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Risolvi il problema del ROV di ArduSub che non avanza

Pubblicato da Fengyukun il

 Questa soluzione è adatta solo per ROV con sistema di controllo ArduSub.

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Come posso utilizzare Raspberry Pi 4B per inviare segnali PWM all'ESC per controllare i propulsori subacquei?

Pubblicato da Fengyukun il

Come posso utilizzare Raspberry Pi 4B per inviare segnali PWM all'ESC per controllare i propulsori subacquei?
Il segnale di arresto in folle è il segnale di sbloccaggio
Quando si utilizza un segnale a 50 Hz, il periodo del segnale è di 20 ms.
La percentuale nell'istruzione si riferisce alla percentuale dell'ampiezza dell'impulso di controllo PWM, non al ciclo di lavoro effettivo del segnale PWM (è facile fraintendere qui).

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[Controllo del propulsore subacqueo] Come utilizzare STM32 per controllare l'ESC tramite PWM?

Pubblicato da Fengyukun il

[Controllo del propulsore subacqueo] Come utilizzare STM32 per controllare l'ESC tramite PWM?

Molti ricercatori che desiderano utilizzare i microcontrollori per controllare il funzionamento dei propulsori hanno trovato molte informazioni su Internet, ma hanno scoperto che molte di esse non sono scritte in modo chiaro. APISQUEEN registra approssimativamente come risolvere il problema. Spero che tutti possano condividere le proprie esperienze nell'area commenti e aiutare più persone. L'ESC che abbiamo acquistato potrebbe essere diverso, ma l'idea generale del controllo è la stessa, quindi credo che sarai in grado di raggiungere i tuoi obiettivi dopo aver letto questo articolo. Segnale PWM: (1) Controllo dell'onda PWM (generalmente esc utilizza il controllo dell'onda PWM a 50 Hz...

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getto della pompa

Pubblicato da Fengyukun il


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Perché un motore brushless/un propulsore brushless non può essere collegato direttamente all'alimentazione?

Pubblicato da Fengyukun il

 I motori/propulsori brushless non possono essere collegati direttamente a una fonte di alimentazione. La sequenza di fase è controllata dal controller (ESC) per garantire il normale funzionamento del motore/elica e consentire al motore/elica di funzionare in modo più efficiente. Se è necessario utilizzare un motore brushless, assicurarsi di prestare attenzione al metodo di funzionamento corretto per garantire il normale utilizzo e la lunga durata del motore.

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