Knowledge — ESC
טכנולוגיית התאמת פרמטרים של ESC
(פרמטר Piawn ESC) לפני התאמת פרמטרי ESC, עלינו להבין כמה מושגים ואמצעי זהירות בסיסיים. ESC, השם המלא Electronic Speed Controller, הוא מכשיר המשמש לשליטה במהירות המנוע. על ידי התאמת מתח הכניסה והזרם של המנוע, מושגת שליטה מדויקת על מהירות המנוע. התאמה של פרמטרי ESC יכולה להשפיע על ביצועי המנוע, כולל מהירות, מומנט, יעילות וכו'. הגדרות פרמטר נכונות יכולות לגרום למנוע להגיע למצבו הטוב ביותר בתנאי עבודה שונים ולשפר את הביצועים והיעילות הכוללים של הציוד.אנא שימו לב לנקודות הבאות בעת התאמת פרמטרי ESC:1. הבן את מאפייני המנוע: לדגמים שונים של מנועים יש מאפיינים שונים, כמו מהירות מקסימלית, מומנט, הספק וכו'. לפני...
השתמש ב-Arduino כדי ליצור אותות PWM ולשלוט ב-ESC כדי לממש את קדימה ואחורה של המנוע.

שליטה בבקר מהירות אלקטרוני דו-כיווני (ESC) באמצעות אותות PWM כרוכה בדרך כלל בשליחת ערכי PWM ספציפיים כדי לשלוט במהירות ובכיוון המנוע. להלן דוגמה פשוטה של קוד בקרה באמצעות Arduino ליצירת אותות PWM ולשלוט ב-ESC דו-כיווני. אנא ודא שה-ESC הדו-כיווני שלך מחובר לפיני PWM של Arduino ומופעל כהלכה.#include <Servo.h>Servo esc; // צור אובייקט Servovoid setup() {esc.attach(9); // חבר את ה-ESC לפין 9 בארדואינוesc.writeMicroseconds(1500); // אתחל את המנוע למצב ניטרליdelay(2000); // המתן 2 שניות}void loop() {מצערת int = 1500; // מיקום ניטרלי, המנוע אינו מסתובבesc.writeMicroseconds(throttle); // שלח אות PWM כדי לשלוט במנוע// עיכוב לפרק זמן מסויםdelay(1000);// האץ את המנוע על ידי הגדלת...
כיצד אוכל להשתמש ב-Raspberry Pi 4B כדי לשלוח אותות PWM ל-ESC כדי לשלוט בדחפים תת-מימיים?

[בקרת מדחף תת-מימי] כיצד להשתמש ב-STM32 כדי לשלוט ב-ESC באמצעות PWM?
![[בקרת מדחף תת-מימי] כיצד להשתמש ב-STM32 כדי לשלוט ב-ESC באמצעות PWM?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
חוקרים רבים שרוצים להשתמש במיקרו-בקרים כדי לשלוט על פעולתם של דחפים מצאו מידע רב באינטרנט, אך גילו שרבים מהם אינם כתובים בצורה ברורה.APISQUEEN מתעד באופן גס כיצד לפתור את הבעיה. אני מקווה שכולם יוכלו לשתף את החוויות שלהם באזור התגובות ולעזור לאנשים נוספים. ה-ESC שקנינו אולי שונה, אבל רעיון הבקרה הכולל זהה, אז אני מאמין שתוכל להשיג את המטרות שלך לאחר קריאת מאמר זה. אות PWM: (1) בקרת גלי PWM (בדרך כלל esc משתמש בקרת גלי PWM 50Hz או 20ms); (2) הפסקת ביניים (כאן מתייחס בדרך כלל למחזור עבודה ברמה גבוהה) 1.5ms, למעשה, זוהי הפסקת ביניים בין 1.475ms ל-1.525ms; (3)...
מדוע לא ניתן לחבר מנועים ללא מברשות/דחפים ללא מברשות ישירות לאספקת החשמל?