ज्ञान

ArduSub ROV के आगे न बढ़ने की समस्या का समाधान करें

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यह समाधान केवल ArduSub नियंत्रण प्रणाली के ROV पर लागू है।

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मैं अंडरवाटर थ्रस्टर को नियंत्रित करने के लिए ईएससी को पीडब्लूएम सिग्नल भेजने के लिए रास्पबेरी पाई 4बी का उपयोग कैसे कर सकता हूं?

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मैं अंडरवाटर थ्रस्टर को नियंत्रित करने के लिए ईएससी को पीडब्लूएम सिग्नल भेजने के लिए रास्पबेरी पाई 4बी का उपयोग कैसे कर सकता हूं?
न्यूट्रल स्टॉप सिग्नल इसका अनलॉकिंग सिग्नल है
50Hz सिग्नल का उपयोग करते हुए, सिग्नल अवधि 20ms है।
निर्देशों में प्रतिशत पीडब्लूएम नियंत्रण पल्स चौड़ाई के प्रतिशत को संदर्भित करता है, न कि पीडब्लूएम सिग्नल के वास्तविक कर्तव्य चक्र को (यहां इसे गलत समझना आसान है)।

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【अंडरवाटर थ्रस्टर कंट्रोल】 STM32 के साथ PWM द्वारा ESC को कैसे नियंत्रित करें?

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【अंडरवाटर थ्रस्टर कंट्रोल】 STM32 के साथ PWM द्वारा ESC को कैसे नियंत्रित करें?

बहुत सारे शोधकर्ता जो इंटरनेट पर बहुत सारी जानकारी खोजने के लिए माइक्रोकंट्रोलर के साथ थ्रस्टर के संचालन को नियंत्रित करना चाहते हैं, लेकिन उन्होंने पाया कि उनमें से बहुत कुछ बहुत स्पष्ट रूप से नहीं लिखा गया है, APISQUEEN मोटे तौर पर रिकॉर्ड करता है कि कैसे हल किया जाए। मुझे आशा है कि आप टिप्पणी अनुभाग में अनुभव का आदान-प्रदान कर सकते हैं, अधिक लोगों की मदद कर सकते हैं। हम जो ईएससी खरीदते हैं वह अलग हो सकता है, लेकिन समग्र नियंत्रण विचार एक ही है, इसलिए मेरा मानना ​​है कि आप इस लेख को पढ़ने के...

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पंप जेट

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वॉटर जेट प्रोपल्शन एक प्रकार का थ्रस्टर है जो जहाज को आगे बढ़ाने के लिए वॉटर जेट द्वारा उत्पन्न प्रतिक्रिया बल का उपयोग करता है। पंप बॉडी, रनर, वॉटर इनलेट और नोजल और अन्य घटकों द्वारा, और जहाज की गतिशीलता, अच्छी गतिशीलता प्राप्त करने के लिए नोजल के माध्यम से पानी के जेट की दिशा को बदल सकते हैं, विशेष रूप से उथले जलमार्गों के लिए, वॉटर जेट थ्रस्टर में अच्छी अनुकूलन क्षमता होती है।

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ब्रशलेस मोटर/ब्रशलेस थ्रस्टर को सीधे बिजली आपूर्ति से क्यों नहीं जोड़ा जा सकता है?

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ब्रशलेस मोटर/थ्रस्टर को सीधे बिजली आपूर्ति से नहीं जोड़ा जा सकता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर/प्रोपेलर ठीक से काम करे और मोटर/प्रोपेलर को अधिक कुशलता से काम कर सके, चरण अनुक्रम को नियंत्रक (ईएससी) द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यदि आपको ब्रशलेस मोटर का उपयोग करने की आवश्यकता है, तो कृपया मोटर के सामान्य उपयोग और लंबे जीवन को सुनिश्चित करने के लिए सही संचालन विधि पर ध्यान देना सुनिश्चित करें।

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