ApisQueen U2 12V 150W מדחף תת מימי עם ESC עבור סירות ROV
משלוח מחושב בקופה.
דגם: U2
מתח: 12-16V (3-4S LiPo)
מקסימום נוכחי: 9
הספק מקסימלי: 150W
גודל: 95.8*77 מ"מ
אורך כבל: 900 מ"מ
משקל: 210 גרם
ה-ESC פותח במיוחד עבור דחפים תת-מימיים ויש לו את התכונות הבאות:
1. הקושחה הקניינית של הדחף ApisQueen תוכננה במיוחד כדי לשפר את הביצועים המעולים של המדחף. מנוע שנוצר על ידי חומרה PWM משפר תגובת מצערת חלקה ומפחית רעש.
2. הקושחה הבלעדית של ApisQueen תייצר בלימה רגנרטיבית, מה שהופך אותה ליעילה יותר. כאשר שסתום המצערת משתנה מגדול לקטן, הדחף מאט ומגיב מהר יותר, מה שמשפר מאוד את היציבות והגמישות של הדחף.
3. ESC מזהה אוטומטית את אות המצערת כאשר הוא מופעל ותומך בכניסת רוחב דופק של 1-2ms.תומך בפעימה אחת ובפעימות מרובות במצב מצערת PWM רגיל.
4. תמיכה ב-Dshot150, Dshot300 ו-Dshot600. Dshot הוא אות דיגיטלי בעל יכולת אנטי-הפרעות חזקה.ESC לא צריך לכייל את מהלך המצערת.
5. חוט האות משתמש בחוט סיליקון מעוות, מה שמגדיל את חיי השירות שלו, מפחית למעשה את ההפרעות הנגרמות מהעברת האות בחוט הנחושת, והופך את המדחף ליציב יותר.
אפנון רוחב דופק
השם המלא של PWM הוא (אפנון רוחב דופק). זה נקרא גם אות מחזור עבודה, המייצג את היחס של משך הרמה הגבוהה לכל תקופת האות. המחזור המלא של PWM הוא 2ms, עצירה 1.5ms, קדימה 1.5-2ms, והיפוך 1.5-1ms.
מהאיור ניתן לראות בבירור שכאשר ה-PWM הוא 75% (1.5ms), המנוע מפסיק להסתובב, כאשר ה-PWM הוא 50% (1ms), המנוע מסתובב בכיוון ההפוך, וכאשר ה-PWM הוא 100% ( 2ms), המנוע מפסיק להסתובב. המנוע מסתובב קדימה. כמובן, ESC יכול לא רק לגרום למנוע להסתובב קדימה ואחורה, אלא גם להתאים את מהירות הסיבוב של המנוע דרך מחזור העבודה PWM. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-50%, המנוע ממשיך להפוך את התאוצה מהעצירה עד שהסיבוב לאחור מגיע לערך המקסימלי. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-100%, המנוע מאיץ מעצירה לסיבוב קדימה עד שהסיבוב קדימה מגיע לערך המקסימלי. במילים אחרות, PWM הוא אות שיכול להשתנות ברציפות, עם טווח אפקטיבי של 50% ~ 100%.
התדר של אות PWM הוא 50 הרץ, 100 הרץ, 200 הרץ או 500 הרץ וכו'. ככל שתדירות הבקרה גבוהה יותר, המחזור קצר יותר, מרווח הבקרה קצר יותר, כך ה-ESC והמנוע מגיבים מהר יותר, וה-ESC והמנוע מגיבים מהר יותר. להיפך, ככל שתדירות הבקרה נמוכה יותר, התקופה ארוכה יותר, מרווח הבקרה ארוך יותר, ותגובת ה-ESC והתגובה המנועית אטית יותר.