知識 — Thruster

APISQUEEN は、水中スラスターおよび防水ブラシレス モーター ソリューションの専門メーカーとして、包括的な技術サポートを提供します。この記事では、水中ロボット、ROVなどの機器のデバッグと最適化に適しており、水中スラスタESCをより有効に活用できる、FeatherシリーズESC（80A/100A/130A/200A/300Aなど）のUSBデバッグボードの接続方法とパラメータ設定について詳しく紹介します。 ステップ1：APISQUEEN USBスピードコントローラーとFeather ESCを接続する 対象機種: APISQUEEN フェザー 80A ESCAPISQUEEN Feather 100A ブラシレスモーター ESCAPISQUEEN Feather 130A 高電圧ブラシレス水冷ESCAPISQUEEN Feather 200A/Feather 300A 高出力水中スラスター ESC手順:ESC 信号線をスピード コントロール ボードに接続します。オレンジ色の線を黄色の線に、茶色の線を茶色の線に接続します。 APISQUEEN 公式速度制御ソフトウェアをダウンロードして解凍し、プログラムを実行し、最初のポップアップ ウィンドウをスキップして、メイン インターフェイスに入ります。 操作の利便性を向上させるために、ソフトウェアの左上で中国語と英語の言語を切り替えます。 ステップ2: ESCと通信するためのCOMポートを構成する 現在コンピューターに接続されている COM ポート (たとえば COM3/COM4) を選択します。 「接続」をクリックすると、ESC の電源がオンになり、システムが自動的にデバイス情報を読み取ります。「パラメータの読み取り」をクリックして現在の構成を取得し、APISQUEEN ESC がソフトウェアと正常に通信していることを確認します。 ステップ3：APISQUEEN ESCコアパラメータと機能分析 スラスターの始動停止感度：水中機器の応答速度を最適化ブラシレスモーターのPWM周波数：さまざまな負荷シナリオに適応過電流保護しきい値：300Aの高出力ESCの安定した動作を保証防水シール検出信号：専用の水中アプリケーション安全設定 ステップ4: パラメータの保存と検証 「Write Parameters」をクリックして、設定を APISQUEEN ESC に保存します。   電源を切った後、再度パラメータを読み取って有効であることを確認して設定を完了します。テクニカルサポート：水中ロボットや産業用防水モーターにおける APISQUEEN Feather シリーズ ESC のより詳細な応用については、カスタマイズされたソリューションについて当社のエンジニアリング チームにお問い合わせください。メールアドレス: lynn@underewaterthruster.com

水中スラスターユニットが突然動作しなくなった場合はどうすればよいですか? 通常、両方のプロペラが動作していないか、1 つのプロペラのみが動作しています。ケース 1: 両方のスラスターが回転しませんいくつかの可能性があります: 1. 電源接続が不良です。電源を接続してもプロンプト音が鳴りません。リモコン画面に電圧表示があるかどうかを確認できます。00.0v の場合、電源が正しく接続されていません。電源を再接続してください。スラスターからプロンプト音が鳴ります。リモコン画面に現在のバッテリー電圧が表示されます。次に、ジョイスティックを押してスラスターが正常に動作しているかどうかを確認します。2. 電源を接続します。スラスターのプロンプト音が鳴り続けます。リモコン画面に電圧と信号が表示されません。これは、リモコンと受信機がリンクされていないことを意味します。コントロールボックスを開き、受信機の緑色のライトがゆっくり点滅するかどうかを確認してください。バインド方法：まずリモコンをオフにし、受信機のバインドボタンを押すと、受信機の緑色のライトがすばやく点滅し、次にリモコンをオンにします。受信機の緑色のライトが常に点灯し、バインドが成功したことを示します。ジョイスティックを押して、スラスターが正常に動作しているかどうかを確認します。2番目のタイプ：セット内のスラスターの1つが動作しない1.電源をオンにした後、スラスターの1つが動作しません。リモコン画面のミキシングコントロールバーに①が表示されているかどうかを確認します。表示がない場合は、ミキシングコントロールモードに入っていないことを意味します。リモコンをオフにし、3チャンネルボタンを押したまま、リモコンを同時にオンにします。リモコンがオンになったら放します。画面のミキシングコントロールバーに1が表示されているかどうかを確認します。設定が成功したら、ジョイスティックを押してスラスターが正常に動作するかどうかを確認します。2. ミキシングコントロールが設定されているにもかかわらず、1つのスラスターがまだ動作しない場合は、コントロールボックスを開き、チャンネル1-2の2つの信号線を入れ替えて、ジョイスティックを押します。元の動作中のスラスターが停止し、動作していないスラスターが再び正常に動作する場合、受信チャンネルが破損していることを意味します。変化がない場合は、動作していないスラスターを別のESCに接続し、ジョイスティックを押します。正常に動作する場合は、元のスラスターのESCが破損していることを意味します。スラスターがまだ動作しない場合は、スラスターが破損していることを意味します。次に、正常に動作していたスラスターを別のESCに接続して、ESCが正常かどうかをテストします。上記の状況が発生した場合は、アフターサービスにお問い合わせください。

