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Usa Arduino per generare segnali PWM e controllare l'ESC per realizzare la rotazione avanti e indietro del motore.
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Il controllo di un regolatore elettronico di velocità bidirezionale (ESC) utilizzando un segnale PWM comporta solitamente l'invio di valori PWM specifici per controllare la velocità e la direzione del motore. Di seguito è riportato un semplice esempio di codice di controllo che utilizza un Arduino per generare un segnale PWM e controllare un ESC bidirezionale. Assicurati che il tuo ESC bidirezionale sia collegato al pin PWM di Arduino e alimentato correttamente.# include <Servo.h>Servo esc;//Crea un oggetto Servoimpostazioni non valide(){esc.attach (9);//Collega ESC al pin 9 di Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Inizializza il motore in posizione neutraritardo(2000);//aspetta 2 secondi}Ciclo vuoto() {Int throttling = 1500; //Posizione...
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Elica irroratrice pompa APISQUEEN
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Differenza tra motore brushless a rotore interno e motore brushless a rotore esterno
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Design ROV: controllo dell'assetto della zavorra
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Risolvi il problema del ROV di ArduSub che non avanza
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