知識

PWM信号を使用して双方向電子スピードコントローラ（ESC）を制御するには、通常、モータの速度と方向を制御するために特定のPWM値を送信する必要があります。 以下は、Arduinoを使用してPWM信号を生成し、双方向ESCを制御する簡単な制御コード例です。 双方向ESCがArduinoのPWMピンに接続され、正しく電源が入っていることを確認してください。#インクルード <servo.hServo esc; // サーボオブジェクトを作成する。無効セットアップ(){esc.attach(9); // ESCをArduinoの9番ピンに接続する。esc.writeMicroseconds(1500); // モータをニュートラル位置に初期化する。delay(2000); // 2秒待つ}無効ループintthrottle = 1500; // ニュートラル位置、モーター回転なしesc.writeMicroseconds(throttle); // モータを制御するためにPWM信号を送信する。// 一定時間遅延させるdelay(1000)；// PWM信号を増加させることで、モーターを加速させる。throttle = 1600；esc.writeMicroseconds(throttle); // 一定時間遅延させる。// 一定時間遅延させるdelay(1000)；// PWM信号を減少させることで、モーターを減速させる。throttle=1400；esc.writeMicroseconds(throttle); // 一定時間遅らせる; // PWM信号を減らしてモーターをスローダウンさせる。// 一定時間遅らせるdelay(1000)；}この例では、Arduino用のServoライブラリを使用してPWM信号を生成し、ESCに送信します。 まず、ESCをArduinoの9番ピンに接続し、PWMの初期値を1500マイクロ秒に設定します。次にloop()関数で、スロットル変数を変化させてPWM信号のパルス幅を制御することで、モーターの動作を制御し、モーターの速度を調整します。実際のPWM信号の範囲やニュートラルはESCのモデルによって異なる場合がありますので、お使いのESCの仕様に合わせて微調整が必要な場合があります。 また、これは単純な例であり、特定のアプリケーションのニーズを満たすために、より複雑な制御コードを記述することができます。 ESCとモーターの仕様に必ず従ってください。