コントロールボックスのアップグレード版は防水ではないが、旧モデルは防水である、または旧モデルの方がアップグレード版よりも防水性が高いと多くのお客様が感じていました。ここでアップグレード版の特徴を紹介します。コントロールボックスの様子。まずはコントロールボックスの外観を見てみましょう。① フルメタルのトップ カバー、熱放散を促進する 2 つの外部ファン、およびコントロール ボックスへの水の侵入を防ぐためにファンの電源コードに 704 接着剤が施されています。② 金属製の上部は複数のコンパートメントで設計されており、ESC のファンの放熱性が向上し、ESC が長期間の動作中に比較的安定したパフォーマンスを維持できます。プラスチックシェルのみを備えた旧モデルと比較して、ESC の放熱効果が十分に得られず、過度の温度により ESC が速度制限を開始し、プロペラ推力が低下します。したがって、アップグレードされたバージョンは、長期的かつ高強度の使用に対するユーザーのニーズをより適切に満たすことができます。次に、コントロールボックスの内部を見てみましょう。③金属製トップカバーの下端にはシール溝が設計されており、シールストリップがシール溝に挿入され、ボックス本体にしっかりとフィットし、コントロールボックスへの水の侵入を防ぎます。④ボックス上部の防水コネクタはケーブルにしっかりと接続されており、コントロールボックスへの水の侵入を効果的に防ぎます。⑤コントロールボックスには排気弁が装備されており、ボックスの熱の一部を奪い、水蒸気の侵入を防ぎ、熱によるボックス内の水滴（または膨張）の発生を防ぎます。⑥ESCは金属製のトップカバーに近く、ESCのOSM位置にはシリコン冷却パッドがあり、効果的に熱を放散します。暑い天候でも長時間使用でき、ESC は温度保護モードをトリガーしません。⑦ESC本体はナノ防水処理を採用しており、表面の水滴はESCに短絡損傷を引き起こすことはありません。注：本製品は防水等級IP67、防滴性能を備えており、全体を水に浸すことができます（電源コードプラグは水に接触できません）が、長時間水に浸すことはできません。長期間使用した後は、カバーを取り外して点検・清掃が可能です（装置の寿命を延ばすメンテナンスに相当）。

皆さんこんにちは、今日は新しい水中プロペラ-X8をご紹介したいと思います。 (X8水中プロペラと基本パラメータ) このモデルは、金属グリルとフルメタル（アルミニウム合金）製プロペラというユニークなデザインを備えています。装置の駆動の中核となるモーターは性能が重要なため、インターナルローターモーターを採用しています。インナーローターモーターの設計により、泥や砂を恐れず、過酷な環境でも安定して動作できます。金属ケースは使用の安全性をさらに向上させ、ワイヤーは高温や腐食に強いシリコーンワイヤーで作られています。淡水でも海水でも使用でき、防水深さは50メートルに達します。 (試験データシート) 他に知っておくべきことやカスタマイズする必要がある場合は、お問い合わせください。ありがとう。

2人のお客様からレビューをいただきました。彼らは U92 水中推進キットに満足していますが、私たちのリモコンは防水ではありません。お客様からのフィードバックに感謝し、リモコンを効果的に保護するためのシリコン防水ケースを作成しました。シリコン防水カバー、U92の商品詳細は、U92新バージョン製品詳細：その他のコメント: これらのコメントを読んでどう思いますか?さらにご質問がある場合、またはさらに詳しい情報が必要な場合は、お問い合わせください。ありがとう！