המנוע מסתובב קדימה. כמובן, ה-ESC (בקר המהירות האלקטרוני) אינו משמש רק להנעת המנוע קדימה או לאחור, אלא מאפשר גם לווסת את מהירות הסיבוב באמצעות שינוי מחזור הפעולה (duty cycle) של אות ה-PWM. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-50%, המנוע יחל להסתובב לאחור ויאיץ ממצב עצירה עד להגעה למהירות הסיבוב המרבית לאחור. לעומת זאת, כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל100%, המנוע יאיץ בהדרגה ממצב עצירה לכיוון קדימה, עד להגעה למהירות הסיבוב המרבית קדימה. כלומר, ה-PWM הוא אות שניתן לשנות באופן רציף, כאשר הטווח האפקטיבי שלו נע בין 50% ל-100%.

תדר אות ה-PWM יכול להיות 50Hz, 100Hz, 200Hz, 500Hz וכדומה. ככל שתדר הבקרה גבוה יותר, כך המחזור (period) קצר יותר, מרווח הבקרה מצטמצם, ומהירות התגובה של ה-ESC והמנוע גדלה. ולהפך, ככל ש

ככל שתדירות הבקרה נמוכה יותר, כך המחזור ארוך יותר, מרווח הבקרה מתארך, ותגובת ה-ESC (בקר המהירות) והמנוע נעשית איטית יותר.

מכשיר בדיקה עבור 170 kV / 290 kV (מדחף יחיד)