Propulsore/elica/elica subacquea U9 2-6S 25V 600W con controllo ESC integrato integrato per ROV/nave/robot/peschereccio/nave senza equipaggio

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Propulsore subacqueo U9 2-6S 25V 600W con ESC integrato.

Ambiente di utilizzo U9: acqua di mare/acqua dolce

Propulsione subacquea CW e CCW Descrizione:

A proposito di PWM

Il nome completo del PWM è (modulazione dell'ampiezza dell'impulso). Chiamato anche segnale del ciclo di lavoro, rappresenta la proporzione della durata di alto livello rispetto all'intero ciclo del segnale. L'intero periodo PWM è di 2 ms, con arresto a 1,5 ms, avanzamento a 1,5-2 ms e inversione a 1,5-1 ms.

Possiamo vedere chiaramente dalla figura che quando il PWM è al 75% (1,5 ms), il motore smette di ruotare, quando il PWM è al 50% (1 ms), il motore ruota nella direzione opposta e quando il PWM è al 100% ( 2ms), il motore smette di ruotare. Naturalmente, l'ESC non solo può far ruotare il motore in avanti e all'indietro, ma anche regolare la velocità del motore attraverso il ciclo di lavoro PWM. Quando il PWM cambia gradualmente dal 75% al 50%, il motore continuerà a invertire e ad accelerare dall'arresto finché la retromarcia non raggiunge il massimo. Quando il PWM cambia gradualmente dal 75% al 100%, il motore continua ad accelerare dall'arresto alla rotazione in avanti finché la rotazione in avanti non raggiunge il valore massimo. Cioè, PWM è un segnale che può cambiare continuamente e la gamma effettiva è del 50% ~ 100%.

La frequenza del segnale PWM è 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz o 500 Hz, ecc. Maggiore è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo e maggiore è la velocità di risposta dell'ESC e del motore. Più velocemente rispondono l'ESC e il motore. Al contrario, più bassa è la frequenza di controllo, più lungo sarà il periodo, più lungo l'intervallo di controllo e più lenta la risposta dell'ESC e del motore.

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