APISQUEEN 12V–24V 14.8kg थ्रस्ट U8 अंडरवॉटर थ्रस्टर (दो का सेट), रिमोट कंट्रोल के साथ - कयाक और पैडलबोर्ड के लिए

APISQUEEN U8 अंडरवॉटर थ्रस्टर (दो का सेट)

APISQUEEN U8 डुअल-थ्रस्टर किट में दो कॉम्पैक्ट अंडरवॉटर थ्रस्टर शामिल हैं, जिन्हें विशेष रूप से छोटी नावों (watercrafts) के प्रोपल्शन सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह किट कयाक, इन्फ्लेटेबल (हवा भरने वाली) नावों, RC नावों, अनमैन्ड सरफेस व्हीकल्स (USVs) और अन्य कई DIY मरीन प्रोजेक्ट्स के लिए उपयुक्त है। यह उन लोगों के लिए एक बेहतरीन प्रोपल्शन समाधान है जो छोटी नावें बनाना या उन्हें अपग्रेड करना चाहते हैं।

मुख्य विशेषताएं

डुअल-थ्रस्टर कॉन्फ़िगरेशन
इसमें दो U8 अंडरवॉटर थ्रस्टर दिए गए हैं, जो कई तरह की छोटी नावों और DIY मरीन प्रोजेक्ट्स के लिए डुअल-प्रोपल्शन सेटअप प्रदान करते हैं।

कॉम्पैक्ट डिज़ाइन
इन थ्रस्टर्स का डिज़ाइन बहुत कॉम्पैक्ट है, जिससे ये उन जगहों के लिए एकदम सही हैं जहाँ इन्हें लगाने के लिए कम जगह उपलब्ध होती है।

इंटीग्रेटेड वॉटर-कूल्ड ESC
ESC को थ्रस्टर हाउसिंग के अंदर ही फिट किया गया है। इस डिज़ाइन से बाहरी वायरिंग कम हो जाती है और पानी के बहाव का इस्तेमाल करके थ्रस्टर को ठंडा रखने (heat dissipation) में मदद मिलती है, जिससे यह बेहतर तरीके से काम करता है।

कई तरह के उपयोग
यह कयाक, इन्फ्लेटेबल नावों, छोटी नावों, RC नावों और अनमैन्ड सरफेस व्हीकल्स (USVs) जैसे कई तरह के प्रोपल्शन प्रोजेक्ट्स के लिए उपयुक्त है।

पैकेज में शामिल चीजें

APISQUEEN U8 अंडरवॉटर थ्रस्टर × 2
कंट्रोल बॉक्स × 1
रिमोट कंट्रोलर × 1 (वैकल्पिक)

A300 और W300 रिमोट कंट्रोल की तुलना

A300 रिमोट कंट्रोल: यह 200 मीटर तक की रेंज देता है और इसमें क्रूज़ कंट्रोल फंक्शन भी है। यह रिमोट वॉटरप्रूफ नहीं है, इसलिए इसे सूखी जगहों पर ही इस्तेमाल करना चाहिए।

W300 वॉटरप्रूफ रिमोट कंट्रोल: इसकी रेंज लगभग 250–500 मीटर तक है। यह वॉटरप्रूफ डिज़ाइन वाला है और 1 मीटर की गहराई तक पानी में डूबने पर भी खराब नहीं होता। इसमें क्रूज़ कंट्रोल फंक्शन है, और इसके साथ आने वाला रिसीवर 'ऑटोमैटिक हेडिंग करेक्शन' को सपोर्ट करता है, जिससे नाव को सीधा चलाने में मदद मिलती है। सही तरीके से काम करने के लिए, रिसीवर (जो सिस्टम के कंट्रोल बॉक्स के अंदर होता है) को हमेशा हॉरिजॉन्टल (क्षैतिज) स्थिति में ही लगाना चाहिए।

आपको कौन सा चुनना चाहिए? अगर आपको कम दूरी पर स्टैंडर्ड रिमोट कंट्रोल की ज़रूरत है, तो A300 चुनें। अगर आपको किसी वेसल (पानी के वाहन) को चलाने के लिए वॉटरप्रूफ क्षमता और लंबी कंट्रोल रेंज की ज़रूरत है, तो W300 चुनें।

U8 थ्रस्टर का डाइमेंशनल ड्रॉइंग (आयाम चित्र)

तकनीकी विनिर्देश (Technical Specifications)

U8 170KV समर्थित वोल्टेज: 12–25.2V (3–6S LiPo बैटरी)
U8 290KV समर्थित वोल्टेज: 12–20V (3–5S LiPo बैटरी)

मॉडल: U8 अंडरवॉटर थ्रस्टर (दो का सेट)
वोल्टेज: 12–24V (3–6S LiPo बैटरी)
अधिकतम करंट (प्रति सेट): 56A
अधिकतम थ्रस्ट (प्रति सेट): 14.8 kg
अधिकतम पावर (प्रति सेट): 1500W
आयाम (एक थ्रस्टर): 128 × 101 mm

U8-170 विनिर्देश:

अधिकतम रेटेड गहराई: 300 मीटर
रेटेड मैकेनिकल एंड्योरेंस (यांत्रिक सहनशक्ति): > 200 घंटे
अधिकतम पावर (बिना मेश गार्ड के): 300 W
अधिकतम पावर (मेश गार्ड के साथ): 335 W
6S पर फुल थ्रॉटल करंट (मेश गार्ड के बिना): फॉरवर्ड 11.9 A, रिवर्स 12.4 A
6S पर फुल थ्रॉटल करंट (मेश गार्ड के साथ): फॉरवर्ड 13.2 A, रिवर्स 13.3 A
6S पर फुल थ्रॉटल थ्रस्ट (मेश गार्ड के बिना): फॉरवर्ड 5.6 kgf, रिवर्स 5.3 kgf
6S पर फुल थ्रॉटल थ्रस्ट (मेश गार्ड के साथ): फॉरवर्ड 3.2 kgf, रिवर्स 3.1 kgf
सप्लाई वोल्टेज रेंज: 10–25.2 VDC
रेटेड वोल्टेज: 24 V / 6S LiPo बैटरी
रेटेड पावर: 270 W
24 V फॉरवर्ड थ्रस्ट परफॉरमेंस: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A
24 V रिवर्स थ्रस्ट परफॉरमेंस: 4.6 kgf / 254 W / 10.57 A
ऑपरेटिंग तापमान रेंज (हवा): -25°C से 60°C
ऑपरेटिंग तापमान रेंज (पानी): -10°C से 40°C
थ्रेडेड इंसर्ट मटीरियल: 316 स्टेनलेस स्टील
माउंटिंग होल थ्रेड स्पेसिफिकेशन: 4 x M3 + 1 x M6
माउंटिंग होल स्पेसिंग: 19 x 19 mm
केबल की लंबाई: लगभग 900 mm
केबल स्पेसिफिकेशन: 3 x 16 AWG
सीलिंग विधि: फुल रेज़िन एनकैप्सुलेशन / पॉटिंग
मोटर का प्रकार: ब्रशलेस आउटर-रोटर मोटर

PWM के बारे में

PWM का पूरा नाम (पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन) है। इसे 'ड्यूटी साइकिल सिग्नल' भी कहा जाता है, जो पूरे सिग्नल पीरियड में 'हाई लेवल' की अवधि के अनुपात को दर्शाता है। PWM के पूरे पीरियड के लिए 2ms का समय होता है; जिसमें 1.5ms पर यह रुकता है, 1.5-2ms पर फॉरवर्ड (आगे) चलता है, और 1.5-1ms पर रिवर्स (पीछे) चलता है। डायग्राम से हम स्पष्ट रूप से देख सकते हैं कि जब PWM 75% (1.5ms) होता है, तो मोटर घूमना बंद कर देती है; जब PWM 50% (1ms) होता है, तो मोटर उल्टी (रिवर्स) दिशा में घूमती है; और जब PWM 100% (2ms) होता है, तो मोटर सीधी (फॉरवर्ड) दिशा में घूमती है। ESC न केवल मोटर को आगे या पीछे घुमा सकता है, बल्कि PWM के ड्यूटी साइकिल के आधार पर मोटर की घूमने की गति को भी नियंत्रित कर सकता है। जब PWM को धीरे-धीरे 75% से 50% तक बदला जाता है, तो मोटर रुकने की स्थिति से उल्टी दिशा में घूमना शुरू करती है और उसकी गति तब तक बढ़ती जाती है जब तक कि वह अपनी अधिकतम रिवर्स गति तक न पहुँच जाए। इसी तरह, जब PWM को धीरे-धीरे 75% से 100% तक बदला जाता है, तो मोटर रुकने की स्थिति से सीधी दिशा में घूमना शुरू करती है और उसकी गति तब तक बढ़ती जाती है जब तक कि वह अपनी अधिकतम फॉरवर्ड गति तक न पहुँच जाए। यानी, PWM एक ऐसा सिग्नल है जिसे लगातार बदला जा सकता है, और इसकी प्रभावी रेंज 50% से 100% तक होती है।

PWM सिग्नल की फ्रीक्वेंसी 50Hz, 100Hz, 200Hz या 500Hz आदि हो सकती है। कंट्रोल फ्रीक्वेंसी जितनी अधिक होगी, टाइम पीरियड उतना ही कम होगा, कंट्रोल इंटरवल उतना ही छोटा होगा, और ESC तथा मोटर का रिस्पॉन्स उतना ही तेज़ होगा। इसके विपरीत, यदि फ्रीक्वेंसी कम हो नियंत्रण आवृत्ति (control frequency) जितनी कम होगी, समय-अवधि (period) उतनी ही लंबी होगी, नियंत्रण अंतराल (control interval) उतना ही बड़ा होगा, और ESC तथा मोटर की प्रतिक्रिया (response) उतनी ही धीमी होगी।

170 kV/290 kV टेस्ट मीटर (सिंगल थ्रस्टर)